THK SAM6020PS-450LD

Отличный выбор! THK SAM6020PS-450LD — это высококародный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой передачей и встроенным серводвигателем. Он широко используется в промышленной автоматизации для задач, требующих точного позиционирования, высокой скорости и надежности.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Модель SAM6020PS-450LD представляет собой законченный модуль линейного перемещения типа «каретка на рельсе» со встроенным шариковым винтом и серводвигателем. Буквы в названии расшифровываются:

• SAM — Серия актуаторов THK с сервоприводом.
• 60 — Ширина корпуса направляющих (в данном случае 60 мм).
• 20 — Диаметр шарикового винта (20 мм).
• PS — Исполнение с предварительно натянутым шариковым винтом (Preloaded Screw). Это критически важно для высокоточных применений, так как устраняет осевой люфт.
• 450 — Длина хода каретки (450 мм).
• LD — Исполнение двигателя. LD указывает на двигатель с низким моментом инерции (Low inertia), что обеспечивает высокую динамику (быстрое ускорение и торможение).

Ключевые преимущества:

• Высокая жесткость и точность: Благодаря рельсовым направляющим и предварительному натягу винта.
• Простота интеграции: Готовый модуль, требующий только подключения питания и сигналов управления от сервоусилителя.
• Высокая динамика: Двигатель с низким моментом инерции (LD) позволяет достигать больших ускорений.
• Компактность: Двигатель интегрирован в узел, экономя пространство.
• Надежность: Защита от пыли и брызг (обычно степень защиты IP65 на направляющих).

Типичные области применения: Полупроводниковое производство, автоматизация сборочных линий, обработка материалов, лазерная и измерительная техника, робототехника, упаковочное оборудование.

Технические характеристики (основные)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и модификации. Приведены типовые значения для данной модели.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | SAM | | Ширина корпуса (W) | 60 мм | | Диаметр шарикового винта | 20 мм | | Шаг винта (Lead) | 20 мм (самый распространенный для этой модели) | | Длина хода (Stroke) | 450 мм | | Исполнение винта | Предварительный натяг (Preloaded, PS) | | Тип двигателя | Встроенный серводвигатель с низким моментом инерции (LD) | | Номинальная тяговая сила | ~ 1 960 Н (200 кгс) | | Максимальная тяговая сила | ~ 5 880 Н (600 кгс) | | Максимальная скорость | До 2-3 м/с (зависит от шага винта и усилителя) | | Повторяемость позиционирования | ±0.01 мм (10 мкм) или лучше | | Люфт (осевой) | ≤ 0.01 мм (благодаря предварительному натягу PS) | | Степень защиты | IP65 (направляющие и винт) | | Система смазки | Автоматическая или ручная (зависит от исполнения) | | Вес актуатора | Приблизительно 25-30 кг (зависит от длины хода) |

Примечание: Для точного подбора необходимо учитывать пиковый и непрерывный ток двигателя, момент инерции ротора и другие электромеханические параметры, которые зависят от конкретного исполнения двигателя LD.

Парт-номера и составные части

Модель SAM6020PS-450LD является сборочным узлом. Ее основные компоненты имеют свои парт-номера:

1. Блок направляющих с кареткой:

   • Основа — рельсовая направляющая серии SR/SRS (или подобная) шириной 60 мм.
   • Парт-номер самой направляющей и каретки индивидуален и может начинаться с SR60W или SRS60W.

2. Шарико-винтовая передача:

   • ШВП с диаметром 20 мм, шагом 20 мм и предварительным натягом (PS).
   • Пример парт-номера винта: BNFN2020-* (где * — обозначение длины и типа).

3. Серводвигатель:

   • Встроенный двигатель серии LD (низкий момент инерции).
   • Точный парт-номер двигателя (например, MBDKT2510C или аналогичный) зависит от его электрических параметров (мощность, ток, энкодер). Этот номер критически важен для подбора сервоусилителя.

Важно: Парт-номер SAM6020PS-450LD является сборочным номером (assembly number). При заказе запасных частей или поиске аналогов необходимо идентифицировать номера ключевых компонентов, особенно двигателя.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель LD внутри актуатора требует соответствующего сервоусилителя THK (или совместимого). Основные серии:

• THK SVA Series (например, SVA-110/220) — самые распространенные усилители для этой серии актуаторов.
• Более новые серии THK, такие как SGD7S от Yaskawa (THK часто использует двигатели и усилители Yaskawa в своих комплектах).
• Ключевой момент: Совместимость определяется моделью двигателя (LD), а не актуатора в целом. Необходимо знать точный парт-номер двигателя и подбирать усилитель по его характеристикам (напряжение, мощность, тип энкодера).

2. Аналоги и конкурирующие серии от других производителей:

• HIWIN: Серия ML (например, ML60 с шариковым винтом и серводвигателем).
• NSK: Серия Megathrust Super или линейные модули с интегрированным серводвигателем.
• IKO: Серия SGS или SGF.
• Bosch Rexroth: Система Electric Linear Drives.
• Yaskawa (Sigma-7): Готовые линейные модули на базе их серводвигателей и рельсовых систем.

3. Взаимозаменяемость внутри серии THK SAM:

Актуатор SAM6020PS-450LD может быть частично совместим по механической части с другими моделями серии SAM с шириной 60 мм и винтом 20 мм, но только если совпадает длина хода (450 мм) и исполнение (PS). Например:

• SAM6020-450L — будет отличаться (отсутствует предварительный натяг винта, другой двигатель).
• SAM6020PS-500LD — отличается длиной хода (500 мм).
• SAM6020PS-450L — отличается типом двигателя (стандартный вместо Low Inertia).

Рекомендации

1. Для замены или ремонта всегда старайтесь найти полный парт-номер SAM6020PS-450LD и, если возможно, номер двигателя на его шильдике.
2. Для подбора усилителя обратитесь к официальному каталогу THK или свяжитесь с техническим специалистом дистрибьютора, предоставив номер двигателя.
3. При проектировании новой системы используйте официальное программное обеспечение для подбора THK (например, THK Motion Suite) или аналогичные инструменты от конкурентов, чтобы корректно рассчитать динамические нагрузки и подобрать модель.