Lenze Q34075B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для контроллера Lenze Q34075B.

Описание

Lenze Q34075B — это компактный и мощный многоосевой сервоконтроллер серии Q. Он предназначен для управления серводвигателями Lenze (MCS, MDS, MDS-K) и представляет собой устройство, которое объединяет в одном корпусе:

• Сервоусилитель (инвертор) для питания и управления двигателем.
• ПЛК (Программируемый логический контроллер) для реализации логики и последовательностей управления.
• Позиционный контроллер для выполнения сложных задач позиционирования.
• Сетевые интерфейсы для интеграции в верхний уровень автоматизации.

Этот контроллер является "интеллектуальным" приводом, который может выполнять сложные задачи (например, синхронизацию осей, электронный кулачок, управление по飞剪у) автономно, получая от главного ПЛК только команды высокого уровня.

Ключевые особенности:

• Многоосевость: Может управлять до 4 виртуальными или 2 физическими осями (в зависимости от версии прошивки и конфигурации).
• Интегрированная логика: Программируется на языках МЭК 61131-3 (LD, FBD, SFC, ST, IL).
• Высокий динамизм: Поддержка технологии Fast Brake Control (FBC) для быстрой остановки в аварийных ситуациях без дополнительного тормозного резистора (в определенных режимах).
• Простота настройки: Конфигурация и программирование выполняются в единой среде Lenze Engineering Tool Suite (ETS).
• Компактность: Экономия места в шкафу за счет объединения функций.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Многоосевой сервоконтроллер | | Выходная мощность | 7.5 кВт при 400В / 3AC | | Выходной ток | 17.5 А (синусоидальный ток двигателя) | | Напряжение питания | 3-фазное: 380 - 480 В AC (±10%), 50/60 Гц | | Встроенный ПЛК | Да, соответствует МЭК 61131-3 | | Количество осей | До 4-х виртуальных или 2-х физических (требует соответствующей лицензии) | | Интерфейсы связи | • EtherCAT® (ведущий/ведомый) - основной высокоскоростной интерфейс
• CANopen (ведущий)
• RS232/RS485 | | Цифровые входы/выходы | • 8 цифровых входов (24 В DC, 2 из которых аппаратные быстрые)
• 4 цифровых выхода (24 В DC, 0.5 А) | | Аналоговые входы | • 2 аналоговых входа (±10 В / 12 бит) | | Инкрементальный энкодер | • 1 вход для датчика обратной связи (sin/cos 1 Vpp) | | Функция безопасности | Safe Torque Off (STO) в соответствии с SIL 3 / PL e | | Защита | Класс IP20 | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Программное обеспечение | Lenze Engineering Tool Suite (ETS) |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Основной заказной номер (Ordering Code / Part Number)

• Q34075B — это базовая модель. Полный заказной номер формируется путем добавления суффиксов, определяющих конкретные опции (например, версию прошивки, наличие специальных лицензий).
• Пример полного номера: Q34075B-3C4A-7X8Y (где -3C4A-7X8Y — это коды опций).

Совместимые серводвигатели

Контроллер Q34075B предназначен для работы со следующими сериями серводвигателей Lenze:

1. Серия MCS (синхронные серводвигатели):

   • MCS08A - MCS13A (в рамках по мощности 7.5 кВт)
   • Примеры конкретных моделей:
     • MCS10C-11-GA11 (с тормозом и энкодером)
     • MCS12C-11-GA11
     • MCS13C-11-GA11

2. Серия MDS (синхронные серводвигатели):

   • MDS08A - MDS13A (в рамках по мощности 7.5 кВт)
   • Примеры конкретных моделей:
     • MDS10C-11-GA11
     • MDS12C-11-GA11

3. Серия MDS-K (полые валы, синхронные):

   • MDS-K10A - MDS-K13A (в рамках по мощности 7.5 кВт)
   • Примеры конкретных моделей:
     • MDS-K10C-11-GA11
     • MDS-K12C-11-GA11

Важно: При подборе пары "контроллер-двигатель" необходимо учитывать не только номинальную мощность, но и пиковые токи, скорость и момент на валу двигателя, чтобы убедиться, что контроллер сможет обеспечить требуемые динамические характеристики.

Совместимые устройства верхнего уровня и периферия

• Главные ПЛК: Любые ПЛК с интерфейсом EtherCAT (например, Lenze i550, Beckhoff CX, Codesys-совместимые контроллеры) или CANopen.
• Операторские панели (HMI): Любые панели, поддерживающие связь по Ethernet/IP или Modbus TCP, которые могут общаться с встроенным ПЛК контроллера.
• Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии торможения требуется внешний тормозной резистор. Модель резистора подбирается в зависимости от инерции нагрузки и циклограммы работы.
  • Пример: Тормозной модуль Lenze QBR-xxxx или аналогичный.
• Дроссели: Сетевые и моторные дроссели (например, серии QBE-xxxx) для снижения гармоник и защиты.

Примечание: Для точного подбора совместимых компонентов и проверки актуальности парт-номеров настоятельно рекомендуется обращаться к официальной документации Lenze (Data Sheet) или к инженерам технической поддержки Lenze.