THK 137LM-11

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя THK 137LM-11.

Общее описание

THK 137LM-11 — это высококачественный шаговый двигатель гибридного типа с интегрированным линейным приводом (актуатором). Это не просто двигатель, а готовый модуль, который преобразует вращательное движение в точное линейное перемещение без использования внешних механических преобразователей (шарико-винтовых пар, реек и т.д.).

• Принцип действия: Вращающийся ротор двигателя через встроенную гайку приводит во вращение прецизионный шпиндель (винт). Поскольку гайка зафиксирована от осевого перемещения в корпусе двигателя, вращение шпинделя заставляет его выдвигаться или втягиваться, создавая линейное движение.
• Ключевые преимущества:
  • Компактность и простота: Все компоненты в одном корпусе, что упрощает проектирование и сборку.
  • Высокая точность и повторяемость: Позволяет достигать точности позиционирования до микрометров.
  • Отсутствие люфта: Прямое преобразование движения минимизирует мертвый ход.
  • Высокое усилие: Способен создавать значительное осевое усилие.
  • Долговечность и надежность: Не требует технического обслуживания (смазки) в течение всего срока службы.

Типичные области применения: Используется в оборудовании, требующем точного линейного позиционирования:

• Медицинское и лабораторное оборудование (диспенсеры, микроманипуляторы).
• Полупроводниковое производство.
• Оптико-электронные системы (фокусировка, позиционирование линз).
• Робототехника и автоматизация.
• Измерительные машины и датчики.
• Промышленная автоматика.

Технические характеристики

Основные параметры модели 137LM-11:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный шаговый | — | | Тип привода | Линейный актуатор (винт внутри ротора) | — | | Диаметр корпуса | 42 | мм | | Длина корпуса | Зависит от модификации (например, 137LM-11-xxx) | мм | | Шаг линейного перемещения | 0.011 (стандартный для серии -11) | мм/шаг | | Угловой шаг двигателя | 1.8 | °/шаг | | Полный ход штока | Зависит от модификации (указана в полном партномере) | мм | | Номинальный ток на фазу | ~1.5 - 1.7 (уточнять по даташиту) | А | | Сопротивление фазы | ~2.0 - 2.5 (уточнять по даташиту) | Ом | | Индуктивность фазы | ~4.0 - 5.0 (уточнять по даташиту) | мГн | | Максимальное осевое усилие (тяговое/толкающее) | ~150 - 200 (зависит от скорости и драйвера) | Н | | Максимальная скорость линейного перемещения | До 10-15 (оптимально для точности) | мм/с | | Класс точности (люфт) | < 0.005 | мм | | Масса | ~0.5 - 0.7 (зависит от длины) | кг |

Важно: Последние 3 цифры в полном номере (например, 137LM-11-0500) обозначают полный ход штока в мм (в данном случае 500 мм).

Парт-номера (полные номера моделей)

Модель 137LM-11 — это базовая серия. Полный парт-номер формируется добавлением суффикса, указывающего на длину хода:

• 137LM-11-0100 (ход 100 мм)
• 137LM-11-0200 (ход 200 мм)
• 137LM-11-0300 (ход 300 мм)
• 137LM-11-0400 (ход 400 мм)
• 137LM-11-0500 (ход 500 мм)
• 137LM-11-0600 (ход 600 мм)
• 137LM-11-0800 (ход 800 мм)
• 137LM-11-1000 (ход 1000 мм)

Также могут существовать модификации с другими суффиксами, указывающими на:

• Тип кабеля и разъема (например, -S05).
• Наличие тормоза (обычно суффикс -B).
• Специальное исполнение вала.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и аналогичные серии от THK:

• Серия THK 137LM-09: Аналогичный двигатель с шагом 0.009 мм/шаг.
• Серия THK 137LM-15: Аналогичный двигатель с шагом 0.015 мм/шаг.
• Серия THK 137LM-A11 / A15 / A09: Модели с удлиненным неподвижным шпинделем (шток не вращается, двигатель перемещается вдоль него). Ключевое отличие в конструкции для специфичных задач.
• Более старые или новые серии аналогичного размера: 137LM-C, 137LM-H и др. (важно проверять механические и электрические параметры).

2. Аналоги от других производителей:

Двигатели с аналогичным форм-фактором (диаметр 42 мм), типом и характеристиками выпускают многие производители. При поиске аналога необходимо сверять:

• Фланцевые размеры (крепеж).
• Диаметр и длину штока.
• Ключевой параметр: Шаг линейного перемещения (Lead).
• Электрические параметры (ток, сопротивление).

Примеры производителей и возможных серий-аналогов:

• Nanotec: Серии LHM или LNA.
• Moons' Industries: Серия MHS.
• Applied Motion Products: Линейные актуаторы в сборе.
• Lin Engineering: Модели серии LIS.
• Sanyo Denki (SanMotion): Серия LMU.
• Oriental Motor: Серия ALM.

3. Совместимые драйверы и контроллеры:

Двигатель 137LM-11 является стандартным 2-фазным биполярным гибридным шаговым двигателем. Он совместим с любыми биполярными шаговыми драйверами, которые соответствуют его электрическим параметрам:

• Напряжение драйвера: 24В, 48В, 70В DC — чем выше напряжение, тем выше скорость и динамика.
• Ток драйвера: Драйвер должен поддерживать настройку фазного тока в районе 1.5-1.7А (пикового).
• Тип управления: Микрошаговые драйверы (1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 шага) значительно улучшают плавность хода и снижают резонанс.
• Примеры совместимых драйверов: Leadshine DM542, AM882; Trinamic TMC2130, TMC2209 (в составе контроллеров); Geckodrive G201X; а также драйверы от Autonics, Sanyo Denki и др.

Рекомендация: Для точного подбора аналога, драйвера и получения актуальных чертежей всегда обращайтесь к официальному каталогу THK или к дистрибьюторам компании.