Lenze EMB6032-G

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Lenze EMB6032-G.

Описание

Lenze EMB6032-G — это компактный и мощный встраиваемый контроллер серии EMB (Embedded Controller), предназначенный для реализации сложных алгоритмов управления в машиностроении и промышленной автоматизации.

Это не самостоятельное устройство, а модуль, который интегрируется (встраивается) в систему управления машиной, обычно на материнскую плату или в специальный крепежный разъем. Его ключевая особенность — высокая производительность и гибкость программирования в сочетании с минимальными габаритами.

Основные особенности и применение:

• Назначение: Управление электроприводами (серво- и асинхронными), обработка сигналов с датчиков, реализация сложных логических операций (ПЛК-функции), синхронизация осей, управление технологическими процессами.
• Архитектура: Работает в связке с усилителями мощности (инверторами) Lenze серий i550 и i750 через высокоскоростную шину SERCOS III (в данном случае это интерфейс для передачи данных и управления) или EtherCAT.
• Гибкость: Программируется на стандартных языках МЭК 61131-3 (LD, FBD, ST, SFC) и на языке высокого уровня PLCopen.
• Интеграция: Легко интегрируется в сети верхнего уровня через встроенные интерфейсы: Ethernet TCP/IP, CANopen, RS232/485.
• Сфера применения: Широко используется в упаковочных машинах, текстильном оборудовании, обрабатывающих центрах, робототехнике и других сложных автоматизированных системах.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Встраиваемый контроллер (Embedded Motion Controller) | | Процессор | Высокопроизводительный процессор для сложных задач управления | | Интерфейс связи с приводами | SERCOS III (основной) или EtherCAT (опционально, в зависимости от версии) | | Коммуникационные интерфейсы | • 2 x Ethernet (10/100/1000 Mbit/s) TCP/IP
• 1 x CANopen
• 1 x RS232 / RS485 (программируемый) | | Память | • 512 MB DDR2 RAM
• 512 MB Flash (для пользовательской программы и данных) | | Программное обеспечение | Lenze Engineering Tool Suite (eASY-Teach, PLC Designer) | | Языки программирования | МЭК 61131-3 (LD, FBD, ST, SFC, IL), CFC, PLCopen | | Количество управляемых осей | До 32 осей (серво- и векторных) по SERCOS III / EtherCAT | | Тактовая частота цикла | От 62.5 мкс до 4 мс (в зависимости от сложности задачи и количества осей) | | Питание | 24 V DC (-15% ... +20%) | | Потребляемый ток | ~ 0.8 A (при 24 В) | | Рабочая температура | 0 ... +55 °C (с установленным теплоотводом) | | Степень защиты | IP20 (требуется установка в защищенный шкаф управления) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 110 x 130 x 50 мм (без теплоотвода) |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Codes)

Контроллер EMB6032 поставляется в различных комплектациях. Основной парт-номер обычно имеет следующий вид, где XXX указывает на конкретную версию:

• EMB6032-G — базовая модель (требует указания суффикса).
• EMB6032-G-0000 — стандартная версия (часто с SERCOS III).
• EMB6032-G-0001 — версия с предустановленной лицензией на определенные функции (например, технологические плагины).
• EMB6032-G-0002 — другая модификация.
• EMB6032-G-0010 — версия с интерфейсом EtherCAT вместо SERCOS III.

Важно: Точный парт-номер всегда зависит от требуемой коммуникации (SERCOS III или EtherCAT) и предустановленного программного обеспечения. Для заказа необходимо уточнять актуальные коды у поставщика.

Совместимые модели

Контроллер EMB6032-G совместим со следующим оборудованием Lenze:

1. Сервоусилители и инверторы:

• Серия i550 (частотные преобразователи):
  • E82EV552 (с интерфейсом SERCOS III)
  • E82EV752 (с интерфейсом SERCOS III)
• Серия i750 (сервоусилители):
  • MCS10S / MCS12S (одноосевые)
  • MCM10S / MCM12S (многоосевые)
  • Все модели серии i750 с интерфейсом SERCOS III или EtherCAT.

2. Моторы:

• Сервомоторы серий MCS, MCA, MCM.
• Асинхронные двигатели серий FDA, FDB (управляемые через инверторы i550).

3. Система ввода-вывода (I/O):

• Модули удаленного I/O Lenze, подключаемые по сети SERCOS III или полевым шинам (например, I750 I/O Modules).

4. Операторские панели и HMI:

• Панели оператора Lenze серий EPL и ECL, подключаемые по Ethernet IP.

5. Вышестоящие системы управления:

• ПЛК других производителей, SCADA-системы, главные компьютеры, которые могут общаться по стандартным протоколам (Modbus TCP, CANopen) через Ethernet или CAN-интерфейс контроллера.

Примечание: Для корректной работы всей системы необходимо правильное проектирование, конфигурирование и программирование с использованием программного обеспечения Lenze Engineering Tool Suite. Все компоненты системы должны быть правильно согласованы по номиналам и коммуникационным протоколам.