Lenze ESMD222X2SFA000XX1H20

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для серводвигателя Lenze ESMD222X2SFA000XX1H20.

Описание

Lenze ESMD222X2SFA000XX1H20 — это высококачественный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) серии ESMD. Данная модель предназначена для использования в составе сервоприводных систем Lenze, обеспечивая высокий момент, динамичность и точность позиционирования.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обладает высоким пиковым моментом, что позволяет разгонять инерционные нагрузки и преодолевать моменты сопротивления в рабочих циклах.
• Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора, двигатель быстро разгоняется и тормозит, что критично для applications с частыми пусками и остановами.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать значительные перегрузки по току (и, соответственно, по моменту) в течение короткого времени.
• Энкодер с многооборотной памятью: Оснащен высокоразрешающим энкодером (24-бит, 16 777 216 импульсов/оборот) с абсолютной обратной связью и многооборотной памятью. Это позволяет точно определять положение вала даже после отключения питания без необходимости выполнения процедуры "домашнего" позиционирования (homing).
• Степень защиты IP65: Двигатель защищен от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях (например, в пищевой промышленности, упаковке, где возможна мойка оборудования).
• Класс изоляции F: Обеспечивает высокую надежность и стойкость к термическим нагрузкам.
• Тормоз: Модель оснащена электромагнитным тормозом (holding brake), который фиксирует вал двигателя при отключении питания, обеспечивая безопасность и предотвращая самопроизвольное движение механизма.

Типичные области применения:

• Упаковочные машины
• Пищевое оборудование
• Текстильные машины
• Робототехника и манипуляторы
• Станки с ЧПУ
• Автоматизированные сборочные линии

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Типоразмер (Frame Size) | 80 | | Номинальная мощность | 2.2 кВт | | Номинальный момент, M_N | 11 Н·м | | Номинальная скорость, n_N | 2000 об/мин | | Максимальная скорость, n_max | 6000 об/мин | | Пиковый момент, M_max | 33 Н·м | | Номинальный ток, I_N | 12.9 А | | Пиковый ток, I_max | 38.7 А | | Постоянная момента, k_T | 0.85 Н·м/А | | Постоянная напряжения, k_E | 85 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы (20°C), R | 0.135 Ом | | Индуктивность фазы, L | 1.35 мГн | | Момент инерции ротора, J | 11.6 × 10^-4 кг·м² | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты IP | IP65 | | Тип охлаждения | Принудительное (вентилятор) | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер (24 бит / 16 777 216 импульсов на оборот) с многооборотной памятью | | Тормоз | Присутствует (электромагнитный удерживающий тормоз) | | Напряжение тормоза | 24 В DC | | Момент удержания тормоза | 20 Н·м | | Класс защиты от поражения током | I (с заземлением) | | Вес (приблизительно) | ~12.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Полный артикул ESMD222X2SFA000XX1H20 является уникальным и описывает конкретную конфигурацию. Однако его можно разложить на компоненты, и он совместим с другими продуктами из экосистемы Lenze.

Совместимые сервоусилители (приводы)

Данный двигатель предназначен для работы в паре с сервоусилителями серии Lenze i550 или Lenze i510. Конкретная модель усилителя подбирается исходя из номинального и пикового тока двигателя.

Рекомендуемые сервоусилители:

• i550 38A0 4C - Усилитель на 38А, который идеально подходит для работы с пиковым током данного двигателя (38.7А).
• i550 24A0 4C - Усилитель на 24А, который может использоваться, но с ограничением по пиковому току (не сможет полностью использовать пиковый момент двигателя).

Для правильного подбора усилителя и настройки системы обязательно используйте конфигуратор Lenze (Lenze X-Config).

Совместимые системы управления

• ПЛК серии Lenze 1000p, 3200C.
• Контроллеры движения Lenze C-Controller.
• Системы управления на базе FAST Technology (например, контроллеры 8400 TopLine).

Ключевые компоненты парт-номера

Расшифровка артикула помогает понять модификации:

• ESMD — Серия двигателя.
• 22 — Типоразмер 80.
• 2 — Длина сердечника (варьируется, определяет номинальный момент).
• X2 — Наличие тормоза.
• S — Тип вала (гладкий, без шпонки).
• F — Тип уплотнения вала (двойное уплотнение).
• A — Тип энкодера (абсолютный, 24 бит).
• 000 — Напряжение (стандартное).
• XX — Дополнительные опции (например, специальный кабель).
• 1H20 — Версия энкодера и прошивки.

Альтернативные и сопутствующие парт-номера

• Кабели: Для подключения двигателя к усилителю требуются специальные кабели (силовой, энкодера, тормоза). Например, серии LEC... или LES....
• Аналоги без тормоза: Если тормоз не требуется, парт-номер будет выглядеть как ESMD222L0SFA000XX1H20 (вместо X2 будет L0).
• Аналоги с другим энкодером: Возможны модификации с другими типами обратной связи (например, резольвером), но для данной модели это редкость.

Важно: Для гарантированной совместимости и правильной работы всей сервосистемы настоятельно рекомендуется обращаться к официальной документации Lenze или к инженерам технической поддержки.