Nema KML093S07E

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema KML093S07E.

Описание

Shinano Kenshi KML093S07E — это высококачественный шаговый двигатель с размером рамы Nema 23. Двигатели этой серии известны своей надежностью, высоким моментом и плавностью хода. Модель KML093S07E оснащена интегрированным радиальным подшипником на задней части вала, что позволяет выдерживать значительные осевые и радиальные нагрузки без необходимости использования внешней опоры.

Это делает его идеальным выбором для применений, где на вал двигателя действует постоянное давление или нагрузка, например:

• ЧПУ станки: особенно в шпиндельных узлах или системах подачи инструмента.
• Автоматизация и робототехника: в манипуляторах и системах позиционирования.
• Текстильное и упаковочное оборудование.
• Медицинские и лабораторные приборы.

Двигатель имеет стандартный фланец Nema 23 (размер 56.4 мм) и вал диаметром 8 мм.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Биполярный, шаговый гибридный | - | | Размер рамы | Nema 23 | - | | Размер фланца | 56.4 x 56.4 | мм | | Длина корпуса | 93 | мм | | Диаметр вала | 8.0 (с шпоночным пазом и резьбой) | мм | | Вылет вала | 22 | мм | | Угол шага | 1.8 | ° | | Точность шага | ±5% (не кумулятивная) | - | | Количество проводов | 4 | шт. |

Электрические характеристики (при 20°C):

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Фазный ток | 3.0 | А | | Сопротивление обмотки | 0.85 | Ом | | Индуктивность обмотки | 3.5 | мГн | | Остаточный момент | 18 | Н·см | | Момент удержания | 270 | Н·см | | Момент инерции ротора | 550 | г·см² | | Диэлектрическая прочность | 500 В, 1 мин. | - | | Сопротивление изоляции | 100 МОм (при 500 В DC) | - | | Класс изоляции | B (130°C) | - | | Рабочая температура | -20 ~ +50 | °C |

Механические характеристики:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Масса | ~1.4 | кг | | Осевая нагрузка (макс.) | 98 | Н | | Радиальная нагрузка (макс.) | 98 | Н (в 10 мм от фланца) |

Парт-номера и аналоги

Производитель Shinano Kenshi часто использует систему, где одна и та же базовая модель может иметь разные парт-номера в зависимости от длины кабеля, коннектора или региона.

Прямые парт-номера от Shinano Kenshi:

• KML093S07E-100 (часто указывается с суффиксом, обозначающим длину кабеля или модификацию).
• Основная модель — KML093S07E — является базовым артикулом.

Популярные аналоги и кросс-ссылки: Очень часто двигатели Shinano Kenshi продаются под брендами компаний-партнеров или дистрибьюторов. Наиболее известный аналог — это серия "MAE" от компании Automation Technology (поставщика для систем управления от Geckodrive).

• MAE (от Automation Technology Inc.):
  • 23HS07-3003S — это практически полный аналог KML093S07E. Характеристики идентичны (3 А, 3.5 мГн, 270 Н·см).
• Другие производители с аналогичными моделями Nema 23:
  • Wantai Motor: 23HS3003 (или аналогичная в серии 23HS)
  • Leadshine Motor: 23HS series (модель с близкими параметрами)
  • Moons' Industries: M series (подбирается по току и индуктивности)

Важно: При замене всегда сверяйте ключевые параметры: фазный ток, индуктивность и сопротивление обмотки.

Совместимые модели и драйверы

Этот двигатель совместим с широким спектром контроллеров и драйверов шаговых двигателей, которые могут обеспечить необходимый ток и напряжение.

Рекомендуемые драйверы:

• Geckodrive G203V — классический, надежный драйвер, идеально подобранный для таких двигателей.
• Geckodrive G540 — 4-осевой драйвер, в который "зашита" логика работы с двигателями серии MAE/KML.
• Leadshine DM系列 (например, DM556): популярный цифровой драйвер с микрошагом.
• Leadshine EM系列 (например, EM703) — аналог для систем от Automation Technology.
• Торговые марки "TB6600" или "DM542" (от различных производителей): многие драйверы на этих чипах, рассчитанные на ток до 4.5А, также подойдут.

Как подобрать драйвер:

1. Ток: Драйвер должен поддерживать режим работы на токе 3.0 А и иметь возможность его настройки.
2. Напряжение питания: Рассчитывается по формуле: 32 * sqrt(L) = 32 * sqrt(3.5) ≈ 32 * 1.87 ≈ 60 В. Оптимальное напряжение питания для данного двигателя — ~48-60 В DC. Драйвер должен поддерживать это напряжение.
3. Микрошаг: Большинство современных драйверов поддерживают микрошаг (1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 и т.д.), что значительно повышает плавность хода и снижает резонанс.

Совместимые контроллеры: Любой ЧПУ контроллер (например, от Mach3, Mach4, LinuxCNC, GRBL на Arduino, Smoothieware), который выдает сигналы "Step" и "Direction", будет совместим с выбранным драйвером.