Lenze ESMD251X2SFA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Lenze ESMD251X2SFA.

Описание

Lenze ESMD251X2SFA — это высококачественный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) серии ESMD, разработанный для использования в составе сервоприводных систем Lenze (в частности, с сервоусилителями серии ESM).

Ключевые особенности и преимущества:

• Технология: Синхронный двигатель с постоянными магнитами, обеспечивающий высокий КПД, большой момент на низких скоростях и превосходную динамику.
• Конструкция: Высококачественный магнитный материал и оптимизированная конструкция для минимального момента инерции и максимальной перегрузочной способности.
• Охлаждение: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора), что делает двигатель бесшумным и подходящим для применений, где недопустимо загрязнение от вентилятора (например, в пищевой или упаковочной промышленности).
• Крепление: Фланцевое крепление стандарта IEC B5, что обеспечивает простую и стандартизированную установку на механизм.
• Обратная связь: В стандартной комплектации оснащен высокоразрешающим энкодером с синусно-косинусным выходом (1 Vpp) и абсолютным датчиком положения на основе технологии EnDat 2.2 (от Heidenhain). Это обеспечивает высокоточное управление положением.
• Степень защиты: IP65 (пылезащищенное исполнение и защита от струй воды). Это позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Назначение: Предназначен для высокодинамичных применений, требующих точного позиционирования, таких как станки с ЧПУ, робототехника, упаковочные машины, автоматизированные производственные линии и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Типоразмер (Frame Size) | 80 (диаметр корпуса ~80 мм) | | Номинальная мощность | ~ 1.7 кВт | | Номинальный момент | ~ 8.0 Нм | | Номинальная скорость | ~ 2000 об/мин | | Максимальный момент | ~ 24 Нм (пиковый, в 3 раза выше номинального) | | Максимальная скорость | ~ 3000 об/мин | | Номинальный ток | ~ 9.8 А | | Максимальный ток | ~ 29.4 А | | Постоянная момента | ~ 0.81 Нм/А | | Постоянная напряжения | ~ 35.5 В/1000 об/мин | | Сопротивление (фаза-фаза) | ~ 0.27 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | ~ 1.45 мГн | | Момент инерции ротора | ~ 1.15 кг*см² | | Класс изоляции | F (с рабочим температурным режимом по классу B) | | Степень защиты | IP65 | | Система охлаждения | Безымянная (естественное охлаждение, IC410) | | Тип энкодера | Абсолютный многооборотный энкодер EnDat 2.2 (синус/косинус 1 Vpp) | | Крепление | Фланец IEC B5 | | Вал | Цилиндрический, со шпоночным пазом и резьбой | | Вес | ~ 7.5 кг |

Примечание: Точные значения могут незначительно меняться в зависимости от партии и версии прошивки энкодера. Рекомендуется сверяться с каталогом на момент покупки.

Парт-номера и совместимые модели

Основной заказной номер (Order Number / Part Number):

• ESMD251X2SFA — это и есть полный и единственный парт-номер для данной конкретной модели двигателя.

Этот номер может быть расширен в полном коде заказа, который включает информацию о длине кабеля, разъемах и других опциях.

Совместимые сервоусилители (контроллеры):

Двигатель ESMD251X2SFA спроектирован для работы в экосистеме Lenze. Он напрямую совместим со следующими сериями сервоусилителей:

1. Серия Lenze i700 (современная серия):

   • Усилители серии i750. Например, модель i750 ESMD 24/3,0, которая рассчитана на работу с двигателями типоразмера 80 и обеспечивает необходимый ток.

2. Серия Lenze EDS/ESM (предыдущее поколение, но широко распространенное):

   • Усилители серии ESM. Например, ESM811B-EC EC (с резольверным входом) требуют дополнительной настройки, но основная совместимость по механике и характеристикам сохраняется. Лучше использовать усилители, изначально поддерживающие энкодер EnDat.

3. Универсальные сервоусилители: Теоретически, двигатель может быть подключен к любому сервоусилителю, который:

   • Поддерживает управление синхронными серводвигателями с постоянными магнитами.
   • Имеет интерфейс для абсолютного энкодера EnDat 2.2 (это ключевое условие для использования штатного энкодера без замены). Если усилитель не поддерживает EnDat, потребуется замена энкодера на совместимый (например, резольвер или Hiperface), что не является штатной операцией.

Рекомендация по совместимости: Для гарантированной работы, максимальной производительности и простоты настройки настоятельно рекомендуется использовать этот двигатель в паре с современным сервоусилителем Lenze серии i700 (i750). Это обеспечит:

• Автоматическое определение параметров двигателя (Auto-Tuning).
• Простую настройку через среду программирования Lenze Engineer.
• Полную поддержку всех функций энкодера EnDat 2.2.
• Оптимальную динамику и работу в замкнутом контуре.

Аналоги и двигатели в линейке:

К одной линейке (ESMD типоразмера 80) относятся двигатели с разными номинальными моментами и скоростями. Модель ESMD251X2SFA занимает конкретную позицию в этой таблице. Другие модели в том же типоразмере будут иметь схожие габариты и крепление, но отличаться по электрическим параметрам (например, ESMD201X2SFA имеет меньший момент, а ESMD301X2SFA — больший).