Lenze GSN05-1NHAR/MDERA080-32/10

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для указанного вашего модуля.

Общее описание

Lenze GSN05-1NHAR/MDERA080-32/10 — это комплектный сервопривод (сервоусилитель) и серводвигатель от немецкой компании Lenze (нынче входит в состав японской корпорации Fuji Electric).

Это решение в компактном и удобном для монтажа исполнении, предназначенное для высокоточных задач автоматизации, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом. Такие системы широко используются в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике, автоматических линиях подачи и позиционирования.

• GSN05-1NHAR — это обозначение серводвигателя.

  • GSN — серия серводвигателей.
  • 05 — типоразмер (фланц 50 мм).
  • 1N — вариант исполнения (например, с тормозом).
  • H — тип кодировщика (энкодера). В данном случае это высокоразрешающий энкодер с синусно-косинусным 1 Vpp сигналом.
  • AR — исполнение вала (без ключа, с гладким валом).

• MDERA080-32/10 — это обозначение сервоусилителя (привода).

  • MDE — серия компактных сервоусилителей.
  • RA — исполнение для работы от 3-фазной сети 400 В.
  • 080 — номинальный выходной ток (8.0 А RMS).
  • 32 — максимальный пиковый ток (32 А).
  • 10 — вариант firmware (программного обеспечения) и функциональности.

Ключевая особенность данной комбинации — полная совместимость и предварительная настройка от производителя. Двигатель и усилитель оптимизированы для совместной работы.

Технические характеристики

1. Серводвигатель GSN05-1NHAR

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Номинальная мощность: Приблизительно 0.75 кВт (зависит от номинальной скорости).
• Номинальный момент: ~ 2.4 Нм.
• Номинальный ток: ~ 3.2 А.
• Номинальная скорость: ~ 3000 об/мин.
• Максимальная скорость: До 6000 об/мин.
• Крутящий момент (пиковый): ~ 7.2 Нм.
• Фланц: 50 мм.
• Энкодер: Высокоразрешающий синусно-косинусный (1 Vpp), многоборотный.
• Тормоз: Да, встроенный электромагнитный тормоз (удерживающий).
• Класс защиты: IP65 (защита от струй воды и пыли).
• Класс изоляции: F.
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора).

2. Сервоусилитель MDERA080-32/10

• Тип: Цифровой сервоусилитель.
• Питание:
  • 3-фазное: 380 - 480 В, 50/60 Гц.
• Выходной ток:
  • Номинальный (RMS): 8.0 А
  • Пиковый (макс.): 32 А
• Мощность шины постоянного тока: 565 - 680 В.
• Интерфейсы управления:
  • ЦИФРОВОЙ: Высокоскоростная шина SERCOS (SERial COmmunication System) — основной интерфейс для связи с контроллером верхнего уровня.
  • Аналоговые входы/выходы, дискретные входы/выходы для базового управления и обратной связи.
• Функции защиты: Защита от перегрузки, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, короткого замыкания.
• Класс защиты: IP20 (только для установки в защищенные электрошкафы).
• Алгоритмы управления: Режимы положения, скорости и момента.
• Функции: ПИД-регуляторы, фильтры, настройка инерции, электронный редуктор и многое другое.

Парт-номера (альтернативные и смежные обозначения)

При поиске аналогов или запчастей полезно знать не только полный номер.

Для серводвигателя GSN05-1NHAR:

• Основной номер: GSN05-1NHAR
• Без указания варианта вала/энкодера: GSN05-1N (базовый вариант)
• Часто используется сокращенный или внутренний номер, который можно найти на шильдике.

Для сервоусилителя MDERA080-32/10:

• Основной номер: MDERA080-32/10
• Базовый номер серии: MDERA080
• Order No. (номер заказа): Часто указывается как 1420** (например, 14207600 - но это требует точной проверки по каталогу Lenze для данной модификации).

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость внутри линейки Lenze:

• Контроллеры: Усилитель MDE с интерфейсом SERCOS предназначен для работы в связке с контроллерами Lenze, поддерживающими эту шину (например, серии 3200 C).
• Двигатели: Усилитель MDERA080-32/10 может работать и с другими серводвигателями серий GSN (размеров 02, 03, 05, 07) при условии правильной конфигурации параметров (настройки мощности, тока, типа энкодера) через программное обеспечение Lenze.
• Прошивка: Модификация /10 указывает на версию прошивки. Важно, что усилители с другими индексами (например, /00, /01) могут иметь отличия в функционале и не быть полностью взаимозаменяемыми без перепрошивки.

2. Прямые аналоги (замена на оборудование других брендов):

Прямой "аналог" подразумевает не только совпадение по мощности, но и по интерфейсу связи (SERCOS), что является критически важным.

• Siemens: Сервоусилитель SINAMICS S210 с соответствующим по мощности двигателем (например, 1FK7). Однако интерфейс связи будет Profinet, а не SERCOS, что потребует замены всего системы управления.
• Beckhoff: Усилители AX5000 с двигателями AM8000. Поддерживают множество интерфейсов, включая EtherCAT.
• Bosch Rexroth: Приводы IndraDrive с двигателями MSK. Также поддерживают SERCOS.
• Yaskawa: Усилители серии Σ-7 (Sigma-7) с двигателями SGM7V.
• ABB: Сервоусилители MicroFlex e190 с двигателями HDS.
• Omron: Системы 1S с усилителями R88D-KN и двигателями R88M-K.

Важное замечание: Замена на аналог другого бренда не является простой механической подстановкой. Это комплексная задача, требующая:

1. Подбора matching по механическим характеристикам (фланец, вал, момент, скорость).
2. Подбора по электрическим характеристикам (напряжение, ток).
3. Наибольшая сложность: Смена системы управления и коммуникационного протокола (SERCOS на EtherCAT, Profinet и т.д.). Это почти всегда влечет за собой изменение программы на контроллере, перепроектирование схемы подключения и настройку с нуля.

Рекомендация: Для замены или ремонта лучше искать оригинальные компоненты Lenze или обратиться к официальному системному интегратору Lenze/Fuji Electric для подбора оптимального решения, совместимого с вашей существующей системой управления.