Lenze 6F41-SRMB0-A11N-ST5S00N-R0SU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для указанного контроллера.

Полное описание

Lenze 6F41-SRMB0-A11N-ST5S00N-R0SU — это многоосевой сервоусилитель (инвертор) серии 8400 StateLine. Это устройство представляет собой компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями в системах автоматизации.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Сервоусилитель для работы в сети постоянного тока (DC bus).
• Концепция питания: Не имеет собственного выпрямительного звена. Работает от внешнего источника постоянного тока (DC bus), который предоставляется модулем питания (например, Lenze 8400 Protect PSD или другим источником DC 24-800 В).
• Количество осей: Управляет одной сервоосью.
• Производительность: Относится к размеру S3 (номинальный ток: 5.5 А, пиковый ток: 16 А).
• Сетевое взаимодействие: Использует современный промышленный протокол EtherCAT (CoE - CANopen over EtherCAT) для быстрого и точного обмена данными с вышестоящим контроллером (ПЛК).
• Применение: Предназначен для сложных задач позиционирования, синхронизации и управления движением в упаковочных машинах, робототехнике, станках и другом высокодинамичном оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервоусилитель (инвертор) для внешнего DC bus | | Серия | 8400 StateLine | | Номинальный выходной ток | 5.5 А (при 40°C) | | Пиковый выходной ток | 16.0 А (макс. 1 сек.) | | Выходная мощность | ~ 1.7 кВт (зависит от напряжения и двигателя) | | Напряжение шины DC | 24 - 800 В DC (от внешнего источника) | | Протокол связи | EtherCAT (CoE - CANopen over EtherCAT) | | Цифровые входы | 4 встроенных программируемых входа (24V DC) | | Цифровые выходы | 2 встроенных программируемых выхода (24V DC, 0.5A) | | Аналоговые входы | 1 встроенный (±10 В, 12 бит) | | Интерфейс энкодера | Hiperface DSL, EnDat 2.2, резольвер, TTL-inc. | | Класс защиты | IP20 | | Габариты (ШxВxГ) | 30 x 205 x 225 мм (размер S3) | | Вес | ~ 1.1 кг | | Нормы и стандарты | CE, UL, cUL |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Этот конкретный артикул является уникальным и описывает устройство со всеми его опциями. Однако понимание структуры номенклатуры Lenze помогает найти аналоги и совместимые компоненты.

Структура артикула 6F41-SRMB0-A11N-ST5S00N-R0SU:

• 6F41 — Базовая серия (8400 StateLine).
• SRMB0 — Исполнение: сервоусилитель для внешнего DC bus, EtherCAT.
• A11N — Размер S3, номинальный ток 5.5 А.
• ST5S00N — Специфическая комбинация встроенных I/O и функций.
• R0SU — Версия прошивки и дополнительные опции.

Совместимые и аналогичные модели (для замены или выбора)

1. Аналоги с другим протоколом связи (требуют изменения конфигурации системы):

   • 6F41-SRMB0-A11N-ST5S00N-R0SU → EtherCAT
   • 6F41-SRMC0-A11N-ST5S00N-R0SU → PROFINET
   • 6F41-SRMA0-A11N-ST5S00N-R0SU → EtherNet/IP
   • 6F41-SRM80-A11N-ST5S00N-R0SU → CANopen
   • Эти модели имеют идентичные силовые и аппаратные характеристики, но разный сетевой интерфейс.

2. Модели другого номинального тока (размера) в той же линейке:

   • 6F41-SRMB0-A01N-... — Размер S0 (1.8 А / 6.0 А)
   • 6F41-SRMB0-A02N-... — Размер S1 (3.0 А / 9.0 А)
   • 6F41-SRMB0-A04N-... — Размер S2 (4.5 А / 13 А)
   • 6F41-SRMB0-A11N-... — Размер S3 (5.5 А / 16 А) — Ваша модель
   • 6F41-SRMB0-A15N-... — Размер S4 (8.0 А / 24 А)
   • 6F41-SRMB0-A18N-... — Размер S5 (11.0 А / 33 А)

3. Критически важные компоненты для работы (без них система не функционирует):

   • Источник DC bus: Например, модуль питания Lenze 8400 Protect PSD (артикулы, например, 6F42-PSDK0-A20N и другие, в зависимости от мощности).
   • Серводвигатель: Совместимый серводвигатель Lenze серии MCS или MCS-XS с соответствующим номинальным током и интерфейсом обратной связи (энкодером). Например, двигатели с артикулами, начинающимися на 6F41-MC* или 6F41-MS*.
   • Кабели: Силовой кабель двигателя, кабель энкодера и кабель тормоза (при его наличии), специфичные для выбранного двигателя и усилителя.

4. Программное обеспечение для настройки:

   • Lenze Engineer (основная среда разработки).
   • Lenze Smart Software (более простая утилита для базовой настройки).
   • Studio Machine (для машинного построителя).

Важное примечание: Перед заменой или подбором аналога необходимо всегда проверять последние версии технической документации на официальном сайте Lenze или консультироваться с инженером по автоматизации, так как номенклатура и совместимость могут обновляться.