THK HSR10R2UUC1M+145LPM

Отличный выбор! THK HSR10R2UUC1M+145LPM — это высококачественный прецизионный линейный приводной модуль (актуатор), сочетающий в себе направляющую качения и шариковый винт. Это готовое решение для автоматизации, обеспечивающее высокую точность, жесткость и скорость.

Краткое описание

Модуль HSR10R2UUC1M+145LPM представляет собой кареточный блок (салазки), который движется по направляющей рельсе с помощью системы шариковых кареток (блоков). Привод осуществляется через шарико-винтовую пару (ШВП), которая преобразует вращательное движение двигателя в линейное перемещение каретки.

Ключевые особенности:

• Готовое решение: Модуль поставляется в сборе, включая рельсу, каретку, ШВП, энкодер и соединительные кабели. Требуется только установить и подключить к серво- или шаговому драйверу.
• Высокая точность: Благодаря направляющим качения и прецизионному ШВП.
• Высокая жесткость: Четырехрядная конструкция кареток и большой предварительный натяг обеспечивают отличное сопротивление опрокидывающим моментам.
• Встроенный энкодер: Модель с суффиксом UUC оснащена абсолютным энкодером с интерфейсом MELSERVO (Mitsubishi), что позволяет знать позицию сразу после включения питания без процедуры "домашнего" поиска.
• Длинная рельса: Суффикс +145LPM указывает на длину рельсы в 1450 мм (145 см). Длина хода каретки будет меньше этой цифры (обычно на ~100-150 мм).

Типичное применение: Координатные столы, станки для лазерной/механической обработки, оборудование для полупроводниковой промышленности, измерительные машины, робототехника, автоматические сборочные линии.

Технические характеристики

Расшифровка артикула HSR10R2UUC1M+145LPM:

• HSR: Серия направляющих (высокоскоростная, с 4-рядной кареткой).
• 10: Размер направляющей (ширина каретки ~34 мм, высота ~24 мм).
• R2: Длина каретки (стандартная).
• UUC: Исполнение с абсолютным энкодером (тип Mitsubishi MELSERVO).
• 1M: Длина шарикового винта (ход) — 1 метр (1000 мм). Это и есть максимальный рабочий ход каретки.
• +145LPM: Общая длина направляющей рельсы — 1450 мм.

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Размер направляющей | HSR 10 | | Тип направляющей | Линейная направляющая качения, 4 ряда шариков | | Количество кареток | 1 блок (каретка) на модуле | | Тип привода | Шарико-винтовая пара (ШВП) | | Диаметр шарикового винта | 10 мм | | Шаг шарикового винта | 20 мм (стандартно для этой модели) | | Длина хода (Travel) | 1000 мм (определяется суффиксом 1M) | | Общая длина рельсы | 1450 мм (определяется суффиксом +145LPM) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный | | Интерфейс энкодера | Mitsubishi MELSERVO (например, для сервоприводов MR-J4, MR-JE) | | Точность позиционирования | Высокая (зависит от класса ШВП, обычно ±0.01 мм/300 мм) | | Максимальная скорость | До 2-3 м/с (зависит от привода и ШВП) | | Номинальная нагрузка (C) | ~4.35 кН | | Статическая нагрузка (C0) | ~6.55 кН | | Материал | Высокопрочная сталь, закаленные направляющие | | Уплотнения | Резиновые уплотнители для защиты от пыли |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Указанный артикул является полным номером модуля. Его основные компоненты также имеют свои номера:

• Полный комплект: HSR10R2UUC1M+145LPM
• Направляющая рельса (Rail): HSR10LA1450LPM (где 1450 — длина в мм)
• Каретка (Block/Slider): HSR10R2UUC (каретка с энкодером)
• Шариковый винт (Ball Screw): BNK1010-1000G0+1450L (примерный формат: диаметр 10, шаг 10, длина 1000мм)

2. Совместимые сервоприводы и двигатели (по энкодеру UUC)

Модуль предназначен для прямого подключения к сервосистемам Mitsubishi Electric:

• Серводвигатели Mitsubishi:
  • Серия HG-KN (стандартные)
  • Серия HG-SN (высокоскоростные)
  • Серия HF-KN (компактные)
  • (Конкретная модель двигателя подбирается по мощности, моменту и инерции).
• Сервоприводы Mitsubishi:
  • Серия MR-J4 (основная)
  • Серия MR-JE (экономичная)
  • Серия MR-JET (с поддержкой EtherCAT)
  • Важно: Привод должен поддерживать абсолютные энкодеры и иметь соответствующий разъем.

3. Совместимые модели THK (альтернативы)

В зависимости от потребностей (эконом-вариант, другой интерфейс), можно рассмотреть модули на базе той же направляющей HSR10:

• С инкрементальным энкодером: HSR10R2UU1M+145LPM (суффикс UU вместо UUC).
• Без энкодера: HSR10R21M+145LPM (только направляющая и ШВП, энкодер ставится на двигатель).
• С другим интерфейсом энкодера: Существуют версии для других производителей (например, UUE для Panasonic, UUA для Yaskawa). Номер будет вида HSR10R2UUE1M....
• С другой длиной хода: Замена суффикса 1M на нужную длину (например, 0.5M = 500 мм, 2M = 2000 мм).
• С другой длиной рельсы: Замена суффикса +145LPM на нужную длину (например, +100LPM = 1000 мм).

Важное примечание: Для подбора точного аналога, замены или совместимого оборудования всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу THK или к инженерам поставщика, предоставив полный номер детали. Параметры нагрузки, точности и скорости требуют проверки по таблицам производителя.