Nema PXC43-01A-C5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода Nema PXC43-01A-C5.

Описание

Сервопривод Nema PXC43-01A-C5 — это компактный и высокопроизводительный интеллектуальный сервопривод (сервоусилитель), предназначенный для управления бесколлекторными серводвигателями постоянного тока. Он является частью серии Proxima от компании Nema (или NUMATICS, которая является частью Emerson).

Это устройство сочетает в себе силовую часть, блок управления и блок питания в одном корпусе, что упрощает проектирование и монтаж систем автоматизации. Ключевой особенностью является встроенный программируемый ПЛК-подобный контроллер, который позволяет создавать автономные системы или сложные алгоритмы движения без необходимости во внешнем контроллере.

Основные особенности и преимущества:

• Все-в-одном: Интегрированный драйвер, контроллер и источник питания.
• Простота использования: Настройка и программирование через интуитивное ПО Nema ProSuite.
• Автономность: Возможность работы без внешнего ПЛК благодаря встроенному контроллеру с поддержкой языка программирования по стандарту МЭК 61131-3 (LD, FBD, ST, SFC).
• Компактность: Экономия места в шкафу управления.
• Связь: Поддержка промышленных сетей, таких как EtherNet/IP, Modbus TCP, CANopen.
• Функциональность: Поддержка сложных режимов работы: позиционирование, скорость, момент, хомминг (поиск нулевой точки).

Технические характеристики

В названии модели PXC43-01A-C5 закодированы основные параметры:

• PXC: Серия привода (Proxima).
• 43: Типоразмер корпуса.
• 01: Номинальный выходной ток (в данном случае ~1.3 А RMS).
• A: Версия программного обеспечения или аппаратной ревизии.
• C5: Вариант исполнения и типа подключения (в данном случае, с разъемами типа "Combo" для силовых и сигнальных цепей).

Электрические характеристики:

• Входное напряжение питания: 100-240 В перем. тока, 1 фаза, 50/60 Гц.
• Выходной ток:
  • Номинальный (RMS): 1.3 А
  • Пиковый (макс.): 5.0 А
• Тип двигателя: Бесколлекторные серводвигатели постоянного тока (BLDC) с энкодером.
• Тип обратной связи: Энкодер с синусно-косинусным сигналом (1 Вольт пик-пик) или энкодер с цифровым интерфейсом (в зависимости от конфигурации).
• Алгоритм управления: Закрытый контур по току, скорости и положению (P-PI-PI).
• Частота ШИМ: 16 кГц.

Функциональность:

• Режимы работы: Положение, Скорость, Момент (Усилие).
• Встроенный контроллер: Программируемый логический контроллер (ПЛК) с поддержкой стандарта IEC 61131-3.
• Порты связи:
  • Ethernet: EtherNet/IP, Modbus TCP.
  • CANopen: Порт для связи по сети CANopen.
  • Цифровые входы/выходы: Настраиваемые дискретные входы и выходы (количество зависит от конфигурации, обычно несколько универсальных входов/выходов).
  • Аналоговые входы: Настраиваемые аналоговые входы (±10В).
• Разъемы: Комбинированные разъемы "Combo" для быстрого подключения двигателя, питания и тормоза.

Механические/Физические характеристики:

• Степень защиты: IP20 (для установки в защищенном шкафу).
• Охлаждение: Конвекционное (без вентилятора).
• Монтаж: На DIN-рейку.

Парт-номера и совместимые модели

Этот сервопривод предназначен для работы в связке с определенными серводвигателями серии Proxima. Совместимость определяется по току и типу обратной связи.

Основной парт-номер:

• PXC43-01A-C5 — это полный и основной парт-номер изделия.

Совместимые серводвигатели Nema (Proxima):

Привод PXC43-01A-C5 с номинальным током 1.3 А RMS предназначен для управления двигателями небольшой мощности. Совместимыми являются двигатели серии PX с соответствующим типоразмером и током.

Примеры совместимых моделей двигателей:

• PX 40:
  • PX440E-01E-EC5 (с энкодером и тормозом)
  • PX440E-01E-C5 (с энкодером, без тормоза)
• PX 60 (модели с низким током, которые не превышают номинальный ток привода):
  • PX660E-02E-C5 (номинальный ток ~1.2 А, подходит)
  • PX660E-03E-C5 (номинальный ток ~1.9 А, не подходит — превышает номинальный ток привода 1.3А)

Важно: При подборе пары "привод-двигатель" необходимо учитывать:

1. Номинальный и пиковый ток двигателя не должны превышать соответствующие значения привода.
2. Тип энкодера двигателя должен поддерживаться приводом (в данном случае, обычно энкодер 1Vpp).
3. Напряжение тормоза (если он есть) должно соответствовать возможностям привода.

Совместимое программное обеспечение:

• Nema ProSuite — основная среда для конфигурирования, настройки параметров, программирования логики и осциллографирования.

Совместимые сети Fieldbus:

• EtherNet/IP (Сканер/Адаптер)
• Modbus TCP (Клиент/Сервер)
• CANopen (Ведущий/Ведомый)

Заключение:

Сервопривод Nema PXC43-01A-C5 — это отличное решение для создания компактных, умных и автономных систем автоматизации, где требуется точное позиционирование и высокая динамика. Его ключевое преимущество — интеграция контроллера и усилителя, что снижает стоимость и сложность системы.

Для точного подбора компонентов и подтверждения совместимости с конкретной задачей настоятельно рекомендуется обращаться к официальной документации (DataSheet) на сайте Emerson или к официальным дистрибьюторам.