THK HF-KP13B

Конечно! Вот подробное описание серводвигателя THK HF-KP13B, составленное в формате, удобном для технических специалистов и закупок.

Общее описание

THK HF-KP13B — это серводвигатель переменного тока (сервомотор) от известного японского производителя THK. Данная модель принадлежит к серии HF-KP, которая характеризуется как недорогая и надежная, предназначенная для использования в системах автоматизации средней и низкой сложности.

Это двигатель с постоянными магнитами и встроенным энкодером (датчиком положения), который предоставляет высокоточную обратную связь сервоусилителю для обеспечения точного управления положением, скоростью и моментом.

Ключевые особенности и преимущества:

• Экономичность: Относится к бюджетной линейке, что делает его привлекательным для cost-sensitive проектов.
• Надежность: Высокое качество изготовления и материалов, характерное для THK.
• Компактность и малый вес: Удобен для установки в оборудование с ограниченным пространством.
• Высокий пусковой момент: Позволяет эффективно разгонять нагрузки.
• Низкая вибрация и низкий уровень шума: Обеспечивает плавную работу оборудования.
• Встроенный энкодер: Стандартный инкрементальный энкодер с высоким разрешением (обычно 17-бит, 131072 импульса/оборот).
• Фланцевое крепление: Стандартизированные размеры по IEC для простой замены и интеграции.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (неответственные оси)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Автоматизированные сборочные линии
• Оборудование для упаковки и маркировки
• Точные системы позиционирования
• Робототехника

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели HF-KP13B:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | THK HF-KP13B | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (SM) | | Номинальная мощность | 100 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.32 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 1.12 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.037 x 10^-4 кг·м² | | Постоянная момента | 0.32 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 14.6 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 3.15 Ом | | Индуктивность обмотки (фаза-фаза) | 8.0 мГн | | Количество полюсов | 4 | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любых направлений) | | Рабочая температура | от 0°C до +40°C (без замерзания) | | Вес | ~ 0.65 кг | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Тип энкодера | Инкрементальный (абсолютный опционально для серии) | | Разрешение энкодера | 17 бит (131 072 импульса/оборот) | | Тормоз | Опция (не входит в стандартную комплектацию). Модель с тормозом будет иметь суффикс, например, HF-KP13B(B) |

Парт номера и совместимые модели

Важно понимать, что серводвигатель всегда работает в паре с сервоусилителем (драйвером). THK поставляет их как в виде комплектов, так и по отдельности.

1. Парт номера для заказа (примеры)

• Сам двигатель: HF-KP13B (базовая модель без тормоза)
• Двигатель с тормозом: HF-KP13B(B) (литера "B" в скобках указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза)
• Комплект "Двигатель + Кабель": Часто поставляется в виде набора, например, HF-KP13B-S1 (где S1 может обозначать комплектацию с кабелем стандартной длины).
• Комплект "Двигатель + Усилитель": LK-SB15K (это пример номера комплекта, где подобран усилитель для двигателя на 100Вт).

2. Совместимые сервоусилители (драйверы) THK

Двигатель HF-KP13B предназначен для работы со сервоусилителями серии LK от THK. Основные совместимые модели:

• LK-SB15K - Один из самых подходящих усилителей для этого двигателя.
• LK-SB1K - Модель начального уровня для простых применений.
• LK-SB2K - Более продвинутая модель с большим функционалом.
• Усилители серии LK-V (например, LK-VB15K) - для более высокоскоростных применений.

ВАЖНО: При выборе усилителя необходимо сверяться с техническими каталогами THK, чтобы убедиться в 100% совместимости по току, напряжению и интерфейсу связи.

3. Аналоги и взаимозаменяемость

Полными аналогами являются модели того же производителя (THK) с аналогичными характеристиками:

• HF-KP13 (предыдущая версия или модификация)
• HF-KP13BJ (может иметь незначительные отличия в исполнении)

Совместимые модели от других производителей (функциональные аналоги):

Данный двигатель является частью большого семейства серводвигателей с стандартными фланцами. Прямой механической заменой (по посадочным местам и валу) часто являются:

• Mitsubishi Electric: Серия HF-KP (именно эта, так как THK и Mitsubishi имеют историю сотрудничества в этой области). Модель HF-KP13 от Mitsubishi практически идентична.
• Panasonic: Миниатюрные серводвигатели серии MHMF.
• Yaskawa (安川): Двигатели серии SGMJV (хотя геометрия может незначительно отличаться, мощность и момент сопоставимы).
• Delta: Серия ASDA-B2.

Критически важное замечание: Несмотря на механическую и мощностную совместимость, для замены необходимо:

1. Проверить совпадение всех посадочных размеров и размеров вала.
2. Убедиться, что электрические параметры (напряжение, ток, индуктивность) совместимы с вашим сервоусилителем.
3. Убедиться, что тип разъема и распиновка энкодера совпадают, либо быть готовым поменять кабель.
4. Перенастроить сервоусилитель под параметры нового двигателя.

Рекомендуется всегда обращаться к официальным техническим каталогам и руководствам THK для получения самой актуальной и точной информации.