THK LMG-I-52

Конечно, вот подробная информация о роботизированной сварной ячейке THK LMG-I-52.

THK LMG-I-52 — это готовое решение для роботизированной дуговой сварки (MIG/MAG), представляющее собой комплексную ячейку, спроектированную и собранную для быстрого внедрения в производство. Она идеально подходит для средних и малых предприятий, которым необходимо автоматизировать сварку деталей средних размеров с высокой повторяемостью и качеством.

Общее описание

Ячейка LMG-I-52 построена на базе 6-осевого промышленного робота-манипулятора (чаще всего используется модель Kawasaki RS007L или аналогичная) с грузоподъемностью 7 кг. Вся система смонтирована на жесткой сварной станине и включает в себя все необходимые компоненты для сварки в защитном газе:

• Робот-манипулятор: Высокоточный и быстрый, специально оптимизированный для сварочных задач.
• Сварочный источник питания: Обычно в комплекте поставляется инверторный источник от ведущих производителей (например, Kempii, Panasonic, Fronius). Режимы MIG/MAG, импульсная сварка для снижения разбрызгивания.
• Сварочный горелочный пакет: Включает горелку, кабельный пакет и систему подачи проволоки.
• Система подачи проволоки: Моторизированный механизм с контролем усилия подачи.
• Двухкоординатный сварочный позиционер (кантователь): Ключевой элемент ячейки. Позволяет фиксировать деталь и вращать ее вокруг двух осей (кантование и вращение), обеспечивая оптимальное положение шва для сварки в нижнем положении ("в лодочку"). Значительно увеличивает производительность и качество.
• Система управления: Единый шкаф управления, интегрирующий контроллер робота и сварочного источника. Простое программирование через teach-пульт (ПДУ).
• Защитное ограждение: Безопасность оператора обеспечивается металлическими панелями и дверями с блокировками.
• Система вентиляции и дымоудаления: Для поддержания чистоты воздуха в цехе.

Основные преимущества:

• Готовность к работе: Поставка "под ключ", минимальные пусконаладочные работы.
• Компактность: Эргономичное размещение всех компонентов.
• Высокая повторяемость: Робот обеспечивает стабильное качество каждого шва.
• Производительность: Работа 24/7 без усталости, особенно с позиционером.
• Экономия материалов: За счет оптимизации режимов и отсутствия брака.
• Простое программирование: Обучение оператора базовым операциям не занимает много времени.

Технические характеристики (усредненные, могут варьироваться в зависимости от комплектации)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель робота | Kawasaki RS007L (или аналог) | | Количество осей | 6 | | Грузоподъемность | 7 кг | | Макс. радиус действия | ~ 1421 мм | | Повторяемость позиционирования | ±0.05 мм | | Сварочный процесс | MIG/MAG (возможна опция MMA/РДС) | | Толщина свариваемого металла | 0.8 - 8 мм (зависит от источника) | | Сварочный ток | До 350 А (в зависимости от источника) | | Позиционер (кантователь) | 2-осевой, поворот + кантование | | Грузоподъемность позиционера | 50 кг | | Скорость вращения позиционера | 0.1 - 1.0 об/мин (регулируемая) | | Система управления | Интегрированная (робот + сварка) | | Программирование | Teach-пульт (ПДУ) | | Габариты ячейки (ШxГxВ) | ~ 2500 x 3000 x 2200 мм | | Напряжение питания | 380В, 50/60 Гц, 3 фазы | | Сжатый воздух | 0.4 - 0.6 МПа (требуется для системы) |

Парт-номера (номера компонентов)

Внимание! Точные парт-номера зависят от года выпуска и конкретной конфигурации, заказанной клиентом. При поиске запчастей или техобслуживания необходимо использовать номер конкретного узла. Основные компоненты и их примерные обозначения:

1. Робот-манипулятор:
   • Kawasaki RS007L: Номера узлов начинаются с R, J, E (например, сервомоторы, редукторы, кабели).
2. Сварочный источник:
   • Kempii Mig 450: Детали имеют номера по каталогу Kemppi (например, платы управления, силовые модули).
   • Panasonic YD-350GR: Номера по каталогу Panasonic.
3. Позиционер: LMG-I-52-POS (условное обозначение) или номера на электродвигателях и редукторах.
4. Система подачи проволоки: Модель зависит от источника (например, Kempii ProFeed 501).
5. Горелка: Например, TBi 400 (для Kemppi) или аналог.
6. Контроллер/Шкаф управления: Может иметь собственный серийный номер ячейки, например, LMG-I-52-XXXX.

Для точного определения парт-номера всегда необходим серийный номер самой ячейки LMG-I-52 и визуальный осмотр компонента.

Совместимые модели и аналоги

Ячейка LMG-I-52 является частью линейки сварочных комплексов THK. Прямыми аналогами или моделями, решающими схожие задачи в линейке THK и других производителей, являются:

От THK:

• THK LMG-I-50: Более ранняя или базовая версия, часто с меньшим позиционером или другим роботом.
• THK LMG-I-55 / I-60: Модели с большей грузоподъемностью позиционера или увеличенной рабочей зоной.
• THK серия "Roboweld": Другие готовые сварочные ячейки от THK под разные задачи.

От других производителей (российские и зарубежные аналоги):

• KUKA Ready2_Arc: Готовые решения от KUKA.
• FANUC Arc Mate: Роботы и ячейки для сварки.
• ABB IRB 1520ID / IRB 2600ID: Сварочные роботы и готовые комплексы.
• Yaskawa/Motoman MA系列: Сварочные роботы.
• КРОКУС (Россия): Готовые сварочные ячейки на базе роботов Kawasaki или KUKA.
• Торос (Россия): Автоматизированные сварочные комплексы.

Совместимость для модернизации/замены:

• Сварочные источники: Можно заменить на современный инверторный источник любого другого ведущего бренда (Kemppi, Fronius, Lincoln Electric, ESAB) при условии адаптации интерфейсов связи (обычно аналоговые сигналы или DeviceNet).
• Горелки и кабельные пакеты: Совместимы с любыми горелками, подходящими по току и способу крепления к роботу.
• Программное обеспечение: Обновление ПО робота Kawasaki выполняется отдельно. Совместимость с внешним CAD/CAM-программированием зависит от контроллера.

Важно: Любая замена ключевых компонентов (особенно источника питания или системы управления) требует квалифицированной инженерной проработки для обеспечения корректной связи и управления между системами.