THK KWVE25-B-ES-G4-V1

Отличный выбор! THK KWVE25-B-ES-G4-V1 — это высокоточный шариковый винтовой привод (ШВП) с встроенным двигателем, один из флагманов линейки готовых электромеханических актюаторов от THK. Вот полное описание и технические данные.

Общее описание

THK KWVE25-B-ES-G4-V1 — это модуль линейного перемещения типа «актюатор». Он представляет собой законченный узел, в котором объединены:

1. Шариковинтовая передача (ШВП): Обеспечивает преобразование вращательного движения в линейное с высоким КПД, точностью и малым трением.
2. Встроенный серводвигатель: Двигатель непосредственно соединен с ШВП, что устраняет необходимость в муфтах и упрощает конструкцию.
3. Направляющие: Встроенные линейные направляющие (скорее всего, рельсовые типа SR), которые воспринимают все внешние нагрузки (радиальные, моментные), обеспечивая высокую жесткость и точность перемещения.
4. Корпус: Защитный кожух из листовой стали, который предохраняет ШВП и направляющие от пыли и стружки (класс защиты IP65). Также выполняет роль силовой конструкции.

Основное назначение: Автоматизация, где требуется точное и высокодинамичное линейное позиционирование. Применяется в станкостроении (например, в шлифовальных, фрезерных станках), робототехнике, полупроводниковом оборудовании, измерительных машинах, автоматических сборочных линиях.

Ключевые преимущества:

• Готовность к работе: Не требует проектирования механики, подбора и согласования отдельных компонентов.
• Высокая жесткость и точность: Благодаря встроенным направляющим и предварительному натягу ШВП.
• Компактность: Все компоненты интегрированы в один моноблок.
• Простота монтажа: Установка сводится к креплению актюатора к станине и подключению кабелей.
• Защита: Класс IP65 позволяет работать в условиях производственной пыли и влаги.

Расшифровка обозначения модели KWVE25-B-ES-G4-V1

• KWVE: Серия актюаторов с встроенным двигателем и защитным кожухом.
• 25: Номинальный диаметр шарикового винта (25 мм).
• B: Длина хода. "B" — это код, соответствующий конкретной длине. Для точного определения необходимо обратиться к каталожной таблице THK (например, B может означать 100 мм, 200 мм и т.д., в зависимости от серии).
• ES: Исполнение двигателя. ES — стандартный серводвигатель с энкодером.
• G4: Класс точности шарикового винта. G4 — высокий класс точности хода на 300 мм (с отклонением до 8 мкм). Есть более высокие классы (G3, G2, G1) и более низкие (G5, G7).
• V1: Версия или вариант исполнения (может касаться деталей конструкции, типа кабеля, разъема и т.д.). Требует уточнения по каталогу.

Технические характеристики (типовые)

• Тип направляющих: Встроенные линейные направляющие (рельсового типа).
• Диаметр ШВП: 25 мм.
• Шаг ШВП: Стандартный шаг для этой серии обычно 10 мм или 20 мм. Требует уточнения по каталогу.
• Класс точности ШВП: G4.
• Номинальная нагрузка (C): ~20-25 кН (зависит от длины хода и конфигурации).
• Допустимый статический момент (M): Высокий, благодаря рельсовым направляющим (например, Mx, My ~ 1.5-2 кНм, Mz ~ 0.8-1 кНм).
• Максимальная скорость: До 1-2 м/с (зависит от шага винта и оборотов двигателя).
• Ускорение: Высокое, может достигать 10-30 м/с² (зависит от нагрузки и привода).
• Класс защиты: IP65 (полная защита от пыли и стружки, защита от струй воды).
• Тип двигателя: Серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами.
• Энкодер: Высокоразрешающий (например, 20-24 бит/об), абсолютный или инкрементальный, в зависимости от исполнения.
• Тормоз: Опционально, может быть встроен в двигатель.
• Температура эксплуатации: 0°C до +40°C (стандартно).
• Смазка: Предварительно смазан консистентной смазкой. Имеются точки для повторной смазки.

Важно: Точные значения по нагрузке, скорости, моменту и мощности двигателя необходимо брать из официального каталога THK для серии KWVE25, так как они сильно зависят от длины хода (индекс B) и конкретной версии двигателя (ES).

Парт-номера и совместимость

1. Парт-номера основных компонентов (для заказа запчастей или аналогов):

• Блок каретки (ползун) в сборе: Номер будет вида KWVE25-***A (где *** — код длины хода и типа).
• Шариковый винт в сборе: Номер зависит от диаметра, шага, длины и класса точности, например, BNF 25010-*G4+****LC7Y.
• Направляющие рельсы: Номер вида SR 25-***.
• Серводвигатель: THK использует двигатели собственного производства или партнеров (например, Yaskawa). Номер двигателя будет специфичен, например, SGM7J-*******.
• Кабель питания/энкодера: Отдельные парт-номера для моторного кабеля и кабеля обратной связи.

2. Совместимые модели и аналоги:

• Внутри линейки THK:

  • Предыдущая/другая версия: Может быть совместима по посадочным местам и размерам с моделями KWVE25-...-G4-V0 или другими индексами версий.
  • Смежные серии:
    • KR/KK серия: Более простая и экономичная серия актюаторов (часто с цилиндрическими направляющими). Не является прямой заменой, но решает схожие задачи с меньшими нагрузками.
    • GL/GR серия: Актюаторы без встроенного двигателя (только механическая часть). Требуют отдельной установки мотора.
    • SR/MR серия: Отдельные направляющие и ШВП. Это "конструктор" для создания собственных систем.

• Аналоги от других производителей:

  • Hiwin: Серия EGH-R или EGH-CA. Очень близкий по концепции и качеству аналог. Модель EGH25CA-****-G4-... будет технически сопоставима.
  • Bosch Rexroth: Серия R310 или модули на основе рельсовых направляющих и ШВП.
  • NSK: Серия Super GT или MOTION Series.
  • IKO: Серия SR/MR в комбинации с двигателем.
  • Schneeberger: Модули линейных перемещений серии Monorail MR.

Критически важное замечание: Прямой механической замены "болт в болт" чаще всего не существует. При замене на модель другого производителя необходимо:

1. Сверять все посадочные и присоединительные размеры.
2. Проверять соответствие характеристик (нагрузка, момент, скорость, жесткость).
3. Учитывать различия в подключении двигателя и энкодера (разъемы, протоколы).

Рекомендация: Для подбора запчастей, точных характеристик или аналога всегда обращайтесь к официальному каталогу THK или к инженерам официальных дистрибьюторов THK и других брендов. Указанная модель является сложным техническим изделием, и ошибка в подборе может привести к выходу оборудования из строя.