Lenze MCA10I40-RS0B0-A14N-ST5S00N-R0SU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для указанного контроллера.

Описание

Lenze MCA10I40-RS0B0-A14N-ST5S00N-R0SU — это компактный и высокопроизводительный сервоконтроллер из серии MCA (также известной как i500), предназначенный для управления синхронными серводвигателями.

Этот конкретный контроллер является частью интегрированной автоматизированной платформы Lenze, которая объединяет управление движением, логику и технологию безопасности в одном устройстве. Ключевой особенностью данной модели является встроенный интерфейс EtherCAT (обозначение RS0B0 в артикуле), что делает его идеальным решением для применения в современных распределенных системах управления, построенных на основе шинной технологии.

Контроллер получает задания по шине EtherCAT от ведущего устройства (например, ПЛК или управляющего компьютера) и точно управляет серводвигателем, обеспечивая высокую динамику, точность позиционирования и энергоэффективность.

Технические характеристики

Расшифровка артикула MCA10I40-RS0B0-A14N-ST5S00N-R0SU:

• Серия: MCA (i500)
• Тип: Сервоконтроллер
• Номинальный ток: 10 А (пиковый ток 20 А)
• Номинальное напряжение: 3x 400 В AC (~40 A)
• Интерфейс связи: EtherCAT (RS0B0)
• Тип обратной связи: Энкодер с абсолютным значением, многооборотный, резольвер (A14N)
• Функция безопасности: STO (Safe Torque Off) — Безопасный крутящий момент (ST5S00N). Функция безопасности, которая безопасно отключает крутящий момент на двигателе, предотвращая непреднамеренный запуск.
• Дополнительные опции: Монтажный кронштейн (R0SU)

Основные параметры:

• Мощность двигателя: ~ 2.0 - 7.5 кВт (зависит от конкретного двигателя и напряжения)
• Протокол связи: EtherCAT (CoE — CANopen over EtherCAT)
• Встроенные функции: Позиционирование, электронный кулачок, натяжение, логика (PLCopen)
• Защита: От перегрузки, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения
• Степень защиты: IP20 (для установки в защищенный шкаф управления)
• Охлаждение: Принудительное (вентилятор)
• Рабочая температура: 0°C до +55°C (с derating выше +45°C)

Парт-номера и совместимые модели

Данный артикул является полным и уникальным парт-номером (Ordering Code / MLFB). Однако для подбора полного комплекта необходимо знать совместимые двигатели и кабели.

1. Совместимые серводвигатели (серия MCS): Контроллеры MCA предназначены для работы с серводвигателями серии MCS. Для данного контроллера на 10А подходят двигатели с соответствующим номинальным током. Примеры совместимых моделей:

• MCS10S02S000-AA0xx (например, с номинальным моментом 6.5 Нм)
• MCS10S04S000-AA0xx (например, с номинальным моментом 11 Нм)
• MCS12S0AS000-AA0xx (например, с номинальным моментом 18 Нм)
• MCS15S0AS000-AA0xx (например, с номинальным момением 27 Нм)

Примечание: xx в артикуле двигателя обозначает вариант исполнения (фланец, тормоз, тип вала, тип энкодера). Крайне важно, чтобы тип энкодера двигателя (указанный в его артикуле) совпадал с типом, на который рассчитан контроллер (в данном случае A14N — абсолютный, многооборотный).

2. Совместимые кабели: Для подключения необходимы специальные кабели Lenze или совместимые сторонние аналоги:

• Кабель питания двигателя: Например, 98C2011-10 (длина 10м)
• Кабель обратной связи (энкодера): Например, 98C2004-10 (длина 10м) для энкодера с разъемом D-sub.
• Сетевой кабель EtherCAT: Стандартный кабель EtherCAT (M12-M12 или M12-D-sub).

3. Программное обеспечение:

• Lenze Engineer (на базе CODESYS) — для программирования логики и функций движения.
• Lenze Fast Studio — для быстрой настройки и параметризации приводов.
• Lenze System Manager — для настройки сети EtherCAT.

4. Альтернативные парт-номера (другие интерфейсы): Данный контроллер имеет интерфейс EtherCAT. В серии MCA существуют аналогичные модели с другими интерфейсами, например:

• MCA10I40-RS0A0-... — с интерфейсом CANopen (DS402).
• MCA10I40-RS1B0-... — с интерфейсом EtherNet/IP.
• MCA10I40-PS0A0-... — аналоговая/импульсная установка (без шинного интерфейса).

Краткое резюме

Lenze MCA10I40-RS0B0-A14N-ST5S00N-R0SU — это современный сервоконтроллер для построения высокодинамичных систем автоматизации. Его ключевые преимущества:

• Высокая производительность и точность управления.
• Интеграция в системы на основе EtherCAT.
• Наличие встроенной функции безопасности STO.
• Компактные размеры.
• Единая программная среда для настройки всего оборудования Lenze.

Для корректной работы требуется совместимый серводвигатель серии MCS с абсолютным многооборотным энкодером и соответствующие кабели.