Lenze Esmd113l4txh509

Отличный выбор! Lenze ESMd113L4TXH509 — это высококачественный серводвигатель, разработанный для точного и динамичного привода в составе сервосистемы Lenze.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимое оборудование.

1. Краткое описание

Lenze ESMd113L4TXH509 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и абсолютным энкодером с многооборотной функцией.

• Назначение: Используется в составе сервоприводов для задач, требующих высокой точности позиционирования, повторяемости, динамики и контроля момента. Типичные применения: упаковочные машины, робототехника, станки, конвейеры, автоматизация производственных линий.
• Ключевые особенности:
  • Высокий момент: Обозначение "L4" указывает на длинный корпус и, как следствие, высокий номинальный и максимальный момент.
  • Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора двигатель быстро разгоняется и тормозит.
  • Высокая точность: Встроенный абсолютный энкодер (24-битный, Multi-Turn) обеспечивает точную обратную связь по положению без необходимости homing после каждого включения питания.
  • Интеграция: Оптимизирован для работы с сервоконтроллерами Lenze (серии 3200C, 3200C S), что обеспечивает простую настройку и максимальную производительность.
  • Степень защиты: IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды), что позволяет использовать его в жестких промышленных условиях.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Тип охлаждения | Принудительное (вентилятор) | | Номинальная мощность | 4.9 кВт | | Номинальный момент (M_N) | 23.5 Нм | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный ток | 12.6 А | | Максимальный момент (M_max) | 70.5 Нм (в 3 раза больше номинального) | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора | 16.7 x 10^-4 кг·м² | | Постоянная момента (k_T) | 1.87 Нм/А | | Постоянная напряжения (k_E) | 196 В / 1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (R_ph-ph) | 0.219 Ом | | Индуктивность обмотки (L_ph-ph) | 2.17 мГн | | Энкодер | Абсолютный, многооборотный (Multi-Turn), 24 бита (разрешение 16 777 216 импульсов/оборот). Интерфейс: Hiperface DSL® | | Класс изоляции | F | | Степень защиты (IP) | IP65 (с подключенным разъемом) | | Крутящий момент на валу | 147 Нм | | Радиальная нагрузка на вал | 850 Н (в середине вала) | | Осевая нагрузка на вал | 425 Н | | Вес | ~17.5 кг | | Фланц | 130 мм (IEC) | | Длина корпуса (L) | 4 (обозначает длинный корпус для высокого момента) | | Напряжение | 400 В (3-фазное, ~ 0-400 Гц) |

3. Парт-номера (Article Numbers) и совместимые модели

Этот двигатель является частью модульной системы. Его полный заказной номер может включать дополнительные опции (длина кабеля, тип разъема, тормоз и т.д.). Базовый артикул — ESMd113L4TXH509.

Ключевые компоненты для работы (что нужно вместе с двигателем):

1. Сервоконтроллер (Инвертор): Без совместимого контроллера двигатель работать не будет.

   • Серия Lenze 3200C: Идеальное и наиболее современное решение.
     • C-модуль: Например, L-force C750S (управляющий модуль).
     • Силовой модуль: Например, L-force C 07S-4A4x-3x0 (на 7.5 кВт, что подходит для данного двигателя 4.9 кВт с запасом). Подбор силового модуля осуществляется по току (для ESMd113L4TXH509 номинальный ток 12.6 А, поэтому нужен модуль на 15А или больше).
   • Серия Lenze 3200C S: Более компактная и экономичная версия.
     • Например, L-force 3200C S07S-4A4x-3x0 (также на 7.5 кВт).

2. Кабель двигателя: Отдельно приобретается кабель для подключения двигателя к контроллеру (силовая часть и энкодер).

   • Пример артикула: CA-EC-xx-xx (где xx обозначает тип разъема и длину кабеля). Конкретный артикул зависит от конфигурации.

3. Тормоз (опция): У данной модели в артикуле TXH означает, что тормоз отсутствует. Если требуется тормоз, нужно выбирать другую модификацию (например, с суффиксом TWH или другим, где W указывает на наличие тормоза).

4. Дополнительное оборудование:

   • Дроссели: Для соответствия нормам ЭМС и защиты при длинных кабелях.
   • Тормозные резисторы: Для эффективного торможения двигателем и рассеивания энергии.

Совместимость с другими системами

• Сторонние сервоконтроллеры: Теоретически возможно управление этим двигателем с других приводов, поддерживающих интерфейс энкодера Hiperface DSL® (например, некоторые модели Siemens, Beckhoff, Bosch Rexroth). Однако это требует глубоких знаний в настройке и приведет к потере преимуществ интегрированной системы Lenze (простая настройка через Lenze Engineer, автоматическое определение параметров, лучшая динамика). Настоятельно рекомендуется использовать связку "двигатель Lenze + контроллер Lenze".

Важное примечание: Для точного подбора и комплектации системы (особенно сервоконтроллера и кабелей) всегда следует обращаться к официальной документации (Technical Manual) на конкретную модель двигателя или к специалистам технической поддержки Lenze.