Lenze ESMD371L2YXA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Lenze ESMD371L2YXA.

Общее описание

Серводвигатель ESMD371L2YXA входит в серию ESMD компании Lenze. Это высококачественный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для использования в составе сервоприводных систем Lenze серии 9400 и других совместимых контроллеров.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая динамика и точность: Предназначен для задач, требующих быстрых разгонов и торможений, точного позиционирования и регулирования скорости.
• Высокий момент на валу: Обеспечивает высокую мощность в компактном корпусе.
• Пониженный момент инерции ротора: Позволяет достичь более высоких динамических характеристик.
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель может выдерживать кратковременные перегрузки по моменту (до 300% и более), что критично для ударных нагрузок.
• Разрешающий энкодер с синусно-косинусным выходом (1 Vpp): Обеспечивает высокоточную обратную связь по положению и скорости для замкнутого контура управления. Это абсолютный энкодер с многооборотным счетчиком.
• Класс защиты IP65: Степень защиты от пыли и струй воды делает его пригодным для работы в сложных промышленных условиях.
• Тормоз: Модель имеет встроенный электромагнитный тормоз (держащий тормоз), который фиксирует вал двигателя при отключении питания для безопасности или удержания нагрузки.
• Фланцевое исполнение: Стандартный фланец по нормам IEC (B14).

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Автоматизированные производственные линии (АСУТП)
• Текстильное и печатное оборудование

Технические характеристики

Здесь приведены основные параметры для модели ESMD371L2YXA.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 7.1 кВт | | Номинальный момент | 33 Нм | | Номинальный ток | 18.0 А | | Номинальная скорость | 2050 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальный момент | 99 Нм (300% от номинального) | | Постоянная момента | 1.85 Нм/А | | Постоянная напряжения | 97.5 В / 1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 0.135 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 1.55 мГн | | Момент инерции ротора | 18.7 x 10^-4 кг·м² | | Класс изоляции | F (с рабочим температурным режимом по классу B) | | Степень защиты | IP65 | | Тормоз | Присутствует (удерживающий момент 60 Нм, напряжение 24 В DC) | | Тип энкодера | Абсолютный многооборотный энкодер, синусно-косинусный (1 Vpp), резольверный тип выхода. | | Разрешение энкодера | 24 бита (16 777 216 импульсов на оборот) + многобороты | | Напряжение питания тормоза| 24 В DC (±10%) | | Охлаждение | Принудительное (внешний вентилятор) | | Масса | Прибл. 32 кг | | Фланец/Корпус | 180M (Фланец IEC B14) | | Класс энергоэффективности | Высокий (соответствует IE4/IPM) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Модель ESMD371L2YXA является уникальным артикулом. Буквенно-цифровой суффикс указывает на конкретную комплектацию.

• ESM — серия двигателя (Servo Motor).
• D — наличие тормоза (Hold Brake).
• 371 — код типоразмера и мощности.
• L — вариант кода производительности.
• 2 — вариант длины корпуса.
• Y — тип энкодера (в данном случае высокоразрешающий абсолютный синусно-косинусный).
• X — специфическое исполнение для глобального рынка.
• A — версия или ревизия.

Совместимые приводы и контроллеры:

Этот двигатель разработан для работы в экосистеме Lenze. Основные совместимые серии сервоконтроллеров:

1. Lenze 9400 Servo PLC (серия Highline):

   • Модели: 9400 ECSxxxB
   • Это наиболее современная и полная платформа, предлагающая в одном устройстве функции ПЛК, сервоусилителя и системы управления движением.

2. Lenze 9400 Servo Drive (серия Topline):

   • Модели: 9400 DPSxxxB, 9400 DESxxxB
   • Сервоприводы, которые управляются от внешнего контроллера (например, Lenze 3200 C) по шине (EtherCAT, CANopen, Profinet и т.д.).

Важно: Для корректной работы необходимо:

• Правильно подобрать сервоконтроллер по току и мощности (для этого двигателя на 18А требуется соответствующий усилитель).
• Использовать официальный софт Lenze Lenze Engineer (или более старый EasyStudio) для настройки и параметрирования системы.
• Правильно подключить и сконфигурировать энкодер через специальный кабель обратной связи к совместимому приводу.

Совместимые аксессуары:

• Кабели: Специализированные кабели двигателя (силовые + энкодер) и тормоза, например, из серий ECM (кабель энкодера) и LXM (силовой кабель).
• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии торможения, подбирается отдельно в зависимости от привода и задачи.
• Вентилятор охлаждения: Для двигателей с принудительным охлаждением.

Рекомендация: Перед покупкой и установкой всегда сверяйтесь с последними официальными каталогами Lenze и руководствами по подключению (datasheet), так как номенклатура и совместимость могут обновляться.