Lenze EPM-S302

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и информация о совместимости для контроллера движения Lenze EPM-S302.

Описание и основные функции

Lenze EPM-S302 — это компактный и высокопроизводительный программируемый контроллер движения (Motion Controller) из серии EP/M. Он предназначен для управления серво- и шаговыми приводами в составе распределенных систем автоматизации.

Ключевая особенность EPM-S302 — его полная интеграция в экосистему Lenze через шину L-force Engineer и сетевой протокол CANopen. Это позволяет создавать гибкие, модульные и масштабируемые архитектуры управления для сложных задач позиционирования и синхронизации.

Основные функции и преимущества:

• Централизованное управление: Выполняет роль "мозга" системы, генерируя задание для одного или нескольких сервоприводов (до 8-ми ведомых устройств по CANopen).
• Простое программирование: Программируется с помощью интуитивной среды L-force Engineer на языках стандарта МЭК 61131-3 (LD, FBD, ST, SFC) с расширеннымиMotion Control-функциями (MC-функции).
• Интегрированные функции ПЛК: Совмещает в себе функции контроллера движения и стандартного ПЛК, что позволяет создавать единую программу для управления логикой и движением, уменьшая количество аппаратных компонентов в шкафу.
• Мощный коммуникационный интерфейс: Встроенный CANopen (мастер) для связи с приводами и другими устройствами, а также порт RS-232 для конфигурации и отладки.
• Цифровые входы/выходы: Имеет интегрированные дискретные I/O (4 входа, 2 выхода) для подключения датчиков, кнопок, концевых выключателей и управления исполнительными механизмами.
• Компактность: Небольшие размеры позволяют легко разместить его в ограниченном пространстве на DIN-рейку.

Типичные области применения: Упаковочные машины, автоматические сборочные линии, оборудование для обработки материалов, станки с ЧПУ, робототехника — везде, где требуется точное позиционирование и синхронизация осей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Программируемый контроллер движения (Motion Controller) | | Программное обеспечение | L-force Engineer (на базе CODESYS) | | Стандартные языки программирования | МЭК 61131-3 (LD, FBD, ST, IL, SFC) + Motion Control (MC) | | Сетевой интерфейс | CANopen (MASTER), в соответствии с DS301 и DSP402 | | Интерфейс для программирования | RS-232 (последовательный порт) | | Цифровые входы | 4 входа, 24 В DC (изолированы гальванически) | | Цифровые выходы | 2 выхода, 24 В DC, 0.5 А (изолированы гальванически) | | Питание | 24 В DC (-15% / +20%) | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА (без нагрузки на выходы) | | Рабочая температура | 0 °C ... +55 °C | | Степень защиты | IP20 | | Монтаж | На DIN-рейку (35 мм) | | Габариты (Ш x В x Г) | 45 x 130 x 122 мм |

Парт номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Основной парт номер для базовой версии контроллера:

• EPM-S302.1C0M0-000

Примечание: Последние цифры в номере (000) могут меняться в зависимости от конкретной ревизии или версии прошивки. Рекомендуется уточнять актуальные номера у поставщика.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые сервоприводы и шаговые двигатели: EPM-S302 работает как мастер управления по шине CANopen. Он совместим со следующими сериями приводов Lenze (и другими устройствами, поддерживающими профиль CANopen DS-402):

• Сервоприводы серии MCS: (например, MCS02S, MCS07S и т.д.) — основная совместимая серия.
• Сервоприводы серии ECS: (например, ECS02S, ECS04S и т.д.).
• Частотные преобразователи серии ECS: (ECS-A, ECS-B) с опцией CANopen.
• Шаговые двигатели и драйверы Lenze, поддерживающие CANopen.

2. Совместимое программное обеспечение:

• L-force Engineer — основная среда для программирования, конфигурирования и отладки контроллера. Требуется версия, поддерживающая данную модель (обычно от версии 3.0 и выше).

3. Совместимые сети и шлюзы: Хотя EPM-S302 имеет только CANopen, через дополнительные шлюзы Lenze его можно интегрировать в сети更高ого уровня:

• PROFIBUS-DP: Через шлюх EPM-PB.
• EtherCAT: Через шлюх EPM-EC.
• PROFINET: Через шлюх EPM-PN.
• EtherNet/IP: Через шлюх EPM-EIP.

Это позволяет встраивать EPM-S302 в системы автоматизации, построенные на любом основном промышленном протоколе.

4. Совместимые HMI (панели оператора): Любые панели оператора, которые могут общаться по CANopen или через шлюз с вышеперечисленными сетями (PROFIBUS, Ethernet), могут использоваться для визуализации и управления.

Важное примечание: Для корректной работы всей системы (контроллер + привод + двигатель) необходима правильная конфигурация и настройка параметров в среде L-force Engineer, включая загрузку правильных XML-файлов описания устройств (EDS-файлы для CANopen).