Nema R2-MD81-021

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Nema R2-MD81-021.

Описание

Nema R2-MD81-021 — это цифровой сервоусилитель (драйвер), предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Данная модель является частью линейки сервоприводов Nema R2, разработанных компанией Inovance для использования в промышленной автоматизации.

Это компактный и высокопроизводительный драйвер, который поддерживает различные режимы управления: позиционный (по импульсам), скоростной и моментный. Он оснащен встроенным ПИД-регулятором, функциями защиты (от перегрузки, перенапряжения, перегрева и т.д.) и широким набором программируемых цифровых и аналоговых входов/выходов, что позволяет гибко интегрировать его в различные технологические процессы.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Высокая частота ШИМ и быстрый отклик для точного управления.
• Простота настройки: Использование программного обеспечения от производителя для конфигурации и настройки параметров.
• Надежность: Качественные компоненты и встроенные системы защиты обеспечивают долгий срок службы.
• Универсальность: Совместимость с широким рядом серводвигателей собственного производства Inovance.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Nema R2-MD81-021 | | Производитель | Inovance | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 6.0 А | | Максимальный выходной ток (до 2 сек.) | 18.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-240 В, 50/60 Гц | | Диапазон напряжений питания | 170 VAC - 253 VAC | | Способ управления | ПИД-регулятор по положению, скорости и моменту | | Режимы управления | • Положение (внешние импульсы)
• Скорость (внешний аналоговый сигнал или внутренняя задание)
• Момент (внешний аналоговый сигнал) | | Частота ШИМ | До 16 кГц (программируется) | | Интерфейс связи | • RS-485 (Modbus RTU)
• Встроенный программируемый PLC (логический контроллер) | | Цифровые входы | 6 программируемых входов (24 В DC) | | Цифровые выходы | 2 программируемых выхода (открытый коллектор, 24 В DC / 50 мА) | | Аналоговые входы | 2 входа: ±10 В / 14 бит | | Аналоговый выход | 1 выход: ±10 В / 12 бит (программируется на выход скорости, момента и т.д.) | | Функции защиты | • От перегрузки по току
• От перенапряжения / пониженного напряжения
• От перегрева радиатора
• От заземления
• От превышения скорости
• От ошибки энкодера | | Класс защиты | IP20 | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение | | Рабочая температура | 0 °C до +55 °C | | Температура хранения | -20 °C до +65 °C | | Влажность | Менее 90% (без конденсации) | | Высота над уровнем моря | До 1000 м (без понижения мощности) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер и аналоги:

• R2-MD81-021 — это полная и основная модель.
• Иногда в спецификациях может указываться как MD81-021 (без префикса "R2-").
• IS620PS1R0I — это аналог из более новой серии сервоприводов Inovance. Серия IS620 является усовершенствованной заменой серии Nema R2, но требует проверки совместимости и может иметь отличия в подключении и программном обеспечении.

2. Совместимые серводвигатели Nema R2:

Драйвер R2-MD81-021 предназначен для работы со серводвигателями серии Nema R2 с соответствующим номинальным током. Вот основные совместимые модели двигателей:

• R2-08GM10S-EC (100 мм, 0.75 кВт, абсолютный энкодер)
• R2-08GM15S-EC (100 мм, 1.0 кВт, абсолютный энкодер)
• R2-08GM20S-EC (100 мм, 1.5 кВт, абсолютный энкодер) — требует проверки по току в пиковых режимах
• R2-08GM10S-ES (100 мм, 0.75 кВт, инкрементальный энкодер)
• R2-08GM15S-ES (100 мм, 1.0 кВт, инкрементальный энкодер)
• R2-08GM20S-ES (100 мм, 1.5 кВт, инкрементальный энкодер) — требует проверки по току в пиковых режимах

Важно: Для правильной работы необходимо, чтобы номинальный ток двигателя не превышал номинальный ток драйвера (6.0 А). Подбор пары "драйвер-двигатель" всегда следует проводить по каталогу производителя или с помощью конфигуратора Inovance.

3. Совместимое оборудование и ПО:

• Кабели:
  • Силовой кабель двигателя.
  • Кабель энкодера (соответствующий разъему двигателя R2).
  • Кабель связи RS-485.
• Программное обеспечение:
  • Inovance Auto Studio — основная среда для настройки, программирования и отладки всех приводов Inovance, включая серию Nema R2.
• Совместимые контроллеры:
  • Любые ПЛК (Programmable Logic Controller), способные выдавать импульсы для позиционного управления (например, серии Inovance HX/LX, Siemens S7-1200/1500, Schneider Electric и т.д.).
  • Контроллеры с аналоговыми выходами (±10В) для управления по скорости/моменту.
  • Любые устройства, поддерживающие протокол связи Modbus RTU через интерфейс RS-485.

Примечание: При выборе и замене оборудования всегда рекомендуется обращаться к официальной технической документации от Inovance или к специалистам по сервотехнике, чтобы убедиться в полной совместимости и корректной настройке системы.