Lenze MCS06L41-R80B0-B11N-8T5800N-R0SU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для указанного контроллера движения.

Описание

Lenze MCS06L41-R80B0-B11N-8T5800N-R0SU — это компактный и высокопроизводительный многоосевой контроллер движения из серии MCS (Multi-Axis Control System).

Это специализированный программируемый логический контроллер (ПЛК), главной задачей которого является управление движением (Motion Control). Он предназначен для сложных задач, где требуется синхронизированная работа нескольких серво- или шаговых двигателей (осей).

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Многоосевой контроллер движения.
• Архитектура: Совмещает функции ПЛК (логическое управление) и контроллера движения в одном устройстве.
• Количество осей: Может управлять до 6 осей (сервоприводов или частотных преобразователей) через шинные системы, такие как EtherCAT.
• Программирование: Программируется в среде Lenze Engineering Tool (Leverage) на языках стандарта МЭК 61131-3 (LD, FBD, ST, SFC) и с использованием специализированных функциональных блоков (Function Blocks) для движения.
• Назначение: Идеально подходит для автоматизации сложных машин и механизмов: упаковочные машины, робототехника, станки с ЧПУ, автоматические сборочные линии, оборудование для обработки материалов — везде, где требуется точное позиционирование и синхронизация.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия и модель | Lenze MCS (Multi-Axis Control System), MCS06L41 | | Тип процессора | Высокопроизводительный процессор для задач Motion Control | | Количество управляемых осей | До 6 осей (виртуальных или физических через полевой шин) | | Память программы | Обширная память для сложных приложений управления движением и логики | | Коммуникационные интерфейсы | • Ethernet (встроенный): для программирования, связи с HMI и верхнеуровневыми системами (TCP/IP).
• EtherCAT (встроенный FSoE - Safety over EtherCAT): основной интерфейс для подключения сервоприводов (например, i700), I/O модулей и других устройств с высокой скоростью и детерминизмом.
• CANopen (опционально, через модуль расширения) | | Функции безопасности | Integrated Safety (FSoE): Поддержка функциональной безопасности напрямую через шину EtherCAT (например, безопасный останов - Safe Torque Off (STO), безопасное ограничение скорости - SLS и др.). | | Программное обеспечение | Lenze Engineering Tool (Leverage) | | Языки программирования | IEC 61131-3 (LD, FBD, ST, SFC) + специализированные библиотеки функциональных блоков для движения (CAM, Gear, Positioner и т.д.) | | Питание | 24 В DC (постоянного тока) | | Габариты (ШxВxГ) | Компактный корпус, монтируемый на DIN-рейку. Точные размеры необходимо уточнять в каталоге. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Этот артикул является полным и уникальным заказным номером (Ordering Code). Он собирается из множества опций. Основные части этого номера:

• MCS06L41: Базовая модель контроллера на 6 осей с определенным набором интерфейсов.
• R80B0: Спецификация версии аппаратного и программного обеспечения.
• B11N: Конфигурация портов (например, EtherCAT, Ethernet).
• 8T5800N: Специфический код проекта или пакета функций.
• R0SU: Версия прошивки или дополнительная спецификация.

Совместимое оборудование:

Контроллер MCS спроектирован для работы в экосистеме Lenze, поэтому он совместим со следующим оборудованием:

1. Сервоприводы:

   • Серия i700 (например, i550, i750) через EtherCAT. Это основная и наиболее современная совместимая серия.
   • Более ранние серии, поддерживающие протокол EtherCAT (например, серия 3200C с соответствующим интерфейсом).

2. Частотные преобразователи:

   • Серии e800, i500 (и другие), поддерживающие управление по шине EtherCAT.

3. Модули ввода-вывода (I/O):

   • Модули удаленного ввода-вывода Lenze I550 серии, подключаемые по EtherCAT.
   • Любые сторонние модули ввода-вывода, являющиеся стандартными EtherCAT-слейвами (например, от Beckhoff, Wago и др.).

4. Операторские панели (HMI):

   • Любые HMI (как Lenze, так и сторонних производителей), которые могут общаться по стандартным протоколам через Ethernet-порт (например, Modbus TCP/IP, OPC UA).

5. Системы верхнего уровня (SCADA, MES):

   • Любые системы, поддерживающие стандартные промышленные протоколы связи (OPC UA, MQTT, Modbus TCP) через встроенный Ethernet-порт контроллера.

Важное примечание: Для точного подбора совместимого оборудования (особенно приводов) и корректной конфигурации системы настоятельно рекомендуется обращаться к официальным техническим каталогам Lenze или к специалистам технической поддержки Lenze, так как конфигурации и поддерживаемые функциональные профили (CiA 402) могут отличаться.