Lenze 13/41-RSOBO-A19N-ST5S00N-ROSU

Отличный выбор! Это очень популярный и надежный сервопривод от Lenze. Давайте разберем его по полочкам.

Lenze 13/41-RSOBO-A19N-ST5S00N-ROSU — это сервопривод (инвертор) серии i500 eco, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером по стандарту SINCOS (Hiperface DSL).

Краткое описание

Данный сервопривод относится к классу устройств для средних и высоких динамических задач. Он обеспечивает высокую точность позиционирования, отличное быстродействие и плавность хода. Модель имеет компактный конструктив, встроенные функции безопасности (Safe Torque Off - STO) и широкий набор интерфейсов для связи с верхним уровнем (в данном случае — CANopen).

Ключевые особенности этой конкретной модификации:

• Напряжение питания: 3x 400 В (стандартная трехфазная сеть).
• Номинальный ток: 19 А.
• Интерфейс связи: CANopen (ROSU).
• Охлаждение: Пассивное (без вентилятора, только радиатор).
• Функция безопасности: Integrated Safety (встроенная STO).

Он идеально подходит для применения в автоматизированном оборудовании: станках с ЧПУ, упаковочных машинах, робототехнике, автоматических линиях сборки и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервопривод (Сервопреобразователь) | | Серия | Lenze i500 eco | | Мощность | ~ 9.0 кВт (при 400В, 19А) | | Номинальный выходной ток | 19 А (при 45°C) | | Максимальный выходной ток | 27 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3~ 400 В (-15% ... +10%), 50/60 Гц | | Интерфейс энкодера | SINCOS (Hiperface DSL, абсолютный) | | Интерфейс связи | CANopen (ROSU - обозначение прошивки с CANopen) | | Функция безопасности | Integrated Safety (STO) - Safe Torque Off | | Тип охлаждения | Пассивное (без вентилятора) | | Степень защиты | IP20 | | Крепление | На монтажную плату (для установки в шкаф) | | Габариты (ШxВxГ) | 75 x 245 x 205 мм (размер рамки C3) | | Вес | ~ 2.3 кг | | Программирование | Логика движений (PLC), функциональные блоки (FBs) |

Совместимые серводвигатели

Данный привод предназначен для работы только с сервомоторами Lenze, оснащенными абсолютным энкодером с интерфейсом SINCOS (Hiperface DSL).

Основные серии совместимых двигателей:

• MCS (высокодинамичные, с постоянными магнитами)
• MCM (компактные)
• MCA (асинхронные серводвигатели)

Примеры конкретных моделей двигателей на 19А (подбираются по моменту и скорости):

• MCS10S* (например, под конкретный момент: MCS10S02ANB0S00N - нужно проверять по каталожным данным на совместимость по току и энкодеру)
• MCM19A (серия, заточенная под ток, например, MCM18A2ANB0S00N)
• MCA* (например, MCA63S2A-00-00-41-90-00-00)

Важно: Подбор конкретного двигателя осуществляется на основе требуемого момента, скорости, инерции и конструктивного исполнения (с тормозом, без, степень защиты и т.д.). Ток двигателя не должен превышать номинальный ток привода.

Парт-номера (Article Numbers) и альтернативные исполнения

У Lenze сложная, но логичная система наименований. Основной парт-номер — это и есть полное обозначение модели.

Основной парт-номер:

• 13/41-RSOBO-A19N-ST5S00N-ROSU

Разбор обозначения:

• 13 — Серия i500
• 41 — Напряжение 400В
• RSOBO — Сервопривод для двигателей с SINCOS энкодером, базовое исполнение
• A19N — Номинальный ток 19А, пассивное охлаждение (N)
• ST5S00N — Встроенная функция безопасности STO (Safe Torque Off)
• ROSU — Прошивка с интерфейсом CANopen

Альтернативные исполнения (другие парт-номера из этой линейки):

• С другим интерфейсом связи:
  • ...-ROSU -> CANopen (данная модель)
  • ...-RKSU -> PROFIBUS-DP
  • ...-RUSU -> PROFINET IRT
  • ...-RASU -> EtherCAT
  • ...-RPSU -> Lenze Fast Ethernet (L-force)
• С другим номинальным током:
  • ...-A05N... -> 5А
  • ...-A10N... -> 10А
  • ...-A13N... -> 13А
  • ...-A26N... -> 26А (и так далее)
• С активным охлаждением (вентилятором):
  • ...-A19K... -> 19А с активным охлаждением (вместо A19N)
• Без встроенной безопасности:
  • ...-ST0S00N... -> Без функции STO

Таким образом, модель 13/41-RSOBO-A10N-ST5S00N-RASU будет являться версией на 10А с интерфейсом EtherCAT.

Важное примечание

Перед подключением и вводом в эксплуатацию обязательно требуется:

1. Провести параметризацию привода с помощью программного обеспечения Lenze Lenze Engineering Tool (LET).
2. Правильно настроить связь по CANopen (задать Node-ID, скорость обмена и т.д.).
3. Выполнить процедуру настройки энкодера (Teach-in) для корректной работы с выбранным двигателем.

Для точного подбора двигателя и конфигурации системы всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Lenze или к техническим специалистам дистрибьютора.