Lenze MCA17N35-RS0P1-B24R-ST5F10N-R0SU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для указанного контроллера.

Описание

Lenze MCA17N35-RS0P1-B24R-ST5F10N-R0SU — это компактный и высокопроизводительный сервоконтроллер (инвертор) серии i700, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с абсолютным энкодером по интерфейсу Hiperface DSL.

Это устройство представляет собой полностью цифровой регулятор с векторным управлением, обеспечивающий высокую динамику, точность позиционирования и плавность хода. Контроллер является частью комплексного решения Lenze для автоматизации и широко используется в различных областях: упаковочное оборудование, текстильные машины, робототехника, станки с ЧПУ, конвейерные системы и т.д.

Ключевая особенность данной конкретной модификации (-R0SU) — встроенный безопасный тормозной привод (Safe Brake Control, SBC), который позволяет безопасно управлять тормозом двигателя в соответствии с нормами функциональной безопасности (например, SIL 2 / PL d).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия и тип | Lenze i700, сервоконтроллер | | Тип управления | Векторное сервоуправление (FVC) | | Номинальная мощность | 1.7 кВт | | Номинальный ток | 7.5 А | | Максимальный ток (60 с) | 11.3 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 380 - 480 В, 50/60 Гц | | Выходное напряжение | 0 - Напряжение сети | | Интерфейс энкодера | Hiperface DSL (для абсолютных энкодеров) | | Интерфейс связи | EtherCAT (основной полевой шины) | | Протоколы | CANopen over EtherCAT (CoE), также поддерживаются другие (например, SERCOS over EtherCAT) | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) / SBC (Safe Brake Control) встроенная (часть исполнения -R0SU) | | Класс защиты | IP20 | | Степень защиты от перенапряжения | III | | Охлаждение | Пассивное (без вентилятора) | | Габариты (В x Ш x Г) | Примерно 228 x 45 x 205.5 мм (размер A) | | Масса | ~ 1.2 кг | | Программирование | Lenze Engineering Tool (eASY7xx), параметризация через CODESYS (в составе Lenze FAST Toolbox) |

Расшифровка парт-номера (Ordering Code)

Разберем код MCA17N35-RS0P1-B24R-ST5F10N-R0SU на составляющие:

• MCA = Сервоконтроллер серии i700
• 17 = Мощность 1.7 кВт
• N = Напряжение питания 400В (380-480В)
• 35 = Максимальный выходной ток 7.5A (кодировка Lenze)
• - = Разделитель
• R = Стандартный радиатор
• S0 = Без встроенного EMC-фильтра (фильтр должен быть установлен внешний)
• P1 = Одна тормозная мушка (для управления тормозом двигателя)
• - = Разделитель
• B24R = Питание интерфейсов и тормоза: 24 В DC (B24) от внешнего источника; (R) – клемма для подключения тормозного резистора
• - = Разделитель
• ST5 = Без дополнительной платы расширения (Empty Slot)
• F10N = EtherCAT (F10) в качестве основного интерфейса; (N) – стандартное исполнение
• - = Разделитель
• R0 = Встроенная функциональная безопасность: STO (Safe Torque Off)
• S = Встроенная функция SBC (Safe Brake Control)
• U = Версия ПО/аппаратной ревизии

Итог: Контроллер 1.7 кВт на 400В с EtherCAT, встроенными функциями безопасности STO и SBC, без фильтра, с питанием интерфейсов 24В.

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Main Ordering Code):

Это полный код, который вы указали. Именно по нему осуществляется заказ.

• MCA17N35-RS0P1-B24R-ST5F10N-R0SU

2. Совместимые серводвигатели:

Данный контроллер предназначен для работы только с синхронными сервомоторами Lenze, оснащенными абсолютным энкодером с интерфейсом Hiperface DSL. Совместимые серии двигателей:

• MCS (компактные серводвигатели)
  • Пример: MCS10N30SBA (1.0 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
• MCS-H (серводвигатели с высоким моментом)
• MCA (классические серводвигатели)
  • Пример: MCA07SN30SBA (0.75 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
  • Пример: MCA20SN30SBA (2.0 кВт, 3000 об/мин, с тормозом) - требует контроллер большей мощности.

Важно: При подборе двигателя необходимо соблюдать соответствие по мощности и номинальному току контроллера (7.5А).

3. Совместимые дополнительные модули и аксессуары:

• Тормозные резисторы: Подбираются отдельно в зависимости от требований к циклу работы. Например, серия LZR-XXX.
• EMC-фильтры: Поскольку в данной модели фильтр не встроен (S0), требуется внешний сетевой фильтр, например, серии LFE-H.
• Дополнительные платы (для слота ST5): В данный слот можно установить платы дополнительных интерфейсов, например:
  • -ST5F20N — плата с интерфейсом PROFINET.
• Кабели: Сетевые, моторные (силовые + энкодер) и кабели обратной связи по энкодеру. Например, моторный кабель LKC16N07S-XXX.

4. Альтернативные и похожие парт-номера (для сравнения):

• MCA17N35-RS0P1-B24R-ST5F10N-R0S — тот же контроллер, но без функции Safe Brake Control (SBC).
• MCA17N35-RS0P1-B24R-ST5F10N — тот же контроллер, но без каких-либо встроенных функций безопасности (ни STO, ни SBC).
• MCA17N35-RS2P1-B24R-ST5F10N-R0SU — тот же контроллер, но со встроенным EMC-фильтром класса C3 (S2 вместо S0).

Заключение

Контроллер Lenze MCA17N35-RS0P1-B24R-ST5F10N-R0SU — это современное и гибкое решение для высокодинамичных задач, где критически важны точность, интеграция через EtherCAT и соблюдение норм функциональной безопасности. Его ключевое преимущество — встроенные функции STO и SBC, что избавляет от необходимости установки внешних реле безопасности для управления тормозом.