Lenze 06-41-RS0B0-A11N-ST5S00N-R2SU

Отличный выбор! Это очень популярный и надежный сервопривод от Lenze. Давайте разберем его по полочкам.

Краткое описание

Lenze i550 серии 06-41-RS0B0-A11N-ST5S00N-R2SU — это векторный сервопривод (инвертор) для управления синхронными серводвигателями с абсолютным энкодером по интерфейсу HIPERFACE DSL®. Это модель в корпусе размера F (по классификации Lenze) на номинальный ток 41 А и напряжение питания 400 В (3-фазное).

Ключевые особенности, которые сразу видно из артикула:

• RS0B0: Встроенный тормозной модуль (Brake Chopper).
• A11N: Сетевая карта (Fieldbus interface) — EtherCAT.
• ST5S00N: Технологический картридж (Application cartridge) — Standard (базовый), без предустановленных специальных функций.
• R2SU: Интерфейс обратной связи (Feedback system) — HIPERFACE DSL®.

Этот привод предназначен для создания высокодинамичных и точных систем позиционирования в современном автоматизированном оборудовании: упаковочные машины, робототехника, станки, конвейеры и т.д.

Полная расшифровка артикула: 06-41-RS0B0-A11N-ST5S00N-R2SU

• 06: Серия привода (i550)
• 41: Номинальный выходной ток (41 А)
• RS0B0: Модификация модуля питания (со встроенным тормозным chopper'ом)
• A11N: Сетевой интерфейс — EtherCAT (основной вариант для современных систем)
• ST5S00N: Технологический картридж — Standard (базовые функции управления движением)
• R2SU: Интерфейс обратной связи — HIPERFACE DSL® (для подключения серводвигателей Lenze с соответствующим энкодером)

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия привода | Lenze i550 | | Тип привода | Сервопривод (инвертор) для синхронных двигателей | | Мощность (примерная) | ~ 22 кВт (при 400В, зависит от коэффициента мощности двигателя) | | Номинальный выходной ток | 41 А (при 45°C) | | Максимальный выходной ток | 62 А (в течение 3 сек.) | | Напряжение питания | 3~ 400 В (-15% ... +10%), 50/60 Гц | | Встроенный тормозной модуль | Да (Chopper, требует подключения внешнего тормозного резистора) | | Сетевой интерфейс | EtherCAT (FSoE - FailSafe over EtherCAT) | | Интерфейс обратной связи | HIPERFACE DSL® (цифровой, для абсолютных энкодеров) | | Технологический картридж | Standard (позиционирование, электронный редуктор, летучий захват и др.) | | Защита | IP20 (защита от прикосновения пальцами, требуется установка в шкаф) | | Габаритный размер | F (по классификации Lenze) | | Программирование | Логика движений (PLCopen), встроенная в привод | | Ключевые технологии | Safe Torque Off (STO) (через EtherCAT), контроль положения, скорости и момента |

Совместимые двигатели и парт номера

Этот привод совместим только с серводвигателями Lenze MCS/MCS-x, MCS-H, MCA и другими, которые оснащены абсолютным энкодером с интерфейсом HIPERFACE DSL® (а не с аналоговыми энкодерами или Resolver).

Примеры совместимых парт номеров двигателей (для справки, мощность подбирается под задачу):

• MCA 112ML 4A30-5031 (синхронный серводвигатель)
• MCS10H086T4SMB (синхронный серводвигатель с тормозом)
• MCS12S086T4SMB (синхронный серводвигатель с тормозом)
• и другие двигатели серий MCS, MCA с энкодером HIPERFACE DSL.

Важно: При подборе двигателя необходимо проверять не только механические параметры (фланец, вал, мощность), но и ток двигателя, который не должен превышать номинальный ток привода (41А).

Совместимые и альтернативные модели приводов (Cross Reference)

Прямые аналоги и замены в линейке Lenze:

1. Аналоги с другим сетевым интерфейсом (все остальные характеристики идентичны):

   • 06-41-RS0B0-A10N-ST5S00N-R2SU — вместо EtherCAT установлен интерфейс PROFINET.
   • 06-41-RS0B0-A12N-ST5S00N-R2SU — вместо EtherCAT установлен интерфейс POWERLINK.
   • 06-41-RS0B0-A13N-ST5S00N-R2SU — вместо EtherCAT установлен интерфейс Modbus TCP.
   • 06-41-RS0B0-A20N-ST5S00N-R2SU — Многопротокольная версия (EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP).

2. Аналоги с другим технологическим картриджем (для более сложных задач):

   • 06-41-RS0B0-A11N-ST5S10N-R2SU — Картридж CAM (для сложного кинематического управления).
   • 06-41-RS0B0-A11N-ST5S20N-R2SU — Картридж WINDER (для управления намоточными машинами).

3. Модели с другим номинальным током (в том же корпусе и концепции):

   • 06-31-RS0B0-A11N-ST5S00N-R2SU — Модель на 31 А.
   • 06-51-RS0B0-A11N-ST5S00N-R2SU — Модель на 51 А.

Важное примечание

Указанный вами артикул — это полный и готовый к заказу код. При заказе или поиске аналога очень важно сохранять всю последовательность кодов, так как изменение любой части (например, сетевого интерфейса A11N на A10N) кардинально меняет функциональность привода и его совместимость с системой управления.

Для подключения и настройки данного привода требуется программное обеспечение Lenze Engineering Tool Lenze FAST (бесплатное) и модуль Servo Soft Starter.