THK RGH35CAH202U0-40+450L

Отличный выбор! THK RGH35CAH202U0-40+450L — это высокоточный линейный привод (актуатор) с шариковинтовой передачей и встроенным серводвигателем. Он предназначен для автоматизации, где требуется точное позиционирование, высокая скорость и надежность.

Краткое описание

Этот модуль представляет собой готовую систему "двигатель в сборе" (actuator + servo motor). Конструкция включает:

• Линейная направляющая: Серия RGH (роликовая, с 4 рядами шариков) — обеспечивает высокую жесткость, точность и долговечность.
• Шариковинтовая передача (Ball Screw): Обеспечивает преобразование вращательного движения в линейное с высоким КПД и точностью. Диаметр винта — 20 мм, шаг — 20 мм (обозначено в 202U0).
• Встроенный серводвигатель: Модель U0 (в данном случае, вероятно, серия Sigma-5 от Yaskawa или совместимая). Имеет встроенный абсолютный энкодер, что позволяет обходиться без механических концевых выключателей и сохранять позицию после отключения питания.
• Ход: 450 мм (указано в конце +450L).
• Номинальная нагрузка: 35 кг (серия RGH35).

Основные преимущества:

• Высокая точность позиционирования благодаря прецизионному шариковинту и сервоприводу.
• Высокая скорость и ускорение.
• Компактность: двигатель интегрирован в узел, что экономит пространство.
• Простота монтажа и настройки (по сравнению с раздельными компонентами).
• Надежность и длительный срок службы.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные сборочные линии, оборудование для полупроводниковой и электронной промышленности, координатные столы, измерительные машины.

Расшифровка маркировки THK RGH35CAH202U0-40+450L

• RGH — Серия линейной направляющей (роликовая, высокая грузоподъемность).
• 35 — Размер блока (ширина/высота), номинальная нагрузка 35 кг.
• C — Длина салазок (стандартная).
• A — Тип уплотнения (стандартное, с защитой от пыли).
• H — Способ смазки (смазочные отверстия).
• 20 — Диаметр шариковинта (20 мм).
• 2 — Шаг шариковинта (20 мм).
• U0 — Тип/серия встроенного серводвигателя (код THK, часто соответствует Yaskawa Sigma-5).
• 40 — Номинальная мощность двигателя (400 Вт).
• +450L — Длина хода (ход штока) 450 мм.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель направляющей | RGH35CA | | Номинальная нагрузка | 35 кг | | Диаметр шариковинта | 20 мм | | Шаг шариковинта | 20 мм | | Точность шариковинта | Стандартная (обычно C7 или аналогичная) | | Ход (ход штока) | 450 мм | | Модель двигателя | Встроенный серводвигатель (код U0) | | Мощность двигателя | 400 Вт | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (направляющая + винт), двигатель — стандартная защита | | Способ смазки | Через смазочные ниппели (H) | | Тип уплотнения | Стандартные контактные уплотнения (A) | | Макс. скорость | Зависит от шага и двигателя, ориентировочно 1-2 м/с | | Повторяемость позиционирования | Высокая, обычно в пределах ±0.01 мм |

Важно: Точные характеристики (скорость, ускорение, момент, ток) зависят от настроек сервоусилителя и параметров нагрузки.

Парт-номера и совместимые компоненты

Для работы привода необходимы дополнительные компоненты.

1. Сервоусилитель (Drive): Это самая критичная часть для совместимости. Двигатель с маркировкой U0 чаще всего соответствует серводвигателям Yaskawa серии Sigma-5.

• Рекомендуемые модели усилителей Yaskawa:
  • SGD7S-5R5A00A002 (для двигателя 400Вт, с абсолютным энкодером)
  • SGD7S-5R5A00A (базовая модель)
  • Более старые совместимые серии: Sigma-5 SGDV-□□□A01A.
• Важно: Необходимо точно знать код модели двигателя от Yaskawa, который обычно указан на шильдике самого двигателя (например, SGM7J-□□□□). Это гарантирует 100% совместимость при настройке.

2. Кабель двигателя: Требуется специальный кабель для абсолютного энкоддера и силовой части.

• Для Yaskawa Sigma-5:
  • Кабель энкодера: JZSP-C□□□S-□ (длина указывается в маркировке).
  • Силовой кабель: JZSP-CP□□S-□.

3. Линейная направляющая: Сама каретка является частью привода, но для монтажа могут понадобиться рельсы соответствующей длины.

• Парт-номер рельса RGH35: RGH35CA + указание длины (например, RGH35CA 1200L для рельса длиной 1200 мм). Длина рельса должна быть больше хода привода (450 мм) плюс длина каретки.

4. Программируемый логический контроллер (ПЛК) или система управления: Любая система, способная генерировать сигналы управления (например, по протоколу MECHATROLINK-III, EtherCAT для современных усилителей Yaskawa, или аналоговые сигналы ±10В) и подключиться к сервоусилителю.

Совместимые модели (аналоги и варианты)

• Аналогичные приводы THK: В каталоге THK существуют сотни конфигураций. Близкие по характеристикам:
  • RGH30CAH... — для нагрузки 30 кг.
  • RGH45CAH... — для нагрузки 45 кг.
  • RGH35C**H202U0-40+XXXL — где ** могут быть другие варианты длины каретки (E — длинная) или уплотнений.
• Конкурирующие бренды с похожими решениями:
  • HIWIN (серия EGH-CA + серводвигатель).
  • NSK (серия Mega-Executor).
  • IKO (серия SGS).
  • Bosch Rexroth (системы IndraDrive с линейными модулями).

ВАЖНАЯ РЕКОМЕНДАЦИЯ

Перед заказом, подключением и настройкой настоятельно рекомендуется:

1. Найти и скачать Официальный каталог THK на серию RGH.
2. Найти Инструкцию по сервоприводу (Manual) для конкретного усилителя Yaskawa.
3. Связаться с технической поддержкой официального дистрибьютора THK или Yaskawa в вашем регионе. Они предоставят точные парт-номера, чертежи (2D/3D) и подтвердят совместимость всех компонентов под вашу задачу.