Lenze 09H41-SRMP-A14N-ST5S00N-ROSU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для указанного контроллера движения.

Описание

Lenze 09H41-SRMP-A14N-ST5S00N-ROSU — это компактный и высокопроизводительный сервоконтроллер серии i550 от Lenze. Данная модель предназначена для управления серводвигателями (AC伺服) и представляет собой устройство в формате Single Cable Solution (SCS).

Ключевая особенность — использование всего одного кабеля для подключения к серводвигателю. Этот кабель объединяет в себе силовые линии, линии обратной связи от энкодера и линии подачи тормозного напряжения. Это значительно упрощает монтаж, уменьшает количество кабелей в шкафу управления и снижает риск ошибок при подключении.

Данный контроллер относится к модульному типу и монтируется на шасси (установочную плату) системы Lenze. Он оснащен встроенным Safety-модулем (безопасность до SIL 3 / PL e), что позволяет реализовывать функции безопасного останова (Safe Torque Off - STO) без дополнительных аппаратных компонентов.

Модель ROSU в конце артикула указывает на регион поставки: Россия и страны СНГ.

Основные области применения: упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, робототехника, станки с ЧПУ, оборудование для обработки материалов — везде, где требуются высокоточное позиционирование, динамика и надежность.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель | Lenze | | Серия | i550 | | Тип устройства | Сервоконтроллер, модульный | | Формат подключения | Single Cable Solution (SCS) | | Номинальная мощность | 0.75 кВт | | Номинальный ток | 4.8 A | | Макс. ток перегрузки (3 сек) | 7.2 A | | Сеть питания | 3-фазная, 400 В (±15%), 50/60 Гц | | Интерфейс связи | MCI (Multi Communication Interface): поддерживает EtherCAT, CANopen, PROFINET, Ethernet/IP, POWERLINK. Примечание: конкретный протокол активируется покупкой соответствующего лицензионного кода. | | Интерфейс энкодера | Hiperface DSL (через SCS-кабель) | | Встроенные функции безопасности | Safe Torque Off (STO) в соответствии с SIL 3 / PL e | | Класс защиты | IP20 | | Габариты (ШxВxГ) | Модуль: 45 x 229 x 245 мм (для монтажа на шасси) | | Рабочая температура | 0 °C ... +55 °C (с снижением мощности выше +45 °C) | | Относительная влажность | 95% (без конденсации) | | Программирование | Lenze Engineer (на основе CODESYS) и Lenze FAST |

Парт-номера и совместимость

Данный артикул является полным и уникальным порядковым номером. Однако для его работы и интеграции в систему требуются другие компоненты.

1. Совместимые серводвигатели (必須 — обязательные): Контроллер предназначен для работы только с серводвигателями Lenze серии MCS, поддерживающими технологию Single Cable Solution (SCS). Примеры моделей двигателей на соответствующую мощность:

• Lenze MCS09S (фланцевый размер 40 мм)
  • MCS09S-LCN000 (0.25 кВт, 1.4 Нм)
  • MCS09S-LCN001 (0.5 кВт, 2.5 Нм)
  • MCS09S-LCN002 (0.75 кВт, 3.6 Нм) — наиболее вероятный кандидат для данного контроллера
• Для других мощностей потребуются другие контроллеры i550 (например, на 1.1 кВт) и двигатели серии MCS12S и т.д.

2. Ключевые компоненты для сборки системы:

• Шасси (установочная плата):

  • 09H40-0MP1 - Шасси для монтажа 1 модуля (на 1 ось)
  • 09H40-0MP2 - Шасси для монтажа 2 модулей (на 2 оси)
  • 09H40-0MP4 - Шасси для монтажа 4 модулей (на 4 оси)

• Кабель двигателя SCS:

  • Кабель для подключения контроллера к серводвигателю. Длина и конфигурация выбираются отдельно. Например, 09H40-0SCS305 (кабель длиной 5м с прямыми коннекторами).

• Модуль связи (коммуникационный интерфейс):

  • Это отдельный модуль, который устанавливается на шасси слева от сервоконтроллеров. Он определяет, по какому протоколу будет общаться система с верхнеуровневым контроллером (ПЛК).
  • 09H40-0EC01 - Модуль EtherCAT
  • 09H40-0PN01 - Модуль PROFINET
  • 09H40-0CO01 - Модуль CANopen
  • 09H40-0EI01 - Модуль Ethernet/IP

• Питание шасси:

  • Модуль питания для установочной платы, например, 09H40-0PS10 (на 10 осей).

3. Альтернативные и близкие парт-номера:

• 09H41-SRMP-A14N-ST5S00N-ROSU — базовая модель с безопасностью STO.
• 09H41-SRMP-A14N-ST5S00N-1RSU — может иметь отличия в комплектации (например, без кабеля) или встроенных опциях. Всегда проверяйте точный артикул.
• Модели с другим номиналом мощности в той же серии (меняется цифра после A):
  • ...-A11N-... (0.1 кВт)
  • ...-A12N-... (0.2 кВт)
  • ...-A13N-... (0.4 кВт)
  • ...-A15N-... (1.1 кВт) и т.д.

Важное примечание:

Для корректной работы всей системы необходимо:

1. Правильно подобрать серводвигатель по моменту и скорости.
2. Установить контроллер и модуль связи на совместимое шасси.
3. Активировать нужный протокол связи (часто требуется ввод лицензионного кода через ПО Lenze Engineer).
4. Провести настройку и параметрирование с помощью программного обеспечения Lenze.

Рекомендуется для подбора и заказа компонентов обращаться к официальным техническим специалистам Lenze или дистрибьюторам.