Lenze MDSKARS080-22

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для сервопривода Lenze MDSKARS080-22.

Описание

Lenze MDSKARS080-22 — это сервоконтроллер (инвертор) серии MDSK, разработанный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Данная модель является частью комплексной сервосистемы Lenze 8400 StateLine.

Этот контроллер представляет собой компактное и высокопроизводительное решение для точного управления движением в сложных задачах автоматизации, таких как:

• Управление положением: позиционирование станков, робототехника, автоматические сборщики.
• Синхронизация движений: конвейеры, упаковочное оборудование, печатные машины.
• Динамичные процессы: где требуются высокие моменты на низких скоростях и точное поддержание скорости.

Ключевой особенностью является его модульная конструкция. Базовый блок (сам инвертор) требует обязательной установки дополнительных модулей для полноценной работы:

• Модуль управления (Control Module): "мозг" устройства, содержащий процессор, интерфейсы связи (например, EtherCAT, CANopen) и логические входы/выходы.
• Модуль питания (Power Module): собственно, модель MDSKARS080-22, которая является силовой частью и обеспечивает питание двигателя.

Модель MDSKARS080-22 указывает на силовой модуль с номинальным выходным током 80 А и напряжением питания 3x 400 В (до 480 В) переменного тока.

Технические характеристики

Общие данные:

• Тип устройства: Сервоконтроллер (инвертор)
• Серия: MDSK (входит в систему 8400 StateLine)
• Тип охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение
• Класс защиты: IP20 (требует установки в защищенный шкаф управления)

Электропитание:

• Напряжение питания: 3AC 380 - 480 В (±10%)
• Частота сети: 47 - 63 Гц
• Выходной ток:
  • Номинальный ток (I_N): 80 А
  • Максимальный ток (I_max): 112 А (в течение 3 сек)

Выход на двигатель:

• Максимальная выходная мощность: ~ 55 кВт (зависит от конкретного двигателя и условий работы)
• Частота ШИМ: до 16 кГц (настраивается)

Интерфейсы и управление:

• Системная шина: Для подключения обязательного модуля управления (например, MDSK-CM-...).
• Цифровые интерфейсы: Реализуются через модуль управления. Стандартные варианты: EtherCAT, CANopen, PROFINET, PROFIBUS-DP, Ethernet/IP.
• Функции безопасности: Integrated Safety (безопасность через программное обеспечение) или вариант с Safe Torque Off (STO) через дополнительный безопасный модуль.

Механические характеристики:

• Монтаж: Монтаж на DIN-рейку или на монтажную плату.
• Вес: Приблизительно 8.5 кг (только силовой модуль).

Окружающая среда:

• Температура эксплуатации: от 0°C до +55°C (без снижения мощности)
• Температура хранения: от -25°C до +85°C
• Относительная влажность: < 95%, без конденсации
• Высота над уровнем моря: до 1000 м без снижения мощности; выше - с коэффициентом снижения.

Совместимые модели и парт-номера

Важно понимать, что MDSKARS080-22 — это только силовой модуль. Для работы ему необходимы:

1. Обязательный модуль управления (Control Module): Эти модули определяют тип полевой шины и функциональность.

• MDSK-CM-ETH-ECAT: Модуль с интерфейсом EtherCAT.
• MDSK-CM-CAN: Модуль с интерфейсом CANopen.
• MDSK-CM-PN: Модуль с интерфейсом PROFINET.
• MDSK-CM-DP: Модуль с интерфейсом PROFIBUS-DP.
• MDSK-CM-ENI: Модуль с интерфейсом Ethernet/IP.

2. Совместимые серводвигатели: Контроллер предназначен для работы с серводвигателями серии L-force SDS (синхронные сервомоторы с постоянными магнитами). Совместимость определяется по току и мощности.

• Примеры моделей двигателей для данного мощного контроллера (80А):
  • SDSM045-22-03-03- (номинальный ток до 46.8 А)
  • SDSM060-22-03-03- (номинальный ток до 60.5 А)
  • SDSM075-22-03-03- (номинальный ток до 76.5 А)
  • и другие двигатели, чей номинальный и пиковый ток не превышает возможности MDSKARS080-22.

3. Дополнительные аксессуары и модули:

• Модуль безопасности: Например, MDSK-SM-STO для функции Safe Torque Off.
• Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии торможения. Подбираются отдельно по мощности и сопротивлению (например, на 10 кВт, 15 кВт и т.д.).
• Сетевые дроссели / фильтры: Для снижения гармонических искажений в сети и защиты привода.
• Кабели: Силовые кабели "двигатель-привод" и кабели обратной связи (энкодера).

Важное примечание: Для корректного подбора, настройки и комissioning системы (двигатель + контроллер + модули) настоятельно рекомендуется обращаться к официальной документации Lenze (Technical Manual) или к специалистам технической поддержки Lenze. Подбор компонентов требует учета множества факторов: механических характеристик, моментов инерции, циклограммы работы и т.д.