Lenze 416245ISSC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Lenze 416245ISSC.

Описание и основные функции

Модуль Lenze 416245ISSC (часто обозначается как I-SSC) — это интерфейсный модуль для подключения серводвигателей с абсолютным энкодером и технологии SERCOS. Это ключевой компонент в системе управления Lenze серии 9300.

Основное назначение: Этот модуль устанавливается в контроллер (например, Lenze 9300 System PLC) и служит интерфейсом для связи между высокоуровневой системой управления и силовыми сервоусилителями (драйверами) по высокоскоростной сети SERCOS (SErial Real-time COmmunication System). Он управляет сервоприводами, которые используют "умные" серводвигатели с встроенным абсолютным энкодером и технологией Lenze Smart Motor (iSSM / ISSC).

Ключевые особенности:

• Интерфейс SERCOS: Обеспечивает детерминированную, высокоскоростную и надежную циклическую связь между контроллером и приводом.
• Поддержка абсолютных энкодеров: Позволяет использовать серводвигатели с абсолютными энкодерами, которые не требуют возврата в нулевую позицию при каждом включении питания (как это делают инкрементальные энкодеры). Это критически важно для сложных автоматизированных систем.
• Управление "умными" двигателями: Модуль работает с технологией Integrated Servo Soft Control (ISSC), где часть алгоритмов управления вынесена непосредственно в сам серводвигатель, что разгружает центральный процессор.
• Цифровая связь: Все управление (задание скорости/момента/положения, обратная связь, диагностика) передается в цифровом виде, что обеспечивает высокую точность и помехозащищенность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Интерфейсный модуль (Interface Module) | | Тип шины | SERCOS (SErial Real-time COmmunication System) | | Поддерживаемая технология двигателей | Smart Motor (с интегрированной электроникой), iSSM / ISSC | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный) | | Назначение | Связь между контроллером Lenze 9300 и сервоусилителями SERCOS | | Количество подключаемых осей | Зависит от производительности основного CPU-модуля контроллера 9300. Один модуль I-SSC обеспечивает интерфейс для всей сети SERCOS, к которой можно подключить несколько сервоусилителей. | | Разъемы | Волоконно-оптические разъемы (FOC) для кольца SERCOS (вход и выход) | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса питания, ошибок и активности сети SERCOS | | Установка | Устанавливается на базовую плату (шинную плату) контроллера Lenze 9300 System PLC |

Парт-номера и совместимые модели

Этот модуль является частью экосистемы Lenze 9300. Он совместим со следующими компонентами:

1. Совместимые контроллеры (для установки модуля): Модуль 416245ISSC устанавливается в стойку (на шинную плату) программируемого логического контроллера серии Lenze 9300.

• Базовые модули (шинные платы): Например, 9300CBL01 (базовая плата на 6 слотов).
• ЦПУ-модули: Например, 9300CPU01, 9300CPU02 и другие процессорные модули серии 9300.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы): Модуль управляет сервоусилителями, работающими по сети SERCOS.

• Серия E82EV / E84AV: Например, сервоусилители Lenze E82EV552kC (и другие модели из этой серии).
• Серия E84ASY: Усилители для синхронных серводвигателей.

3. Совместимые серводвигатели (Smart Motor): Модуль предназначен для управления серводвигателями с интегрированной электроникой (технология ISSC/iSSM) и абсолютным энкодером.

• Серия MCS: Например, двигатели MCS10S, MCS12S, MCS15S и т.д.
• Серия MDS: Например, двигатели MDSK, MDSS, MDSH.
• Важно: Двигатель должен быть с интерфейсом SERCOS и поддержкой абсолютного энкодера.

4. Прямые аналоги и парт-номера: У этого модуля есть несколько вариантов исполнения в зависимости от поддерживаемого разрешения энкодера. Основной парт-номер 416245ISSC является стандартным. Существуют и другие версии, например:

• 416245ISSC.1S (или с другими суффиксами) — могут иметь незначительные отличия в прошивке или поддерживаемом количестве оборотов энкодера.

5. Программное обеспечение: Для настройки и программирования системы на базе этого модуля используется программное обеспечение Lenze:

• Lenze Engineer (более старое)
• Lenze FAST/Studio (современная среда разработки)

Важное примечание: При подборе компонентов для системы (контроллер, модули, усилители, двигатели) всегда необходимо руководствоваться официальными руководствами по совместимости (Manual) от Lenze, так как конфигурация может иметь множество нюансов.