Lenze IP0001

Конечно. Вот подробное описание контроллера Lenze i510 series (IP0001), составленное в формате технической документации.

Краткое описание

Lenze i510 series (обозначение в каталоге часто начинается с IP0001...) — это компактный и экономичный контроллер движения (Motion Controller), предназначенный для управления серво- и шаговыми приводами в рамках архитектуры Lenze FAST. Он является ключевым элементом для создания централизованных систем управления средней сложности.

Главная идея i510 — объединить функции ПЛК (логическое управление) и контроллера движения (позиционирование, синхронизация) в одном компактном устройстве. Это позволяет создавать эффективные и недорогие решения для машин, требующих сложного движения: упаковочное оборудование, погрузочно-разгрузочные системы, станки, конвейеры с позиционированием и т.д.

Контроллер программируется с помощью инженерной среды Lenze Lenze Engineering (ранее PLC Designer) на языках стандарта IEC 61131-3 (LD, FBD, ST, SFC) и имеет встроенные функциональные блоки (FB) для управления движением (MC - Motion Control).

Технические характеристики

Здесь приведены обобщенные характеристики для линейки i510. Конкретные значения (например, количество дискретных входов/выходов) зависят от парт-номера конкретного модуля.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Архитектура | Централизованное управление (устройство устанавливается в стойку) | | Процессор | 32-битный, высокопроизводительный для задач логики и движения | | Память программы | До 512 КБ (зависит от модификации) | | Интерфейсы связи | • EtherCAT (основной, высокоскоростной Fieldbus для подключения приводов и I/O модулей)
• Ethernet (TCP/IP, UDP) — для программирования, HMI, связи с верхним уровнем
• RS232/RS485 (на некоторых моделях, для подключения периферии или устаревшего оборудования) | | Встроенные цифровые I/O | До 8 цифровых входов (24V DC) и до 4 цифровых выходов (24V DC, 0.5A) Внимание: наличие и количество встроенных I/O зависит от конкретной модели. Часто требуется подключение внешних модулей ввода-вывода по шине. | | Поддерживаемые оси | До 8 осей (сервоприводы, шаговые двигатели) через шину EtherCAT | | Программное обеспечение | Lenze Engineering (включает редакторы кода, конфигуратор сети EtherCAT, диагностику) | | Языки программирования | IEC 61131-3: LD (лестничная диаграмма), FBD (функциональные блоки), ST (структурный текст), SFC (последовательные функциональные схемы) | | Функции движения | • Позиционирование (абсолютное/относительное)
• Гоминг (поиск нулевой метки)
• Jog
• Синхронное управление (электронный кулачок, зубчатая передача)
• Интерполяция (линейная, круговая) | | Питание | 24 V DC (±25%) | | Рабочая температура | 0 °C ... +55 °C | | Степень защиты | IP20 (только для установки в защищенный электрошкаф) |

Парт-номера (артикулы)

Важно: IP0001 — это общее обозначение серии. Полный парт-номер всегда длиннее и определяет конкретную комплектацию. Структура обычно выглядит так: LEC-i510-xxxxxx.

Наиболее распространенные и базовые модели:

• LEC-i510-xxxxx — Стандартная модель с встроенными цифровыми входами и выходами.
  • Пример: LEC-i510- 24V DC 8DI/4DO ETHERNET/ETHERCAT
• LEC-i510-Cxxxx — Модель без встроенных дискретных входов/выходов (только коммуникационные интерфейсы). Используется когда все I/O вынесены на удаленные модули.
  • Пример: LEC-i510-C 24V DC ETHERNET/ETHERCAT

Для точного подбора необходимо учитывать:

1. Наличие встроенных DI/DO.
2. Напряжение питания (обычно 24V DC).
3. Набор коммуникационных интерфейсов.

Совместимые модели и системы

Контроллер i510 является частью экосистемы Lenze FAST (Future Automation System Technology). Его основная задача — управление приводами и модулями ввода-вывода по сети EtherCAT.

1. Совместимые сервоприводы и сервомоторы:

• Серия i550: Наиболее современная и рекомендуемая серия сервоприводов для работы в паре с i510.
  • Пример артикула привода: LEC-i550-...
  • Пример артикула мотора: MCS...S (синхронные серводвигатели)
• Серия i500: Более ранняя серия сервоприводов, также полностью совместимая.
  • Пример артикула привода: LEC-i500-...

2. Совместимые модули ввода-вывода (EtherCAT I/O):

• Серия 1000 (I1000): Компактные модули ввода-вывода для подключения датчиков и исполнительных механизмов.
  • Пример: Модуль 8 цифровых входов I1100- 0008, модуль 4 релейных выхода I1500- 0004 и т.д.

3. Совместимые шаговые приводы:

• Серия i550 ST: Сервоприводы i550, сконфигурированные для управления шаговыми двигателями.

4. Совместимые сети и вышестоящие системы:

• HMI (панели оператора): Любые панели, поддерживающие протоколы Modbus TCP/IP или Ethernet/IP, через встроенный Ethernet-порт i510.
• ПЛК верхнего уровня: Может работать как подчиненное устройство по Modbus TCP или другим протоколам для более сложных иерархических систем.
• Системы визуализации SCADA.

Ключевые преимущества:

• Интеграция: Объединение ПЛК и контроллера движения в одном устройстве снижает стоимость и упрощает систему.
• Производительность: Высокоскоростная шина EtherCAT обеспечивает точное и быстродействующее управление осями.
• Масштабируемость: Легко наращивать количество осей и точек ввода-вывода путем добавления модулей в сеть EtherCAT.
• Простое программирование: Единая среда разработки для логики и движения.

Для получения точных характеристик и подбора конкретной модели всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Lenze или к специалистам технической поддержки.