Lenze MCS06C41-RV0P1-A09N-ST5800N-R08U

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для указанного контроллера.

Описание

Lenze MCS06C41-RV0P1-A09N-ST5800N-R08U — это компактный и высокопроизводительный многоосевой сервоконтроллер из серии MCS (Multi Axis Control System).

Это центральное устройство, предназначенное для управления несколькими сервоприводами (осями) в составе сложной автоматизированной системы. Контроллер выполняет функции верхнего уровня: принимает задание от главного ПЛК системы (через полеbus), реализует сложные алгоритмы управления движением (интерполяцию, электронные кулачки, зубчатые передачи и т.д.), генерирует задающие сигналы для сервоусилителей и обрабатывает обратную связь с них.

Модель RV0P1 указывает на встроенный безопасный логический релейный выход (Safe Relay) для функций функциональной безопасности (STO — Safe Torque Off и др.). Версия R08U означает, что устройство поставляется с предустановленной прошивкой (firmware) версии 8.

Основные сферы применения: упаковочное оборудование, автоматические сборные машины, робототехника, станки, пищевое и текстильное производство — везде, где требуется точная синхронизация движения нескольких осей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия и тип | Lenze MCS (Multi Axis Control System), сервоконтроллер | | Тип питания | 24 В DC (-15% ... +20%) | | Мощность / Ток шины | MCS06C41: номинальный ток шины DC 41 А (пиковый ток зависит от конфигурации сервоусилителей) | | Количество осей | До 6 осей (зависит от мощности и конфигурации подключенных сервоусилителей) | | Интерфейсы связи | • EtherCAT (Fieldbus, основной для связи с ПЛК и ведомыми устройствами)
• CANopen
• Ethernet (для настройки и диагностики) | | Функции безопасности | Integrated Safety (встроенная): STO (Safe Torque Off) через безопасный релейный выход (Safe Relay). Поддержка протоколов CIP Safety, openSAFETY. | | Память | Встроенная флэш-память для хранения программ и параметров | | Программирование | Среда разработки Lenze Engineering Tool (Lenze FAST / Studio) | | Защита | Класс защиты IP20 (для установки в защищенный electrical cabinet) | | Версия прошивки | R08U (Factory-set firmware version 8) | | Подключение силовой шины | Винтовые клеммы | | Подключение двигателей | Через внешние сервоусилители (например, серии MCS-DA/MCS-DS) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Данный контроллер является частью модульной системы Lenze MCS. Его ключевые парт-номера и совместимость выглядят следующим образом:

1. Основной парт-номер (Main Ordering Code)

• MCS06C41-RV0P1-A09N-ST5800N-R08U — это и есть полный ordering code, по которому устройство заказывается у производителя.

2. Совместимые сервоусилители (Servo Drives / Inverters)

Контроллер MCS06C41 сам не подает питание на двигатели. Для этого он управляет внешними сервоусилителями через шину DC. Совместимы усилители серий:

• MCS-DA*** (Цифровые сервоусилители): Например, MCS02DA51S2T (на 2.5А), MCS04DA53S2T (на 7А), MCS08DA53S2T (на 13А) и т.д.
• MCS-DS*** (Сервопреобразователи): Также полностью совместимы.

Важно: Суммарный ток подключаемых усилителей не должен превышать возможностей контроллера (в данном случае 41А).

3. Совместимые серводвигатели (Servo Motors)

Контроллер работает со всеми серводвигателями Lenze, которые совместимы с выбранными сервоусилителями (MCS-DA/MCS-DS). Это, в основном, серии:

• MCS-HM (синхронные серводвигатели с высоким моментом)
• MCS-AS (синхронные серводвигатели с полым валом)
• MCS-AP (синхронные серводвигатели с полым валом и высокими динамическими характеристиками)
• Другие серии (например, MCS-BL), поддерживаемые платформой MCS.

4. Совместимые системы управления верхнего уровня

Контроллер предназначен для работы в сети под управлением ПЛК или основной системы управления, поддерживающей протоколы:

• EtherCAT (наиболее распространенный)
• CANopen ПЛК может быть как от Lenze (серии 3200 C, 1000 и др.), так и от любого другого производителя (Siemens, Beckhoff, B&R и т.д.), если он поддерживает мастер-функцию для этих протоколов.

5. Программное обеспечение

• Lenze Engineering Studio (ранее Lenze FAST) — основная среда для конфигурации, программирования и диагностики всей системы MCS.

6. Дополнительные аксессуары

• Кабели (силовые, двигательные, encoder, communication).
• Тормозные резисторы — для рассеивания энергии торможения (подбираются отдельно под конкретную application).
• Монтажные пластины и другие компоненты для установки в шкаф.

Итог: Lenze MCS06C41-RV0P1-A09N-ST5800N-R08U — это мощный и гибкий многокоординатный контроллер, являющийся ядром системы управления движением. Его подбор и применение всегда требуют комплексного подхода с выбором совместимых сервоусилителей, двигателей и компонентов сети.