Nema IS34009-1

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema IS34009-1.

Описание

Nema IS34009-1 — это биполярный шаговый двигатель с размером рамы Nema 34 (квадратный фланец 86x86 мм). Данная модель является частью серии Integrated Stepper, что означает "интегрированный шаговый двигатель".

Ключевая особенность: Этот двигатель объединяет в одном корпусе сам шаговый двигатель и контроллер/драйвер. Это устраняет необходимость во внешнем драйвере, что значительно упрощает проектирование системы, монтаж и сокращает количество кабелей.

Основные преимущества:

• Простота подключения: Для управления требуется только источник питания постоянного тока и низковольтные сигналы управления (например, от ПЛК, Arduino или другого контроллера) — "Step" (шаг) и "Direction" (направление).
• Компактность: Вся электроника управления размещена в задней части двигателя, что экономит место в шкафу управления.
• Защита: Интегрированный драйвер, как правило, имеет встроенную защиту от перегрузки, перегрева и короткого замыкания.
• Высокий крутящий момент: Двигатели Nema 34 известны своей способностью создавать высокий крутящий момент на низких и средних скоростях.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
• 3D-принтеры промышленного класса
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизация производства (конвейеры, позиционирование)
• Оборудование для упаковки и маркировки

Технические характеристики

Поскольку "IS34009-1" часто является внутренним номером производителя или поставщика, точные спецификации могут незначительно отличаться. Однако, основываясь на стандарте Nema 34 и распространенных параметрах для таких моделей, характеристики выглядят следующим образом:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером | | Размер рамы | Nema 34 (86x86 мм) | | Длина корпуса | Приблизительно 112 мм (без вала) (может незначительно отличаться) | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Ток на фазу | Обычно в диапазоне 4.0 - 6.0 А (уточняйте у поставщика) | | Сопротивление фазы | ~ 0.5 - 0.8 Ом (уточняйте у поставщика) | | Индуктивность фазы | ~ 2.5 - 4.0 мГн (уточняйте у поставщика) | | Крутящий момент (удерживающий) | ~ 8.5 - 9.5 Н·м (1200-1350 oz-in) — типичное значение для этого форм-фактора | | Диаметр вала | Стандартно 14 мм (возможны варианты: 12.7 мм / 1/2") | | Длина вала | Приблизительно 35-40 мм (уточняйте у поставщика) | | Вес | Около 4.5 - 5.5 кг | | Класс изоляции | Класс B (130°C) или выше | | Степень защиты (IP) | Обычно IP54 (защита от брызг и пыли) для двигателя, электронная часть может иметь меньшую защиту. | | Питание драйвера | 24-80 В DC (типичный диапазон для интегрированных систем) | | Логическое управление | Сигналы 5V или 24V: PUL (Step), DIR (Direction), ENA (Enable) | | Система охлаждения | Вентилятор (установлен на задней части корпуса с драйвером для принудительного охлаждения) |

Парт-номера и совместимые модели

Здесь возникает основная сложность. "Nema IS34009-1" — это, скорее всего, артикул конкретного поставщика, а не универсальное название производителя (как, например, Schneider Electric или Siemens). Поэтому прямых аналогов с тем же номером не существует.

1. Прямая замена: Лучший способ найти точный аналог — обратиться к тому же поставщику, у которого была приобретена исходная модель. Они предоставят точный дубликат или актуальную замену.

2. Функциональные аналоги (другие интегрированные шаговые двигатели Nema 34): Это двигатели от других производителей, которые выполняют ту же функцию. При поиске аналога необходимо сверять технические характеристики, особенно:

• Размер рамы (Nema 34)
• Крутящий момент
• Рабочее напряжение и ток
• Тип и распиновка разъема управления

Примеры производителей и серий таких двигателей:

• Leadshine: Серия IS (например, IS56N, IS86 и т.д.). Leadshine — один из самых известных производителей интегрированных шаговых двигателей.
• MOONS': Серия ST/IS.
• Applied Motion Products: Серия IDS (Integrated Drive+Motor).
• NANOTEC: Модели с интегрированными контроллерами.
• SANYO DENKI (Sanmotion): Предлагают интегрированные решения.

Чтобы найти аналог, используйте в поиске следующие ключевые слова:

• Integrated Stepper Motor Nema 34
• Nema 34 Built-in Driver Stepper Motor
• Nema 34 All-in-One Stepper Motor
• Шаговый двигатель Nema 34 с интегрированным драйвером

Важно: При замене обязательно проверяйте:

• Геометрические размеры (длина, диаметр и тип вала, расположение крепежных отверстий).
• Тип разъема и распиновку для управления и питания.
• Напряжение питания драйвера.

Рекомендуется всегда запрашивать паспорт (datasheet) на конкретную модель у продавца для гарантии совместимости.