Lenze IN21S3B1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и списки совместимости для инкрементального энкодера Lenze IN21S3B1.

Общее описание

Lenze IN21S3B1 — это инкрементальный поворотный энкодер с полым валом, предназначенный для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателя или другого механизма.

Это одна из самых популярных и распространенных моделей в серии IN21 от Lenze, которая считается отраслевым стандартом благодаря своей надежности, универсальности и простоты монтажа. Ключевой особенностью данной конкретной модели (S3B1) является выходной сигнал типа "Драйвер" (Line Driver), который обеспечивает передачу дифференциальных сигналов (RS-422). Это делает его устойчивым к электромагнитным помехам (EMI) и позволяет использовать длинные кабели без потери качества сигнала, что критично для промышленных применений.

Энкодер оснащен полым валом диаметром 12 мм, что позволяет легко и быстро устанавливать его непосредственно на вал двигателя или редуктора без необходимости использования муфты, что экономит место и снижает стоимость монтажа. Фиксация осуществляется с помощью специального стопорного приспособления (шторного типа).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, поворотный | | Модельный ряд | Lenze IFS / IN21 | | Код модели | IN21S3B1 | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422). Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | 5 VDC (±5%) | | Потребляемый ток | макс. 200 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Диаметр полого вала | 12 мм | | Крутящий момент вала | макс. 0.5 N·m | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Защита (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | от -10 °C до +70 °C (с подключенным кабелем) | | Вибрация | 10 - 2000 Hz, 100 m/s² | | Ударная стойкость | 1000 m/s², 6 ms, 3 оси | | Материал корпуса | Металл (цинковое литье под давлением) | | Масса | Прибл. 0.45 кг | | Подключение | Кабель, длина 2 метра, 8-жильный, экранированный |

Примечание по разрешению: 1024 PPR означает, что за один полный оборот энкодер генерирует 1024 импульса на канале A и 1024 импульса на канале B. С учетом сдвига фаз между каналами (квадратурный сигнал) многие системы управления могут интерпретировать это как 4096 отсчетов на оборот (x4).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодеры серии IN21 имеют модульную конструкцию, и полный парт-номер формируется из комбинации кодов, описывающих его параметры. Модель IN21S3B1 является уже собранным кодом, но важно понимать его структуру для поиска аналогов и запчастей.

Структура кода IN21 S 3 B 1:

• IN21: Серия (диаметр корпуса 58 мм, полый вал 12 мм).
• S: Тип выходного сигнала. S = Драйвер (Line Driver, RS-422).
• 3: Разрешение. 3 = 1024 имп/об (PPR).
• B: Конфигурация вала и фланца. B = Полый вал 12 мм, фланец с 3-мя крепежными отверстиями.
• 1: Исполнение кабеля. 1 = Кабель 2м, прямой.

Прямые аналоги и замены (с идентичными характеристиками): Производитель может использовать немного другую маркировку в каталогах или на шильдике. Это одна и та же модель.

• L-force IN21S3B1 (более новое обозначение от Lenze)
• IFA21S3B1 (устаревшее обозначение, но все еще встречается)

Совместимые модели для замены (внимание на сигнал!): Важно: При замене необходимо убедиться, что сигнал (S - Line Driver) и разрешение (3 - 1024 PPR) совпадают. Модели с другими суффиксами будут иметь другие характеристики.

• IN21S2B1 -> Аналогичен, но разрешение 512 PPR.
• IN21S4B1 -> Аналогичен, но разрешение 2048 PPR.
• IN21H3B1 -> Внимание! Другой тип сигнала: H = Push-Pull (HTL), напряжение питания обычно 10-30 В. Не совместим по электрике!
• IN21T3B1 -> Внимание! Другой тип сигнала: T = TTL (транзисторный ключ), 5V. Совместим по напряжению, но не по типу сигнала (не дифференциальный).

Совместимость с приводами и контроллерами: Энкодер IN21S3B1 совместим с огромным количеством промышленного оборудования, которое принимает дифференциальный сигнал энкодера (A, /A, B, /B) с питанием 5V:

• Частотные преобразователи (ЧП, VFD): Практически все современные ЧПУ Lenze, Siemens, Allen-Bradley, Schneider Electric, Danfoss, ABB и др. имеют соответствующие порты.
• Сервоусилители: Широко используется в сервосистемах.
• ПЛК (PLC): Модули высокоскоростного счета (HSC) программируемых логических контроллеров (например, Siemens S7-1200/1500, Allen-Bradley CompactLogix/ControlLogix).
• Контроллеры движения: Специализированные устройства для управления сложными кинематическими системами.

Кросс-брендовые аналоги (не Lenze): Существуют прямые механические и электрические аналоги от других производителей. При поиске нужно ориентироваться на:

• Корпус 58 мм, полый вал 12 мм.
• Выход: Line Driver (RS-422).
• Разрешение: 1024 PPR.
• Напряжение: 5V.
• Схема подключения (распиновка) должна быть проверена.

Примеры производителей: Sick, Pepperl+Fuchs, Hengstler, Baumer, Omron, Autonics.

Важно: Перед заменой всегда сверяйтесь с руководством по эксплуатации вашего оборудования для подтверждения полной совместимости.