THK SR15V2SSC1+1340l-II

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для системы позиционирования THK SR15V2SSC1+1340l-II.

Общее описание

THK SR15V2SSC1+1340l-II — это линейный модуль с шариковинтовой передачей и сервоприводом, представляющий собой готовую систему электромеханического позиционирования. Она предназначена для автоматизации задач, требующих высокоточного линейного перемещения с высокой скоростью, повторяемостью и надежностью.

Ключевые особенности:

• Готовое решение: Модуль объединяет в себе направляющие, шариковинтовую пару, каретку, алюминиевый корпус и серводвигатель. Это избавляет от необходимости самостоятельного подбора и согласования компонентов.
• Высокая жесткость и точность: Использование прецизионных направляющих качения THK и шариковинтовой передачи обеспечивает минимальный люфт, высокую позиционную точность и способность выдерживать значительные нагрузки.
• Эффективность: Шариковинтовая передача имеет высокий КПД (более 90%), что позволяет использовать двигатели меньшей мощности по сравнению с системами на основе зубчатых ремней.
• Простота монтажа и интеграции: Модуль поставляется в сборе, имеет предустановленные датчики (концевые выключатели, энкодер), что упрощает установку в станок, робот или другое оборудование и подключение к системе управления (ЧПУ, ПЛК).
• Компактность: Все компоненты интегрированы в единый компактный корпус.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные, токарные)
• Оборудование для полупроводниковой и электронной промышленности
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизированные измерительные машины
• Оборудование для автоматической сборки и упаковки
• Медицинское и лабораторное оборудование

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

Модель состоит из нескольких частей, каждая из которых указывает на конкретные параметры:

1. SR — Серия линейных модулей (Slide Roller Guide Unit).
2. 15 — Размер направляющих и ширина корпуса. Определяет габариты, грузоподъемность и жесткость модуля. В данном случае это размер 15 (например, ширина корпуса ~90-100 мм).
3. V2 — Тип каретки и количество направляющих блоков. "V2" указывает на стандартную каретку с двумя блоками на одной направляющей. Бывают варианты V1, V3 и т.д.
4. SSC1 — Тип шариковинтовой пары (ШВП).
   • SS — Обозначение шариковинтовой пары THK.
   • C — Класс точности (C - высокий, P - сверхвысокий и т.д.).
   • 1 — Предварительный натяг в шариковинтовой паре (степень устранения осевого люфта).
5. +1340l — Длина хода (рабочая длина). Это самая важная цифра для определения габаритов.
   • 1340 — Общая длина шариковинтовой пары (примерно 1340 мм). Рабочий ход (Stroke) будет меньше этой длины (обычно на 50-150 мм), так как часть длины занимают концевики и буферы.
   • l (строчная L) — Обозначение длины. Иногда может указываться просто "1340".
6. -II — Исполнение модуля и тип двигателя. "II" (римская цифра 2) обычно указывает на исполнение со встроенным серводвигателем (чаще всего с энкодером). Могут быть другие варианты: "-I" (без двигателя, только выходной вал), "-0" (специфическое исполнение).

Технические характеристики (ориентировочные)

Точные цифры зависят от конкретной конфигурации и должны проверяться по официальному каталогу THK.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | SR (SR-M/MW/MU - другие подвиды) | | Размер | 15 | | Тип направляющих | Линейные направляющие качения (роликовые) | | Тип передачи | Шариковинтовая передача (Ball Screw) | | Диаметр шариковинта | Обычно 15 мм или 20 мм (для размера 15) | | Шаг шариковинта | Стандартно 5 мм, 10 мм или 20 мм (требует уточнения) | | Длина хода (Stroke) | ~1200 - 1250 мм (при общей длине ШВП 1340 мм). Важно: Точный ход указывается в полном парт-номере. | | Макс. скорость | До 1-2 м/с (зависит от шага ШВП и двигателя) | | Точность позиционирования | Высокая. Повторяемость обычно в пределах ±0.01 - ±0.02 мм. | | Нагрузка (радиальная/опрокидывающая) | Зависит от размера и конфигурации каретки. Для SR15V2 ориентировочно: | | | • Статическая допустимая моментная нагрузка (C0): ~200-300 Н·м | | | • Допустимая статическая радиальная нагрузка (C0): ~5-7 кН | | Тип двигателя | Серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor). Конкретная модель (MBDDT, Sigma и т.д.) зависит от версии. | | Мощность двигателя | Обычно от 100 Вт до 1 кВт. Для SR15 с ходом 1340 мм типична мощность 400Вт или 750Вт. | | Энкодер | Встроенный, высокого разрешения (абсолютный или инкрементальный). | | Тормоз двигателя | Часто присутствует в комплекте (удерживает позицию при отключении питания). | | Система смазки | Предусмотрены точки для ручной или автоматической смазки. | | Концевые выключатели | Встроены с обоих концов хода (обычно бесконтактные датчики). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно: Полный парт-номер для заказа состоит из номера модуля и номера двигателя. Без двигателя модуль может иметь другой суффикс (например, -I).

1. Основной парт-номер модуля:

   • SR15V2SSC1+1340L-II (или SR15V2SSC1+1340-II) — полное обозначение модуля с двигателем.

2. Совместимые и альтернативные модели в серии SR:

   • SR15V1... — Каретка с одним блоком (меньшая нагрузка, компактнее).
   • SR15V3... — Каретка с тремя блоками (более высокая жесткость и моментная нагрузка).
   • SR15W... — Исполнение с широкой кареткой (две параллельные направляющие, высочайшая жесткость и грузоподъемность).
   • SR15MU... — Модуль с защитными кожухами (чехлами) для направляющих и ШВП от пыли и стружки.
   • SR15...-I — Исполнение без двигателя, только с выходным валом под муфту.
   • SR15...-0 — Базовое исполнение (требует отдельной покупки и установки двигателя, концевых выключателей).

3. Совместимые серводвигатели (типовые):

   • Модули с суффиксом -II поставляются с предустановленным двигателем. Его модель зависит от года выпуска и региона.
   • Примеры линеек двигателей THK: MBDDT, MBNDT.
   • Примеры совместимых двигателей других брендов (при замене или самостоятельной комплектации):
     • Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7): Например, SGM7J-04A, SGM7J-08A (мощность подбирается под инерцию и динамику).
     • Mitsubishi Electric (MR-JE, MR-J4): HC- и HA-серии.
     • Panasonic (MINAS A6, A7): MSME- и MDME-серии.
     • Delta (ASDA-B3): ECM-серии.
   • Ключевые параметры для подбора двигателя: фланцевое крепление (например, 60мм, 100мм), мощность, номинальная скорость, крутящий момент, тип энкодера и разъема.

Рекомендация: Для точного определения характеристик, длины хода, подбора двигателя и гарантии совместимости необходимо обращаться к официальным дистрибьюторам THK или использовать последние версии каталогов THK (например, серия "SR-M/MW/MU"). Указанный вами номер может быть устаревшим или внутренним номером конкретного поставщика.