Lenze E94AYAA

Конечно, вот подробная информация о частотно-регулируемом приводе (ЧРП) Lenze E94AYAA.

Этот привод является частью серии Lenze 9400, которая представляет собой высококачественные векторные частотные преобразователи для сложных задач автоматизации.

Описание

Lenze E94AYAA — это модуль расширения Encoder Evaluation Board (Плата оценки энкодера) для частотных преобразователей серии 9400. Это не самостоятельный привод, а дополнительный hardware-модуль, который устанавливается непосредственно на основной преобразователь (например, E94AVECA или E94AVECB).

Основное назначение: Этот модуль необходим для работы в замкнутой системе управления (с обратной связью по скорости и/или положению). Он выполняет критически важную функцию обработки сигналов от внешнего датчика обратной связи — энкодера (резольвера, синусно-косинусного энкодера и т.д.).

Ключевые функции:

• Прием и обработка сигналов с высокоточных энкодеров.
• Поддержка различных типов энкодеров: инкрементальные, абсолютные (EnDat, Hiperface), резольверы, синусно-косинусные.
• Высокое разрешение и точность определения положения/скорости, что необходимо для задач позиционирования и точного поддержания скорости.
• Позволяет основному преобразователю Lenze 9400 реализовывать сложные алгоритмы векторного управления с обратной связью (Closed-Loop).

Типичные области применения: Точное позиционирование в конвейерных системах, управление кранами и подъемниками, станки (упаковочные, деревообрабатывающие, текстильные), робототехника и любые применения, где требуется высокая динамика и точность управления двигателем.

Технические характеристики

Поскольку это интерфейсный модуль, его характеристики в основном касаются поддерживаемых интерфейсов и энкодеров.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Модуль оценки энкодера (Encoder Evaluation Board) | | Назначение | Обеспечение обратной связи по положению/скорости для ЧРП серии 9400 | | Поддерживаемые интерфейсы энкодеров | • Инкрементальные энкодеры (A, B, R)
• Абсолютные энкодеры: EnDat 2.1/2.2, Hiperface
• Аналоговые энкодеры: Синус-Косинус (1 Vpp)
• Резольверы | | Напряжение питания энкодера | +5 В DC (предоставляется модулем) | | Макс. частота импульсов | До 500 kHz (для инкрементальных энкодеров) | | Разрешение | Высокое, зависит от типа энкодера (например, до 24 бит для абсолютных энкодеров EnDat) | | Подключение | Установка непосредственно на разъем X11 основного привода серии 9400 | | Совместимость | Преобразователи частоты Lenze серии 9400 (см. список ниже) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Модуль E94AYAA является базовой версией. Существуют другие модификации этого модуля с разными спейсерами (прокладками) для совместимости с различными корпусами приводов.

Основные парт-номера:

• E94AYAA - Базовый модуль (обычно поставляется с спейсером E94AS11AA).
• E94AYAA + E94AS11AA - Комплект для приводов в корпусах размеров FSD-FSF.
• E94AYAA + E94AS12AA - Комплект для приводов в корпусах размеров FSH.
• E94AYAA + E94AS13AA - Комплект для приводов в корпусах размеров FSJ, FSK.

Совместимые основные преобразователи (куда устанавливается модуль E94AYAA):

Модуль совместим с моделями серии 9400 StateLine и 9400 HighLine (с векторным управлением), которые имеют разъем X11 для установки плат расширения.

Примеры совместимых моделей:

• E94AVECA (серия 9400 StateLine)
• E94AVECB (серия 9400 HighLine)
• E94AEBA
• E94AECA
• E94AECB
• E92AABA (устаревшие модели, но также совместимы)
• E92AACA (устаревшие модели, но также совместимы)

Важное примечание: Модуль E94AYAA НЕСОВМЕСТИМ с приводами серии 8200 (например, E82EV****) или более простыми сериями. Он предназначен исключительно для высокопроизводительной платформы 9400.

Краткий итог

Lenze E94AYAA — это специализированный и обязательный модуль для создания высокоточных систем управления с обратной связью на базе преобразователей частоты Lenze 9400. Он расширяет функционал привода, позволяя ему работать с широким спектром энкодеров, что необходимо для реализации сложных задач в промышленной автоматизации.

Для подбора конкретной комбинации привода и модуля энкодера всегда рекомендуется обращаться к официальной документации (DataSheet) на конкретную модель основного привода или к техническим специалистам Lenze.