Lenze 473E2B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для вашего контроллера Lenze 473E2B.

Описание и обзор

Lenze 473E2B — это компактный и универсальный электронный контроллер двигателя (EtherCAT Box) от немецкого производителя Lenze. Данное устройство относится к серии 4700 и предназначено для интеграции в системы автоматизации на базе промышленной сети EtherCAT.

• Основная функция: Управление и контроль скорости/положения серво- и шаговых двигателей. Он выступает в роли ведомого устройства (EtherCAT Slave), получая команды от ведущего контроллера (EtherCAT Master, например, ПЛК Lenze 3200C) и обеспечивая точное выполнение этих команд двигателем.
• Концепция применения: Устройство выполнено в формате "EtherCAT Box" — это готовый к подключению компактный блок в защищенном корпусе, который легко монтируется на DIN-рейку. Это решение избавляет от необходимости проектировать отдельный шкаф для системы управления, экономя место и время на монтаж.
• Ключевые преимущества:
  • Простая интеграция: Благодаря стандартному сетевому протоколу EtherCAT легко встраивается в существующие системы автоматизации.
  • Компактность: Небольшие размеры позволяют размещать устройство непосредственно рядом с двигателем.
  • Централизованное питаление: Вся система (шина EtherCAT и питание двигателей) может быть запитана от единого источника постоянного тока 24 В, что упрощает электромонтаж.
  • Гибкость: Поддерживает различные типы двигателей (сервоприводы, шаговые двигатели).

Технические характеристики

Вот основные технические параметры модели 473E2B:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Электронный контроллер двигателя (EtherCAT Box) | | Сетевой интерфейс | EtherCAT (со встроенным коммутатором, 2 порта) | | Номинальное напряжение питания | 24 В DC (постоянный ток) | | Диапазон напряжения питания | 19.2 ... 30 В DC | | Максимальный выходной ток | 2.0 А (пиковый ток, в непрерывном режиме ток ниже) | | Поддерживаемые двигатели | • Серводвигатели (например, серии MCS)
• Шаговые двигатели | | Функции управления | Управление крутящим моментом, скоростью, положением | | Цифровые входы | 2 встроенных программируемых цифровых входа | | Цифровые выходы | 1 встроенный программируемый цифровой выход | | Степень защиты (IP) | IP20 (только для установки в электрощиты или защищенные зоны) | | Монтаж | На DIN-рейку (35 мм) | | Рабочая температура | 0 °C ... +55 °C | | Относительная влажность | 5% ... 95% (без конденсации) | | Вес | Прибл. 180 г |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Важно понимать, что 473E2B — это базовая модель. Полный парт-номер (Ordering Number / Article Number) обычно включает в себя дополнительные суффиксы, указывающие на версию прошивки, тип подключения и другие опции. Базовая статья часто выглядит так: L 473E2B.

Совместимые двигатели

Контроллер 473E2B разработан для работы со следующими сериями двигателей Lenze:

1. Серводвигатели серии MCS (MCS01B):

   • Это основные совместимые двигатели. Например:
     • MCS01B-LC0nN (где n - номинальная мощность, например, 30W, 50W, 100W)
   • Контроллер и двигатель подбираются по номинальному току и крутящему моменту.

2. Шаговые двигатели:

   • Контроллер также может использоваться для управления двухфазными шаговыми двигателями. Совместимость определяется по току и типу двигателя.

Совместимые системы верхнего уровня

• EtherCAT Master-контроллеры: Любой ПЛК или контроллер, поддерживающий стандарт EtherCAT и способный работать с профилями устройств CiA 402 (Drive Profile), который использует Lenze. Это могут быть:
  • Контроллеры Lenze 3200C (идеально совместимы, т.к. экосистема одна).
  • ПЛК других производителей: Beckhoff, Bosch Rexroth, B&R, Siemens (с поддержкой EtherCAT), Codesys и т.д.
• Системы визуализации и SCADA: Любые, способные взаимодействовать с ведущим EtherCAT-контроллером (через OPC UA, Modbus TCP и др. протоколы).

Сопутствующее оборудование (аксессуары)

• Кабели:
  • Сетевой кабель EtherCAT: Стандартный кабель Ethernet (витая пара), часто с экранированными разъемами M8 (для полевых шин).
  • Кабель двигателя: Специализированный кабель для подключения конкретной модели двигателя (например, L 3100 3100 0101 для двигателей MCS01B).
  • Кабель питания: Кабель для подключения питания 24V DC.
• Модули ввода-вывода: К шине EtherCAT можно подключать другие модули Lenze серии 4700 (цифровые/аналоговые I/O, энкодерные модули и т.д.).

Важное примечание: Для точного подбора двигателя и правильной настройки всей системы (настройка сервопетель, конфигурация через ESI-файл и т.д.) необходимо использовать официальное программное обеспечение Lenze — Lenze Engineer и Lenze Fast Studio. Полные технические мануалы и файлы конфигурации (ESI) всегда следует искать на официальном сайте Lenze.