Lenze ECSEM004C4B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Lenze ECSEM004C4B.

Описание

Lenze ECSEM004C4B — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) из серии ECSE от компании Lenze. Данная серия предназначена для построения высокодинамичных и точных систем автоматизации, работающих в режиме крутящего момента, скорости или позиции.

Это устройство является частью комплексной сервосистемы Lenze и предназначено для управления синхронными серводвигателями серии MCS. Усилитель получает задание от вышестоящего контроллера (например, PLC) по высокоскоростной полевой шине (EtherCAT, CANopen и др.) и обеспечивает точное управление двигателем с обратной связью от энкодера.

Ключевые особенности:

• Компактный дизайн: Монтируется на DIN-рейку, что экономит место в шкафу управления.
• Простая настройка: Использование программного обеспечения Lenze "Engineer" позволяет быстро произвести конфигурацию и запуск системы.
• Высокие динамические характеристики: Обеспечивает быстрый разгон и торможение, что критично для задач позиционирования.
• Интегрированные функции безопасности: Имеет встроенные функции безопасности (Safe Torque Off - STO) в соответствии с SIL 3 / PL e, что позволяет останавливать двигатель безопасным образом без использования дополнительных реле.
• Гибкие интерфейсы связи: Поддерживает основные промышленные сети через встраиваемые модули (Option Modules).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервопривод (Сервоусилитель) | | Серия | Lenze ECSE | | Мощность | 0.4 кВт | | Выходной ток (I_max) | 3.0 А | | Фазность питания | 1-фазное | | Диапазон напряжений питания | 200...240 В AC (-15%... +10%), 50/60 Гц | | Напряжение шины постоянного тока | 280 В DC | | Интерфейс связи | EtherCAT (встроенный), дополнительный слот для модулей опций (CANopen, PROFIBUS, PROFINET, Ethernet/IP и др.) | | Функции безопасности | Safe Torque Off (STO) согласно EN 61800-5-2, SIL 3, PL e | | Охлаждение | Пассивное (без вентилятора) | | Степень защиты | IP20 | | Монтаж | На DIN-рейку | | Рабочая температура | 0 ... +55 °C (без замораживания) | | Относительная влажность | 95% (без конденсации) | | Программное обеспечение | Lenze Engineer | | Протокол Энкодера | Hiperface DSL, EnDat 2.2 |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Сам привод ECSEM004C4B является базовой версией. Полный парт-номер формируется в зависимости от необходимых опций (например, модуля связи). Основные парт-номера, связанные с этой моделью:

• ECSEM004C4B — Базовый блок сервоусилителя 0.4 кВт, 1-фазный, 200-240 В, с EtherCAT.
• ECS EM004C4B — Альтернативное написание, может встречаться в каталогах.

Сопутствующие компоненты для комплектации системы:

1. Серводвигатели:

   • MCS07S-xxx-xxx — Серводвигатели с тормозом или без, с различными типами редукторов и энкодерами, которые оптимально подходят по мощности к данному усилителю. Конкретная модель двигателя подбирается под задачу.
   • Пример: MCS07S-LCN01A (двигатель 0.4 кВт с энкодером Hiperface DSL).

2. Модули опций (Option Modules):

   • ECS IOL4B — Модуль дискретных входов/выходов.
   • ECS EXB4B — Модуль для подключения внешнего энкодера.
   • ECS COPB — Модуль интерфейса CANopen.
   • ECS PNB — Модуль интерфейса PROFINET.
   • ECS EIPB — Модуль интерфейса EtherNet/IP.

3. Кабели:

   • ECS MKCxx... — Кабель "двигатель-усилитель".
   • ECS EKCxx... — Кабель "энкодер-усилитель".
   • ECS FKCxx... — Кабель питания тормоза.

Совместимые модели и системы

Сервопривод ECSEM004C4B совместим со следующими продуктами и системами Lenze:

• Серводвигатели серии MCS: В первую очередь, это двигатели серии MCS07S номинальной мощностью 0.4 кВт. Усилитель оптимизирован для работы именно с этими двигателями, поддерживая протокол энкодера Hiperface DSL.

• Контроллеры: Совместим со всеми контроллерами Lenze, поддерживающими управление по сети EtherCAT.

  • Серия 1000p (например, 1000CP02, 1000CP04).
  • Серия 5000p (более производительные контроллеры).
  • Compact / Modular Controllers.

• ПО для конфигурации:

  • Lenze Engineer — основная среда для программирования, параметрирования и настройки всего привода.
  • FAST Application Toolbox — готовая библиотека программных блоков (Function Blocks) для быстрой реализации типовых задач (позиционирование, синхронизация и т.д.).

• Вышестоящие системы управления (ПЛК): Может управляться по EtherCAT любым ПЛК от других производителей, поддерживающим эту технологию (например, от Beckhoff, Bosch Rexroth, B&R, а также ПЛК Siemens с соответствующим мастер-модулем).

Важное примечание: Для корректной и безопасной работы системы необходим правильный подбор всех компонентов (двигатель, кабели, модули опций) на основе конкретных требований применения. Рекомендуется использовать конфигуратор Lenze или обращаться к официальным техническим каталогам и представителям компании.