Lenze MDSKAR080-22

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и список совместимости для серводвигателя Lenze MDSKAR080-22.

Общее описание

Lenze MDSKAR080-22 — это высококачественный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), разработанный для использования в составе сервоприводных систем Lenze fast и i700. Данная модель относится к серии MDSKA, которая известна своей надежностью, высокой динамикой и точностью позиционирования.

Этот двигатель оснащен абсолютным энкодером с многооборотным счетчиком (стандартно SinCos 1 Vpp), что позволяет ему точно определять свое положение даже после отключения питания без необходимости процедуры Homing (поиска нулевой метки). Это критически важно для сложных автоматизированных систем.

Ключевые преимущества:

• Высокая динамика: Отличное соотношение момента инерции к моменту двигателя, что обеспечивает быстрое разгон и торможение.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать кратковременные перегрузки, что полезно для ударных нагрузок.
• Высокая точность позиционирования: Благодаря высокоразрешающему энкодеру.
• Постоянство мощности: Широкий диапазон скоростей с постоянной номинальной мощностью.
• Интеграция: Полная совместимость и простая настройка с сервоконтроллерами и инверторами Lenze.
• Надежность: Класс защиты IP65 (степень пыле- и влагозащищенности), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Тип охлаждения | Принудительное (с вентилятором) | | Номинальная мощность (S1) | 7.9 кВт | | Номинальный момент (S1) | 22 Нм | | Номинальный ток (S1) | 18.0 А | | Номинальная скорость (S1) | 3400 об/мин | | Максимальный момент (пиковый) | 66 Нм | | Максимальный ток (пиковый) | 54.0 А | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Постоянная момента | 1.27 Нм/А | | Постоянная напряжения | 75.6 В / 1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (20°C) | 0.124 Ом | | Индуктивность обмотки | 1.60 мГн | | Момент инерции ротора | 13.6 x 10^-4 кг·м² | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Тип датчика обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный), SinCos 1 Vpp, 2048 импульсов на оборот (с последующей интерполяцией) | | Разъем питания | Винтовые клеммы (клеммная колодка) | | Разъем энкодера | 17-контактный круглый разъем (стандарт) | | Крутящий момент пульсаций | < ±1.5% | | Вес | ~15.5 кг | | Стандарты | CE, UL, cUL |

Парт-номера и совместимые модели

Серводвигатель поставляется в различных комплектациях, которые включают или не включают тормоз, редуктор и другой тип энкодера. Основной артикул — это база, к которой добавляются суффиксы.

1. Основной артикул (Part Number) и его модификации:

• MDSKAR080-22 — базовая модель с энкодером (абсолютный, SinCos).
• MDSKAR080-22*-B0* — модель с тормозом (часто обозначается суффиксом -B0, -B5 и др., где цифра указывает напряжение тормоза, например, B0=24V DC).
  • Для точного артикула с тормозом необходимо уточнять у поставщика, так как вариантов может быть несколько.

2. Совместимые сервоконтроллеры и инверторы (управляющие устройства):

Двигатель MDSKAR080-22 предназначен для работы в паре со следующими устройствами управления от Lenze:

• Сервоконтроллеры серии Lenze i700:
  • i700 IPC (встроенный контроллер на платформе PLCnext)
  • i700 C (центральный модуль для установки в стойку)
  • Например: L-force i700 IPC 74CSP, который нужно выбирать исходя из номинального тока двигателя.
• Сервоприводы серии Lenze fast:
  • Модели серии fast 3200 (более раннее поколение, но полностью совместимое).
• Инверторы серии 8400 с сервоопцией:
  • Многофункциональные частотные преобразователи Lenze 8400 StateLine, TopLine, которые при наличии соответствующего программного обеспечения и опций могут работать в серворежиме.

3. Совместимые дополнительные компоненты:

• Кабели энкодера: Например, LKC 01.1S-17 (кабель двигатель-привод, 1.5м) или другие длины с соответствующим 17-пиновым разъемом.
• Кабели силовые: Специализированные сервокабели с соответствующим сечением жил.
• Тормозные резисторы: Внешние резисторы для рассеивания энергии торможения, подбираемые отдельно к сервоконтроллеру (i700).
• Редукторы и планетарные передачи Lenze, например, серии GPL, GKR, GKS. Подбор осуществляется по требуемому выходному моменту и посадочным размерам.

Важное примечание: Для корректной и безопасной работы двигателя обязательно используется специализированный сервоконтроллер (i700) с правильно настроенными параметрами (такими как тип энкодера, номинальный ток, момент и т.д.), которые обычно задаются автоматически через среду проектирования Lenze Engineer.