Lenze M3410B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоконтроллера Lenze M3410B.

Описание

Lenze M3410B — это компактный и высокопроизводительный сервоконтроллер серии M300, предназначенный для управления серводвигателями постоянного тока. Этот контроллер является ключевым компонентом в системах автоматизации, требующих высокого динамического отклика, точного позиционирования и надежности.

Он работает по принципу управления по вектору тока (FOC - Field Oriented Control), что обеспечивает высокий момент даже на низких скоростях и превосходные характеристики управления. Контроллер получает задание от главного контроллера (ПЛК, система ЧПУ) через аналоговые/цифровые входы или полевые шины (например, CANopen, Profibus-DP), обрабатывает его и выдает мощные ШИМ-сигналы для управления серводвигателем.

Основные особенности:

• Компактная конструкция: Монтируется непосредственно на двигатель или на стену, что экономит место в шкафу управления.
• Простота ввода в эксплуатацию: Настройка и конфигурирование выполняются с помощью интуитивного программного обеспечения Lenze (L-force Engineer).
• Интегрированные функции: Имеет встроенные функции для основных задач движения: позиционирование, синхронизация (электронный редуктор, кулачковый вал), управление скоростью и моментом.
• Надежность: Оснащен защитой от перегрузки, перенапряжения, перегрева и короткого замыкания.
• Гибкость коммуникаций: Поддерживает различные варианты подключения к вышестоящим системам управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип управления | Векторное управление (FOC) для серводвигателей постоянного тока | | Номинальный выходной ток | 2.9 А (при 40°C, транзисторы)
4.0 А (при 50°C, синус. перегрузка) | | Пиковый ток (макс. 1 сек) | 8.7 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 380 - 480 В AC, 50/60 Гц | | Выходное напряжение | 0 - Напряжение сети (3-фазное) | | Степень защиты | IP00 (требуется установка в защищенный шкаф) | | Способы монтажа | На двигатель (фланец) или на стену | | Сигналы ввода/вывода | Цифровые входы: 4 шт. (24V DC, программно настраиваемые)
Цифровые выходы: 2 шт. (24V DC, 0.5A, программно настраиваемые)
Аналоговый вход: 1 шт. (±10V / 10bit)
Аналоговый выход: 1 шт. (0/4...20 mA) | | Интерфейсы связи | CANopen (DS301, DSP402)
Profibus-DP (опционально, требует установки модуля)
RS232 (для настройки и сервиса) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off): Безопасное отключение момента (опционально, зависит от версии) | | Тормозной резистор | Внешний, обязателен для работы в режиме торможения | | Рабочая температура | 0°C до +50°C (без замораживания) | | Относительная влажность | < 95% (без конденсации) | | Программное обеспечение | L-force Engineer (настройка, параметризация, диагностика) |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Парт-номер обычно состоит из базового кода и суффиксов, обозначающих опции (напр., тип интерфейса, наличие STO).

Базовый парт-номер для M3410B:

• M3410B0000P4 - Базовая версия.

Основные суффиксы и опции:

• Коммуникационный модуль: Суффикс -Cxxx (например, -C200 для Profibus-DP).
• Функция безопасности STO: Суффикс -S100 добавляет функцию Safe Torque Off.
• Напряжение питания: P4 = 400В (380-480В AC).

Пример полного парт-номера:

• M3410B0000P4-C200-S100
  • M3410B - Модель контроллера.
  • 0000 - Код исполнения/резерв.
  • P4 - Напряжение питания 400В.
  • -C200 - Опция: встроенный интерфейс Profibus-DP.
  • -S100 - Опция: функция безопасности STO.

Для точного определения необходимой комплектации всегда следует обращаться к официальному каталогу Lenze или к представителю компании.

Совместимые модели

1. Серводвигатели постоянного тока (EC): Контроллер M3410B предназначен для работы только с серводвигателями постоянного тока (EC) серии MCS (также известны как M3xx) от Lenze. Он НЕ совместим с асинхронными двигателями (AC) или двигателями предыдущих поколений.

Типичные совместимые двигатели:

• MCS07B / MCS09B / MCS10B / MCS12B - Серия компактных серводвигателей с номинальным моментом, подходящим для тока M3410B.
  • Пример: MCS09BSZ00B00A0 (двигатель с тормозом и энкодером).
• Другие двигатели серии MCS с номинальным током, не превышающим возможности контроллера (до 4.0 А).

2. Вышестоящие контроллеры и ПЛК:

• ПЛК Lenze: Серии 1000p, 2000, 3200C и другие, поддерживающие шину CANopen или Profibus-DP.
• Сторонние ПЛК и системы ЧПУ: Любые устройства, способные выступать в роли ведущего (Master) на шине CANopen или Profibus-DP (Siemens, Beckhoff, B&R и т.д.).
• Контроллеры движения Lenze: Серии C250, i550 и другие.

3. Периферийное оборудование:

• Тормозные резисторы: Внешние резисторы, рекомендованные Lenze (например, серия MKR).
• Дроссели: Сетевые дроссели и дроссели постоянного звена для улучшения EMC и защиты.
• Опциональные модули: Модули связи (например, для Profibus-DP), если они не встроены изначально.

Важно: При подборе пары "контроллер-двигатель" необходимо всегда проверять соответствие номинального и пикового тока контроллера требованиям двигателя по току для конкретного применения.