Lenze MDSKSBS056-33

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Lenze MDSKSBS056-33.

Общее описание

Lenze MDSKSBS056-33 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), разработанный для использования в высокопроизводительных системах автоматизации. Он является частью сервосистемы Lenze 9400 StateLine и предназначен для работы в паре с сервоусилителями серий L-force SDS (например, SDS201S, SDS202S, SDS203S и т.д.).

Этот двигатель относится к размеру SBS056 (фланцевый размер 56x56 мм) и имеет конкретную комбинацию характеристик, заданную суффиксом -33.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика и точность: Обеспечивает быстрое время разгона/остановки и точное позиционирование, что критично для станков, робототехники и упаковочного оборудования.
• Высокий крутящий момент на низких скоростях: Благодаря конструкции с постоянными магнитами двигатель выдает номинальный момент даже при нулевой скорости, что идеально для приложений, требующих большого усилия.
• Низкий момент инерции ротора: Позволяет достичь极高的 ускорений.
• Энкодер с синусно-косинусным сигналом (1 Vpp): Высокоточный датчик обратной связи, обеспечивающий плавное движение и точное определение положения. Чаще всего в этой модели используется энкодер с разрешением 24 бита (16 777 216 импульсов на оборот) после интерполяции в сервоусилителе.
• Интегрированный тормоз (опция, зависит от исполнения): Суффикс в номере может указывать на наличие тормоза. Наличие и тип тормоза нужно проверять в полном заказном номере.
• Степень защиты: IP65. Двигатель защищен от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в тяжелых промышленных условиях.
• Класс изоляции: F (с рабочим температурным классом B).

Технические характеристики

Приведенные характеристики являются типовыми для модели MDSKSBS056-33. Точные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного заказного номера.

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM)
• Номинальная мощность (Pn): Приблизительно 0.45 - 0.55 кВт (зависит от номинальной скорости)
• Номинальный крутящий момент (Mn): 1.27 Нм
• Номинальная скорость (nn): Приблизительно 4000 об/мин (стандартное значение для этого типоразмера и момента)
• Максимальный крутящий момент (Mmax): 3.81 Нм (в 3 раза больше номинального)
• Максимальная скорость (nmax): 6000 об/мин
• Номинальный ток (In): ~ 3.0 А
• Максимальный ток (Imax): ~ 9.0 А
• Постоянная момента (kt): ~ 0.42 Нм/А
• Постоянная напряжения (ke): ~ 28.5 В/1000 об/мин
• Сопротивление фаза-фаза (R): ~ 1.15 Ом
• Индуктивность фаза-фаза (L): ~ 4.5 мГн
• Момент инерции ротора (J): Приблизительно 0.145 кг*см² (или 1.45 * 10^{-5} кг*м²)
• Класс защиты: IP65
• Класс изоляции: F
• Тип охлаждения: Естественное охлаждение (без вентилятора)
• Тип обратной связи: Энкодер синусно-косинусный (1 Vpp), многoоборотный, с батарейным буфером (обычно 24 бита)
• Крепление: Фланец 56x56 мм
• Вал: Гладкий, со шпоночным пазом
• Вес: Приблизительно 1.8 кг

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что MDSKSBS056-33 — это базовая модель (тип изделия). Полный заказной номер (ordering number) включает в себя эту модель плюс суффиксы, которые определяют конкретные опции (длина кабеля, тип разъема, наличие тормоза и его тип, тип энкодера и т.д.).

1. Полный заказной номер (пример): Полный номер может выглядеть так: MDSKSBS056-33-5X-00-000-00 Где:

• MDSKSBS056-33 — базовая модель.
• 5X — код длины кабеля (например, 50 = 0.5м, 53 = 3м, 55 = 5м).
• 00 — код разъема.
• 000 — код опций (тормоз, особое исполнение и т.д.).
• 00 — зарезервировано.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы): Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями Lenze серии L-force SDS (также известной как 9400 StateLine). Конкретная модель усилителя подбирается исходя из требуемого тока и напряжения.

• ОдноФазные (230В):

  • SDS201S-01-NA0-000 (номинальный ток 2.2 А)
  • SDS202S-01-NA0-000 (номинальный ток 4.4 А) <- Наиболее вероятный выбор для этого двигателя
  • SDS203S-01-NA0-000 (номинальный ток 6.5 А)

• ТрехФазные (400В):

  • SDS204S-02-NA0-000 (номинальный ток 2.4 А)
  • SDS205S-02-NA0-000 (номинальный ток 4.0 А) <- Наиболее вероятный выбор для сетей 400В
  • SDS206S-02-NA0-000 (номинальный ток 6.0 А)

3. Совместимые контроллеры: Двигатель управляется через сервоусилитель, который, в свою очередь, получает команды от:

• ПЛК-контроллеры Lenze серии 1000, 2000, 3000 с модулями расширения.
• Контроллеры движения Lenze CML (Compact Motion Controller).
• Любые другие сторонние контроллеры (Siemens, Beckhoff, B&R и т.д.), способные выдавать стандартные сигналы управления (например, по полевым шинам: CANopen, Profinet, EtherCAT).

4. Прямые аналоги (в рамках системы Lenze): Другие двигатели серии MDSK размера SBS056 с другими номинальными моментами (например, MDSKSBS056-2X, MDSKSBS056-4X), которые механически совместимы (то же крепление, фланец, вал), но имеют отличные электрические характеристики.

Важное примечание: Для точного подбора комплектующих, программирования и замены всегда рекомендуется использовать официальное программное обеспечение Lenze (Lenze Engineer или Fast Launcher) и обращаться к актуальным каталогам и руководствам, так как номенклатура и кодировка могут обновляться.