Nema iHSV57-30-10-36

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики шагового двигателя Nema iHSV57-30-10-36.

Описание

Nema iHSV57-30-10-36 — это не просто шаговый двигатель, а интегрированный сервопривод (Integrated Hybrid Servo Drive). Это компактный и высокоинтегрированный узел, который объединяет в одном корпусе:

1. Шаговый двигатель с высоким моментом.
2. Энкодер (датчик положения) высокого разрешения.
3. Сервоконтроллер и драйвер с сетевым интерфейсом.

Ключевое слово здесь — "гибридный сервопривод". Это означает, что устройство работает как шаговый двигатель (обеспечивая высокий момент на низких скоростях и точное позиционирование без обратной связи), но благодаря наличию энкодера оно получает возможности сервопривода. Контроллер постоянно отслеживает реальное положение ротора через энкодер и немедленно корректирует любую ошибку шага (потерю шагов). Это решает главную проблему традиционных шаговых двигателей.

Основные преимущества:

• Высокая точность и надежность: Отсутствие потерь шагов даже при пиковых нагрузках.
• Высокий момент на высоких скоростях: В отличие от обычных шаговых двигателей, момент не обваливается на высоких оборотах.
• Компактность и простота подключения: Вся электроника находится в одном корпусе, что уменьшает количество кабелей и упрощает монтаж.
• Сетевое управление: Управление по шине (часто CANopen), что позволяет легко интегрировать его в сложные автоматизированные системы.

Типичное применение: Станки с ЧПУ, 3D-принтеры промышленного класса, робототехника, автоматизированные производственные линии, координатные столы, оборудование для упаковки и текстильной промышленности.

Технические характеристики

Расшифровка наименования iHSV57-30-10-36:

• iHSV — Integrated Hybrid Servo Vector (Интегрированный гибридный сервовекторный привод).
• 57 — Размер рамы (Nema 23) — 57x57 мм. Примечание: Несмотря на "57" в названии, крепежный фланец соответствует стандарту Nema 23 (56.4x56.4 мм).
• 30 — Номинальный ток фазы, 3.0 А.
• 10 — Длина двигателя, 100 мм.
• 36 — Напряжение питания, 36 В.

Электрические характеристики:

• Размер рамы: Nema 23 (57x57 мм)
• Тип: Интегрированный гибридный сервопривод (закрытый контур управления)
• Номинальный ток фазы: 3.0 А
• Напряжение питания (DC): 24-48 В (номинальное 36 В)
• Разрешение энкодера: 1000 импульсов/оборот (стандартно для данной серии, рекомендуется уточнять у производителя)
• Угол шага: 1.8° (200 шагов/оборот)
• Точность позиционирования: ±0 угол. мин. (без потерь шагов)

Механические характеристики:

• Длина двигателя: 100 мм
• Диаметр вала: 8 мм (или 6.35 мм, требуется уточнение)
• Длина вала: 22 мм (стандартно, может варьироваться)
• Вес: ~ 1.2 кг

Характеристики момента:

• Удерживающий момент (Holding Torque): ~ 3.0 Н·м (приблизительно)
• Номинальный момент (Rated Torque): ~ 2.5 Н·м (приблизительно)

Примечание: Значения момента могут незначительно отличаться в зависимости от производителя и конкретной модификации.

Интерфейс управления:

• Сетевой протокол: CANopen (наиболее распространенный для данной серии)
• Цифровые входы: Обычно несколько программируемых дискретных входов (для лимитных switches, homing и т.д.)

Парт номера и совместимые модели

Это устройство является частью семейства интегрированных сервоприводов. Парт номера и совместимость строятся по принципу подбора аналогов с похожими характеристиками (размер, ток, момент).

Парт номера (внутри линейки iHSV)

Модели от того же производителя (например, Leadshine, который является одним из основных производителей таких систем) с аналогичными или близкими параметрами:

• iHSV57-30-10-24 — Аналог с напряжением питания 24 В.
• iHSV57-40-10-36 — Модель с бóльшим номинальным током (4.0 А) и, как следствие, более высоким моментом.
• iHSV57-30-20-36 — Модель с увеличенной длиной (20 - 100 мм? требует уточнения, обычно вторая цифра после тока означает длину, но 20 может быть 100мм в другой системе обозначений), что также дает больший момент.
• iHSV57E-30-10-36 — Модель с другим сетевым интерфейсом (например, EtherCAT).

Совместимые и аналогичные модели от других производителей

Данный формат привода стал отраслевым стандартом. Прямые аналоги и совместимые по характеристикам и форм-фактору модели:

1. Leadshine

   • ESM Series (например, ESM57A03A + отдельный драйвер) — аналог в виде мотора и драйвера по отдельности.
   • Серия M в сочетании с драйверами DM или EM — классическое решение "мотор + драйвер".

2. Delta Electronics

   • Серия сервоприводов ASDA-A2 (хотя это уже полноценные сервоприводы, а не гибридные шаговые).

3. Omron

   • Серия R88M (шаговые двигатели) и совместимые драйверы.

4. Sanyo Denki (SanMotion)

   • Серия SH (Step Servo) — концептуально очень близкие изделия.

5. TanTec / JMC

   • iHSV серия — часто предлагают аналогичные модели с совместимыми характеристиками.

6. CLOOS

   • Используют подобные интегрированные приводы в своей робототехнике.

Важно: При замене на модель другого производителя необходимо проверять:

• Совместимость креплений (фланец Nema 23).
• Разъемы и распиновку (они часто не совпадают).
• Сетевой протокол (CANopen, EtherCAT и т.д.).
• Номинальный ток и напряжение.
• Характеристики момента и инерции.

Для точного подбора аналога и замены всегда рекомендуется консультироваться с техническими специалистами или поставщиком.