Nema E5T1

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Nema E5T1.

Nema E5T1 — это не сам сервопривод, а серводвигатель (сервомотор) серии E5 от компании Nidec. Модель E5T1 указывает на конкретный типоразмер и параметры. Это высокомоментный бесщеточный серводвигатель с абсолютным энкодером, предназначенный для использования в системах высокоточной автоматизации.

Описание

Серводвигатель Nema E5T1 представляет собой компактный и мощный двигатель, выполненный в стандартном креплении Nema 23 (размер фланца 56.4 мм). Он относится к серии E5, которая характеризуется высокой плотностью момента и низкой пульсацией, что обеспечивает плавное и точное движение.

Ключевые особенности:

• Высокий момент: Позволяет эффективно разгонять и останавливать нагрузки, что критично для динамичных применений.
• Абсолютный энкодер (многооборотный): Позволяет двигателю определять свое положение сразу после включения питания без необходимости выполнять процедуру "поиска дома" (Homing). Это значительно ускоряет запуск системы.
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель способен выдерживать кратковременные перегрузки, превышающие номинальный момент.
• Стандартное крепление Nema 23: Упрощает механический монтаж и совместим со стандартными редукторами и муфтами.
• Разъемное исполнение: Кабель двигателя подключается через разъем, что упрощает монтаж, демонтаж и замену.
• Эффективное охлаждение: Конструкция корпуса способствует хорошему теплоотводу.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (координатные столы, шпиндели)
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизация упаковочного и фасовочного оборудования
• Текстильное и полиграфическое оборудование
• Измерительные машины и системы позиционирования

Технические характеристики

Приведенные ниже характеристики являются типовыми для модельного ряда E5T1. Точные значения зависят от конкретного партномера (например, E5T1-****).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер рамы | Nema 23 (Фланец 56.4 мм) | | Тип двигателя | Синхронный бесщеточный серводвигатель (AC Servo Motor) | | Тип датчика обратной связи | Абсолютный многооборотный энкодер (17-бит / 131072 импульса на оборот) | | Номинальная мощность | ~ 100 - 400 Вт (зависит от конкретной модели) | | Номинальный момент | ~ 0.32 - 1.27 Н·м | | Максимальный момент | ~ 0.95 - 3.82 Н·м | | Номинальная скорость | ~ 3000 об/мин | | Максимальная скорость | ~ 5000 об/мин | | Напряжение питания | Определяется сервоусилителем | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Тормоз | Опционально (устанавливается как опция, не во всех моделях) | | Вес | ~ 0.7 - 1.2 кг (зависит от длины и наличия тормоза) |

Парт номера (Part Numbers)

Модель E5T1 — это базовая серия. Полный партномер формируется путем добавления суффиксов, которые указывают на конкретные параметры: номинальная скорость, наличие тормоза, тип кабеля и разъема.

Примеры полных партномеров:

• E5T1-024S300-A000-S0-N

  • 024S300: Код номинальной скорости и момента.
  • A000: Код энкодера (абсолютный, 17-бит).
  • S0: Отсутствие тормоза.
  • N: Тип кабеля/разъема.

• E5T1-024S300-A000-S1-N

  • S1: Наличие встроенного электромагнитного тормоза.

• E5T1-024S200-A000-S0-N

  • 024S200: Модель с другими параметрами по моменту и скорости.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать полный партномер, так как от суффиксов зависят ключевые характеристики.

Совместимые модели

Двигатель E5T1 требует для своей работы совместимый сервоусилитель (драйвер) и контроллер от того же производителя или совместимой линейки.

1. Совместимые сервоусилители (драйвы) Nidec:

Двигатели серии E5 (включая E5T1) разработаны для работы с сервоусилителями серии Rexroth Indramodrive CS/CK/MSE/LXM (так как Nidec приобрел подразделение сервоприводов у Bosch Rexroth) и более новыми сериями от Nidec.

• Nidec LXM Series (прямые наследники):
  • LXM05A
  • LXM05D
  • LXM05U
• Rexroth Indramodrive (совместимые серии):
  • MSE05A / MSE05B / MSE05C
  • CS05A / CS05B / CS05C
  • CK05A / CK05B / CK05C

2. Совместимые контроллеры движения:

Любой ПЛК или специализированный контроллер движения, способный генерировать сигналы управления (например, по EtherCAT, CANopen, Profinet, аналоговое ±10В) и взаимодействовать с выбранным сервоусилителем.

3. Механическая совместимость:

• Редукторы: Любые редукторы с входным фланцем Nema 23 (планетарные, цилиндрические и т.д.).
• Муфты: Стандартные упругие, стальные разрезные и другие муфты для вала соответствующего диаметра.

Важное замечание: Для корректной и гарантированной работы всей системы настоятельно рекомендуется использовать двигатель и усилитель от одного производителя и из одной серии, а настройку проводить с помощью официального ПО (например, Nidec NISD).