Lenze SD215

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Lenze SD215.

Описание

Lenze SD215 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) серии ServoDyn D, предназначенный для управления синхронными серводвигателями переменного тока. Это устройство является ключевым компонентом в системах высокоточной автоматизации, где требуются точное позиционирование, динамичное изменение скорости и момента.

SD215 относится к поколению приводов, которые уже сняты с производства (объявлено о снятии в 2018 году) и активно заменяются на современную серию i500. Однако большое количество оборудования по всему миру продолжает работать на этих усилителях, что делает актуальным их обслуживание и поиск замен.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая динамика: Обеспечивает быстрые разгоны и торможения, что критично для цикловых машин, робототехники и станков.
• Точность позиционирования: Интегрированный контроллер положения позволяет реализовывать сложные профили движения.
• Надежность: Оснащен комплексной системой защиты (от перегрузки, перенапряжения, перегрева и т.д.).
• Гибкость настройки: Широкие возможности программирования и параметризации через программное обеспечение Lenze (L-force Engineer).
• Интеграция: Поддерживает все основные полевые шины (CANopen, Profibus-DP, DeviceNet) через отдельные опционные модули, а также аналоговые и дискретные интерфейсы.
• Компактность: Позволяет экономить место в шкафу управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервопривод (сервоусилитель) | | Серия | ServoDyn D | | Входное напряжение | 3-фазное: 380–480 В (на ±10%) | | | 1-фазное: 200–240 В (для моделей малой мощности) | | Частота сети | 50/60 Гц | | Выходная мощность | Диапазон от 0.75 кВт до 18.5 кВт (в зависимости от конкретной модели, см. парт-номера) | | Ток шины DC | До 50 А (пиковый ток) | | Система управления | Цифровая, с векторным управлением (FOC) | | Режимы работы | Управление по заданию момента (токовое управление), скоростное управление, позиционное управление | | Интерфейсы связи | Встроенные: CANopen (DS301/DS402), цифровые и аналоговые I/O.
Опционные (через модули): Profibus-DP, DeviceNet, INTERBUS, PROFINET. | | Энкодер | Поддержка стандартных энкодеров с синусно-косинусным сигналом (1 Vpp) и цифровых энкодеров (Hiperface, EnDat 2.1/2.2) | | Тормозной резистор | Встроенный для маломощных моделей, внешний — для мощных. Подключение через клеммы X4. | | Степень защиты | IP00 (для монтажа в защищенном шкафу управления) | | Охлаждение | Принудительное, с помощью вентилятора | | Программное обеспечение | L-force Engineer (ранее Lenze Engineer) |

Парт-номера (артикулы) основных моделей

Парт-номера формируются по шаблону: SD2HNS0-0XXX, где XXX — код мощности и варианта питания.

Основные модели по мощности (на 400В):

• SD2HNS0-0004 - 0.75 кВт
• SD2HNS0-0006 - 1.1 кВт
• SD2HNS0-0008 - 1.6 кВт
• SD2HNS0-0011 - 2.2 кВт
• SD2HNS0-0016 - 3.0 кВт
• SD2HNS0-0022 - 4.0 кВт
• SD2HNS0-0030 - 5.5 кВт
• SD2HNS0-0040 - 7.5 кВт
• SD2HNS0-0055 - 9.0 кВт
• SD2HNS0-0065 - 11.0 кВт
• SD2HNS0-0080 - 15.0 кВт
• SD2HNS0-0100 - 18.5 кВт

Модули расширения (опции):

• Модуль Profibus-DP: SD2-PBD-...
• Модуль DeviceNet: SD2-DND-...
• Модуль дополнительных I/O: SD2-DIO-...
• Модуль абсолютного энкодера: SD2-AES-...

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели Lenze:

Привод SD215 предназначен для работы только с синхронными сервомоторами Lenze серий:

• MCS (например, MCS07S, MCS10S)
• MDS (например, MDSK, MDSA, MDSH)
• MCA (более старая серия)

Важно: Подбор мотора к усилителю (и наоборот) осуществляется по номинальному и пиковому току усилителя, который должен быть равен или превышать потребляемый ток двигателя. Напряжение питания двигателя должно соответствовать выходному напряжению усилителя.

2. Совместимые устройства управления:

• ПЛК Lenze: Серий 1000, 2000, 3000 (через полевые шины Profibus-DP, CANopen).
• Контроллеры движения: Lenze PMC, 3200 C.
• Панели оператора: Серий Easy, Smart, Advanced.

3. Прямая замена / Аналоги (более новые серии):

Поскольку SD215 снят с производства, при модернизации или новом проектировании используются его современные аналоги:

• Lenze i500 - Прямой преемник серии ServoDyn D. Обладает меньшими габаритами, улучшенной динамикой, более простой настройкой и встроенным функционалом (напр., STO, многие шины уже в базовой версии).
• Lenze i700 - Более мощная и продвинутая серия сервоприводов.

Примечание: Замена на современный аналог (i500) обычно требует не просто физической установки нового привода, но и перепрограммирования, а также, возможно, замены кабелей и двигателя для полного раскрытия потенциала новой системы.