Lenze MCA22P17-RS0F2-B38N-KS2F10N-R0SU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для указанного контроллера.

Описание

Lenze MCA22P17-RS0F2-B38N-KS2F10N-R0SU — это компактный и высокопроизводительный сервоконтроллер серии MCA от компании Lenze.

• Назначение: Этот контроллер предназначен для управления серводвигателями (чаще всего синхронными) в составе автоматизированных систем. Он получает задание от главного контроллера (ПЛК) по сети EtherCAT (RS0F2) и обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом двигателя.
• Сфера применения: Широко используется в различных отраслях промышленности для автоматизации технологических процессов: упаковочные машины, станки, робототехника, конвейерные системы, оборудование для обработки материалов и т.д.
• Ключевые особенности: Высокое быстродействие, точное позиционирование, поддержка современных промышленных сетей, компактный конструктив для экономии места в шкафу управления.

Полная расшифровка артикула (Ordering Code)

Артикул Lenze структурирован и содержит всю информацию о комплектации устройства:

• MCA — Серия: Сервоконтроллер.
• 22 — Тип корпуса и номинальный ток: Компактный корпус, номинальный ток 17 А (как указано далее в коде).
• P — Версия продукта / поколение.
• 17 — Номинальный выходной ток: 17 A (среднеквадратичное значение).
• -RS0F2 — Сетевой интерфейс: EtherCAT (основной канал связи).
• -B38N — Интерфейс обратной связи и порты ввода/вывода: Стандартный цифровой интерфейс энкодера, 4 цифровых входа, 2 цифровых выхода, 1 аналоговый вход, 1 аналоговый выход.
• -KS2F10N — Спецификация питания и торможения: Питание 3-фазное ~400 В (также подходит для 1-фазного ~230 В), встроенный тормозной модуль с пиковым током 10 А.
• -R0SU — Дополнительные опции и версия ПО: Специфические заводские настройки (в данном случае, стандартная базовая комплектация для рынка).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Lenze MCA | | Тип | Сервоконтроллер (инвертор) | | Номинальный выходной ток | 17 А (среднеквадратичное значение) | | Пиковый ток (макс. 1 сек) | 24 А | | Входное напряжение | 3-фазное AC 380 - 480 В (±10%), 50/60 Гц
Также возможно подключение 1-фазного напряжения AC 200 - 240 В | | Сетевой интерфейс | EtherCAT (FSoE - Fail Safe over EtherCAT) | | Цифровые входы | 4 (24 V DC, programmable) | | Цифровые выходы | 2 (24 V DC, 0.5 A, programmable) | | Аналоговые входы | 1 (±10 V, 12-bit resolution) | | Аналоговые выходы | 1 (0/4 - 20 mA или ±10 V, programmable) | | Интерфейс энкодера | Цифровой (Hiperface, EnDat 2.1/2.2, SSI, Resolver, Sin/Cos 1 Vpp) | | Встроенный тормозной модуль | Да, пиковый ток 10 А | | Защита | От перегрузки, короткого замыкания, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева | | Степень защиты | IP20 | | Способ охлаждения | Принудительное (вентилятор) | | Габариты (В x Ш x Г) | Примерно 285 x 70 x 245 мм (зависит от монтажного комплекта) | | Вес | ~ 2.5 кг |

Совместимые двигатели (Парт номера)

Данный контроллер предназначен для работы со синхронными серводвигателями (ECM/SM) Lenze серий MCS и MCM. Конкретная модель двигателя подбирается исходя из требуемой мощности, момента и скорости.

Примеры совместимых партномеров двигателей:

• MCS09P-NS0N-EN2 (например, с номинальным моментом ~3.5 Нм)
• MCS12P-NS0N-EN2 (например, с номинальным моментом ~6.5 Нм)
• MCS18P-NS0N-EN2 (например, с номинальным моментом ~11 Нм)
• MCS25P-NS0N-EN2 (например, с номинальным моментом ~18 Нм)
• MCS30P-NS0N-EN2 (например, с номинальным моментом ~27 Нм)
• Двигатели серии MCM (более мощные)

Важно: Подбор пары "контроллер-двигатель" — критически важная задача. Необходимо учитывать:

1. Номинальный и пиковый ток контроллера должен соответствовать требованиям двигателя.
2. Интерфейс обратной связи энкодера двигателя (например, Hiperface DSL) должен поддерживаться контроллером (в данной комплектации -B38N поддерживает все основные интерфейсы).
3. Напряжение питания двигателя должно соответствовать выходному напряжению контроллера.

Совместимое программное обеспечение

Для настройки, параметризации и диагностики контроллера используется программный пакет Lenze:

• Lenze Engineering Tool Suite (e!Suite) — основная среда разработки.
• e!Cockpit — интегрированная среда для программирования ПЛК и настройки приводов в рамках одного проекта.

Совместимые системы верхнего уровня

Контроллер работает как ведомое устройство (Slave) в сети EtherCAT, поэтому он совместим с любым главным устройством (Master), поддерживающим этот стандарт:

• ПЛК Lenze: серии 1000, 1500, 3200 C с модулем EtherCAT.
• ПЛК других производителей: Beckhoff, B&R, Siemens (с помощью модулей связи EtherCAT), Codesys-based контроллеры и другие.
• Специализированные контроллеры движения: например, от Beckhoff или B&R.

Примечание: Для полной и точной информации всегда следует обращаться к официальному руководству по эксплуатации (Documentation No.: 0-47818) или использовать каталоги и конфигураторы на официальном сайте Lenze.