THK SAM6006T-550LD

Отличный выбор! THK SAM6006T-550LD — это высококайфовый серводвигатель с абсолютным энкодером, предназначенный для точного позиционирования в промышленных автоматизированных системах.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

THK SAM6006T-550LD — это серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) синхронного типа с постоянными магнитами. Модель входит в серию SAM — одну из самых популярных и распространенных линеек серводвигателей THK.

Ключевые особенности и применение:

• Высокая мощность и момент: Модель с индексом 550 указывает на высокий номинальный крутящий момент (5.5 Н·м), что делает двигатель подходящим для задач, требующих значительного усилия: станки с ЧПУ, прессы, промышленные роботы, оборудование для упаковки, автоматические линии.
• Абсолютный энкодер (Multi-Turn): Суффикс T в названии означает, что двигатель оснащен абсолютным энкодером с многооборотным счетчиком. Это позволяет системе сразу после включения знать точное положение вала без необходимости процедуры "домашнего" позиционирования (Homing), что критически важно для повышения скорости запуска и безопасности.
• Конструкция: Высококачественные постоянные магниты и оптимизированная конструкция статора обеспечивают высокую плотность мощности, отличную динамику (быстрый разгон/торможение) и низкий нагрев.
• Фланцевое крепление: Стандартный фланец по IEC (тип B14).
• Ключевое преимущество: Надежность, точность и широкая совместимость с сервоусилителями различных производителей.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | SAM | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC PMSM) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (Absolute Multi-Turn Encoder) | | Номинальная выходная мощность | ~ 1.4 - 1.7 кВт (зависит от скорости и напряжения питания) | | Номинальный крутящий момент | 5.5 Н·м | | Максимальный крутящий момент | ~ 16.5 - 27.5 Н·м (в 3-5 раз выше номинального) | | Номинальная скорость | 1500 или 2000 об/мин (требует уточнения по каталогу) | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный ток | ~ 7.5 - 9.5 А | | Максимальный ток | ~ 22.5 - 28.5 А | | Постоянная момента | ~ 0.7 - 0.8 Н·м/А | | Постоянная напряжения | ~ 35 - 45 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы | ~ 0.25 - 0.35 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 2.5 - 3.5 мГн | | Момент инерции ротора | ~ 4.5 - 5.5 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс изоляции | F (155°C) | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 8.5 - 9.5 кг | | Фланец корпуса | B14 (по стандарту IEC 60072-1) | | Выходной вал | Круглый, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце. |

Важно: Точные значения тока, мощности и момента зависят от напряжения шины постоянного тока (DC Bus) сервоусилителя.

Парт-номера и аналоги

Полный парт-номер обычно включает в себя также обозначение типа разъема и длины кабеля. Базовый номер — SAM6006T-550LD.

• LD в конце может указывать на стандартную длину кабеля или модификацию.
• Для заказа необходимо уточнять полный номер, например: SAM6006T-550LD-24 (где 24 — код длины кабеля или разъема).

Совместимые / Аналогичные модели внутри серии SAM:

• SAM6006T-550 (базовая модель с абсолютным энкодером, без суффикса LD).
• SAM6006-550 — модель с инкрементальным энкодером (дешевле, требует Homing).
• SAM6006S-550 — модель с абсолютным однооборотным энкодером.
• Модели с другим моментом в том же форм-факторе: SAM6006T-350 (3.5 Н·м), SAM6006T-750 (7.5 Н·м).

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель SAM6006T-550LD совместим с сервоусилителями THK и многих других производителей, поддерживающих протоколы связи абсолютных энкодеров. Ключевое условие — соответствие мощности и поддержка абсолютного энкодера.

1. Оригинальные усилители THK серии SAV:

• SAV-A5 (популярная серия с аналоговым и цифровым управлением).
• SAV-S5 / SAV-S7 (современные цифровые серии с поддержкой fieldbus: EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK-III и др.).
  • Конкретная модель усилителя подбирается по току: например, SAV-S57A (усилитель на 7.5А) или SAV-S512A (на 12А) для запаса по мощности.

2. Совместимые усилители других производителей: Двигатель может работать с драйверами, которые:

• Поддерживают стандартные сигналы абсолютных энкодеров (например, EnDat 2.2, HIPERFACE, или аналоговые sin/cos 1Vpp).
• Настроены на электрические параметры двигателя (фазы, индуктивность, энкодер).
• Популярные бренды для совместимости: Panasonic (серия MINAS), Yaskawa (Σ-7, Σ-5), Mitsubishi Electric (MR-JE, MR-J4), Delta (ASDA), Omron, Beckhoff.
  • Внимание! Для подключения к усилителям других брендов обязательно требуется кросс-совместимый кабель или перекоммутация разъема, так как распиновка разъемов THK и других производителей различается.

Рекомендация: Для гарантированной работы, максимальной производительности и простоты настройки оптимально использовать двигатель в паре с сервоусилителем THK серии SAV-S5/S7. Для интеграции в существующую систему другого производителя необходим тщательный подбор драйвера и кабеля.

Перед подключением всегда сверяйтесь с официальными каталогами THK и руководствами по эксплуатации конкретных усилителей.