Lenze 9324/9325MP

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллеров движения Lenze серий 9324MP и 9325MP.

Общее описание

Lenze 9324/9325MP — это семейство высокопроизводительных многоосевых контроллеров движения (Motion Controller), предназначенных для сложных задач автоматизации машин и оборудования.

Эти устройства представляют собой "мозг" системы, выполняющий следующие функции:

• Вычисление сложных траекторий движения для нескольких осей (серво- или шаговых приводов).
• Логическое управление (PLC-функции) всей машиной с помощью встроенного программного контроллера.
• Обработка сигналов с датчиков и от операторских устройств.
• Сетевое взаимодействие с вышестоящими системами управления (ПЛК, SCADA) и другими устройствами (приводами, HMI) через промышленные сети.

Они базируются на операционной системе реального времени Lenze FAST (Foundation Application Software Technology), которая обеспечивает высокую детерминированность (точное соблюдение временных циклов) и производительность.

Различия между 9324MP и 9325MP

Основное различие заключается в количестве управляемых осей и производительности:

• 9324MP: Младшая серия. Предназначена для управления до 4-6 осей (в зависимости от конкретной модели). Оптимальна для менее сложных машин.
• 9325MP: Старшая и более мощная серия. Может управлять более чем 32 осями (в конфигурациях с дополнительными модулями расширения). Предназначена для высокосложных применений, таких как упаковочные машины, станки с ЧПУ, робототехника.

Ключевые технические характеристики

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного модификатора (MXXX), но общие черты следующие:

| Параметр | Описание | | :--- | :--- | | Процессор | Высокопроизводительный 32-разрядный процессор (для 9325MP часто с тактовой частотой >100 МГц) | | Память программы | От 512 КБ до нескольких МБ (в зависимости от модели) | | Тип программирования | IEC 61131-3 (LD, FBD, IL, SFC, ST) + специализированные языки движения (MC - Motion Control, структурированный текст) | | Количество осей | 9324MP: до 4-6 осей
9325MP: до 32+ осей (с модулями расширения) | | Цикл управления | Цикл логики (PLC): от 1 до 10 мс (настраивается)
Цикл положения (Servo): от 250 мкс до 4 мс (зависит от количества осей) | | Встроенные интерфейсы | • CANopen (часто DS402 для связи с приводами)
• RS232/RS485 (для связи с HMI, настроек)
• Ethernet (для программирования, диагностики, сетевого обмена) | | Поддерживаемые сети | (Через дополнительные коммуникационные модули)
• PROFIBUS-DP
• DeviceNet
• CANopen
• EtherCAT (для более новых систем)
• PROFINET | | Цифровые I/O | Зависит от конфигурации. Базовые модели имеют встроенные ограниченные I/O (напр., 8 In / 4 Out). Основное количество подключается через модули расширения серии 9300 System (например, 9300 EP). | | Специализированные функции | • Электронный кулачок (CAM)
• Управление по flying saw
• Синхронизация осей (геар, фолловер)
• Интерполяция (линейная, круговая) | | Программное обеспечение | Lenze Engineer (ранее Lenze PLC Designer) — единая среда для программирования логики, движения и конфигурации сети. |

Парт-номера (примеры)

Номера моделей строятся по принципу: Серия - Модификатор - Код варианта - Сетевой интерфейс.

Примеры для 9324MP:

• 9324-1M00 – Базовая модель.
• 9324-1M10 – Модель с расширенными функциями.
• 9324-1M00-0AX0 – Модель с конкретной конфигурацией встроенных портов (например, 2x RS232).

Примеры для 9325MP:

• 9325-2M00 – Базовая модель старшей серии.
• 9325-2M10 / 9325-2M20 – Модели с увеличенной производительностью и объемом памяти.
• 9325-2M00-0AX0 – Модель с конкретной конфигурацией портов.

Важно: Точный парт-номер всегда зависит от требуемой производительности, количества осей и комплектации интерфейсами. Для подбора необходимо обращаться к официальным каталогам Lenze или к инженерам.

Совместимые модели и системы

Контроллеры 9324/9325MP являются частью экосистемы Lenze 9300 System и совместимы со всем ее оборудованием:

1. Приводы:

   • Сервоприводы: Серии 3200C (ECS), 3400 (i700), 3500 (V80G).
   • Частотные преобразователи: Серии 8200 vector, 8400 StateLine / TopLine (с опцией позиционирования).
   • Шаговые приводы.

2. Модули расширения (в стойку 9300 System):

   • Модули дискретных I/O: Серия 9300 EP (например, EP2316 - 16 цифровых входов).
   • Модули аналоговых I/O: Серия 9300 EP (аналоговые модули).
   • Коммуникационные модули: Модули PROFIBUS-DP (Master/Slave), DeviceNet, CANopen, EtherCAT.

3. Операторские панели (HMI):

   • Панели серий 1000, 2000, 3000.
   • Совместимы по протоколам CANopen, PROFIBUS или через Ethernet.

4. Программное обеспечение:

   • Lenze Engineer (обязательно для программирования).
   • Lenze Smart Software (для настройки приводов).

Важное примечание

Серии 9324MP и 9325MP являются уже зрелыми и снятыми с производства продуктами. Им на смену пришло новое поколение контроллеров:

• Lenze i700 PLC (для замены 9324MP) — интегрированный PLC + Motion Controller.
• Lenze 3200C CML (Controller Module) — высокопроизводительный модульный контроллер для сложных задач.

При создании нового проекта рекомендуется рассматривать эти современные аналоги, так как они предлагают большую производительность, более современные интерфейсы (EtherCAT, PROFINET) и активную техническую поддержку.