Lenze MCA10I40-RS0B0-Z0C0-ST5S00N-R2SU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для указанного контроллера.

Описание

Lenze MCA10I40-RS0B0-Z0C0-ST5S00N-R2SU — это компактный и высокопроизводительный сервоконтроллер серии MCA от Lenze. Данная конкретная модель предназначена для управления синхронными серводвигателями через интерфейс EtherCAT (указан в названии как RS0B0).

Это устройство является частью комплексного решения для автоматизации и используется для создания высокоточных систем управления движением, где требуются динамичность, точность позиционирования и синхронизация процессов (например, упаковочное оборудование, станки, робототехника).

Ключевые особенности:

• Интегрированный безопасность (Safety Integrated): Модель с суффиксом -R2SU имеет встроенные функции безопасности (Safe Torque Off - STO, Safe Stop 1 - SS1, Safe Operating Stop - SOS), что позволяет соответствовать нормам безопасности машины без дополнительных релейных модулей.
• Высокая производительность: Основан на технологии Fast Control Loop, обеспечивающей высокую динамику и жесткость контура регулирования.
• Простота настройки: Использование программного обеспечения Lenze Engineer (на базе CODESYS) и Lenze Smart Software позволяет быстро конфигурировать и настраивать контроллер.
• Компактность: Все функции интегрированы в один компактный корпус, экономя место в шкафу управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия изделия | Lenze MCA (Compact Servo Controller) | | Тип устройства | Сервоконтроллер (усилитель) | | Номинальная мощность | 1.4 кВт (зашифровано в артикуле: I40 = 4.0 А -> ~1.4 кВт) | | Выходной ток, макс. | 4.0 A (по RMS) | | Пиковый ток, макс. | 8.0 A | | Сетевое напряжение | 3 x 400 В (также часто работает от 1 x 230 В, но требует проверки в документации для данной конкретной модификации) | | Интерфейс связи | EtherCAT (основной fieldbus) | | Функции безопасности | Integrated Safety (STO, SS1, SOS) | | Тип обратной связи | EnDat 2.2 / Hiperface DSL (универсальный, поддерживает основные цифровые протоколы) | | Программирование | CODESYS (IEC 61131-3) через Lenze Engineer, параметрирование через Lenze Smart Software | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Масса | Приблизительно 0.9 кг |

Расшифровка артикула MCA10I40-RS0B0-Z0C0-ST5S00N-R2SU:

• MCA — серия: компактный сервоконтроллер.
• 10 — версия аппаратного обеспечения.
• I40 — номинальный выходной ток (4.0 А).
• RS0B0 — тип интерфейса связи: B0 указывает на EtherCAT.
• Z0C0 — вариант исполнения клемм и специфические опции.
• ST5S00N — спецификация встроенных функций безопасности.
• R2SU — обозначение встроенной безопасности (Safe Integrated).

Парт-номера и совместимые модели

Этот артикул является полным порядковым номером (MLFB). Парт-номерами считаются его основные модификации.

1. Ближайшие аналоги по мощности и интерфейсу (с другим током/мощностью):

• MCA10I20-RS0B0-Z0C0-ST5S00N-R2SU (2.0 A, ~0.7 кВт)
• MCA10I60-RS0B0-Z0C0-ST5S00N-R2SU (6.0 A, ~2.3 кВт)
• MCA10I80-RS0B0-Z0C0-ST5S00N-R2SU (8.0 A, ~3.5 кВт)

2. Модификации с другим интерфейсом связи (вместо EtherCAT):

• MCA10I40-RS0A0-Z0C0-ST5S00N-R2SU (Интерфейс CANopen)
• MCA10I40-RS0D0-Z0C0-ST5S00N-R2SU (Интерфейс PROFINET)

3. Модификация БЕЗ встроенных функций безопасности:

• MCA10I40-RS0B0-Z0C0-S00S00N (Суффикс -R2SU отсутствует, нет STO, SS1)

4. Совместимые серводвигатели:

Данный контроллер предназначен для работы со сервомоторами серии L-force ECM (синхронные серводвигатели с постоянными магнитами). Совместимость определяется по току и типу обратной связи.

• Серия ECMA: Стандартные серводвигатели (например, ECMA E11307RS)
• Серия ECMP: Плоские серводвигатели
• Серия ECMT: Моментные серводвигатели

Примеры совместимых двигателей для MCA10I40 (4.0A):

• ECMA E11307RS (наиболее вероятная пара, 1.3 кВт, 3000 об/мин, с энкодером EnDat/HDSL)
• ECMA E11310RS (1.8 кВт, 3000 об/мин)
• ECMP 63L4S RS (0.9 кВт, 3000 об/мин)

Важно: Для точного подбора двигателя необходимо использовать конфигуратор Lenze (например, Lenze X-Config), который проверяет не только номинальный ток, но и пиковые токи, моменты инерции и перегрузочную способность всей системы "контроллер-двигатель".