Nema DMA860H

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики и списки совместимости для сервопривода Nema DMA860H.

Описание

Nema DMA860H — это цифровой двухосевой гибридный сервоусилитель (драйвер шагового двигателя), предназначенный для управления двумя шаговыми двигателями одновременно. Он является частью популярной линейки "DMA" от производителя Nema (часто ассоциируется с компанией Leadshine Technology).

Ключевые особенности и преимущества:

• Двухосевая архитектура: Один драйвер управляет двумя двигателями, что позволяет сократить количество компонентов, упростить монтаж и снизить общую стоимость системы, особенно в двухкоординатных applications (например, ЧПУ станки, гравировальные машины, координатные столы).
• Высокое напряжение и ток: Работает от высокого напряжения сети (до 220В AC), что позволяет двигателям развивать высокий крутящий момент даже на больших скоростях, минимизируя явление "проседания" момента.
• Цифровое управление: Использует современные цифровые алгоритмы (DSP), обеспечивая плавность хода, низкий нагрев и низкий уровень шума по сравнению с простыми драйверами.
• Адаптивная настройка тока: Функция Auto Current Control автоматически снижает ток двигателя в режиме простоя, что значительно уменьшает нагрев и энергопотребление.
• Защита: Имеет встроенные защиты от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения и перегрева, что повышает надежность системы.
• Простота подключения: Для управления используются стандартные сигналы "STEP" и "DIR" для каждой из осей, что делает его совместимым с большинством ЧПУ контроллеров (MACH3, LinuxCNC, Arduino и др.).

Основное применение: Станки с ЧПУ (2-х и 3-х осевые), гравировальные и фрезерные машины, робототехника, автоматизированные производственные линии и другое оборудование, требующее точного позиционирования по двум осям.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | DMA860H | | Тип | Двухосевой цифровой сервоусилитель для шаговых двигателей | | Количество осей | 2 | | Выходной фазный ток (на ось) | 0.5А ~ 6.2А (регулируемый) | | Выходная мощность | До 860 Вт на ось (зависит от двигателя и напряжения питания) | | Напряжение питания (AC) | 50В ~ 220В AC (однофазное или двухфазное) | | Напряжение питания (DC) | 70В ~ 310В DC | | Логическое напряжение | 5В (опционально 12-24В с внешним резистором) | | Сигналы управления | STEP (импульс) и DIR (направление) для каждой оси. Оптовая развязка. | | Минимальный время импульса (STEP) | > 2.5 мкс | | Режимы микрошага | Регулируемые дип-переключателями: 400, 800, 1600, 3200, 6400 шагов/оборот (и другие, в зависимости от прошивки) | | Алгоритмы управления | Цифровое сервоуправление, компенсация среднего тока | | Ключевые функции | Автоматическая настройка тока (Auto Current), Защита от потери шагов, Контроль резонанса, Защита от перегрева | | Защиты | Перегрев, перенапряжение, недостаточное напряжение, перегрузка по току, короткое замыкание фаз | | Индикация | Светодиоды для питания (PWR) и ошибки (ALM) | | Размеры (Ш х В х Г) | Примерно 200 x 120 x 60 мм (рекомендуется уточнять в даташите) | | Вес | ~ 1.2 кг | | Охлаждение | Внешний теплоотвод (радиатор) и вентилятор принудительного охлаждения |

Парт номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Производитель часто выпускает одну и ту же модель под разными номерами, иногда с незначительными вариациями в прошивке или комплектации.

Парт номера DMA860H:

• DMA860H (основной номер)
• DMA-860H
• 86DMA860H (может указывать на совместимость с двигателями размера Nema 34)

Совместимые шаговые двигатели:

Драйвер DMA860H оптимально работает с мощными шаговыми двигателями с высоким напряжением фазы.

• Nema 34: Это наиболее распространенный и рекомендуемый размер для данного драйвера.
  • Примеры моделей: 86HSM80 (8.0 Н·м), 86HSM100 (10.0 Н·м), 86HSM120 (12.0 Н·м) и их аналоги от других производителей (Shinano Kenshi, Moons').
• Nema 24/23: Драйвер также может использоваться с двигателями Nema 24, особенно с высокомоментными моделями (например, 60HSM80), но его потенциал может быть избыточен для стандартных Nema 23.
• Тип двигателя: Двухфазные гибридные шаговые двигатели с 4 выводами (биполярные). Для подключения двигателей с 6 или 8 выводами их необходимо правильно сконфигурировать в биполярную схему.

Совместимые контроллеры и системы ЧПУ:

Драйвер принимает стандартные 5В сигналы STEP/DIR, что делает его совместимым с подавляющим большинством контроллеров на рынке:

• Станции ЧПУ: MACH3, Mach4, LinuxCNC (через платы параллельного порта или внешние контроллеры).
• Платы управления ЧПУ: Arduino (с CNC-шилдами, например, GRBL), Raspberry Pi, все популярные платы на базе Smoothieboard, EtherCAT и др.
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК): Siemens, Delta, Овен и др., способные генерировать импульсные сигналы.
• Самостоятельные контроллеры: Специализированные контроллеры для шаговых двигателей от Leadshine, Geckodrive и других производителей.

Важное примечание: При подключении всегда сверяйтесь с официальным даташитом (technical manual) для конкретной версии вашего драйвера, так как характеристики и настройки могут незначительно меняться в разных ревизиях.