THK THK12KPUL0.24A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя THK THK12KPUL0.24A.

Описание

THK THK12KPUL0.24A — это биполярный шаговый двигатель гибридного типа с высоким крутящим моментом и компактными размерами. Данная модель предназначена для использования в прецизионных системах позиционирования, где требуются точность, надежность и компактность.

Ключевые особенности:

• Высокая точность позиционирования: Стандартный шаг двигателя составляет 1.8° (200 шагов на полный оборот). Это обеспечивает высокую разрешающую способность и точность перемещения.
• Компактный размер: Диаметр корпуса двигателя составляет 42 мм (серия NEMA 17), что делает его идеальным для применений с ограниченным пространством.
• Гибридная технология: Сочетает в себе преимущества двигателей с переменным магнитным сопротивлением и двигателей с постоянными магнитами, что обеспечивает высокий крутящий момент на малых скоростях.
• 4-выводная конфигурация: Является биполярным двигателем, что требует использования биполярного драйвера (или "мостового" драйвера). Такая конфигурация обеспечивает более эффективное использование обмоток и более высокий КПД по сравнению с униполярными двигателями.
• Низкая индуктивность: Позволяет двигателю работать на более высоких скоростях с хорошими динамическими характеристиками.

Типичные области применения:

• 3D-принтеры и ЧПУ-станки
• Медицинское и лабораторное оборудование
• Промышленная автоматика и робототехника
• Оборудование для точной оптики и лазерные системы
• Контрольно-измерительные приборы
• Системы автоматизации торговли и вендинга

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный биполярный шаговый двигатель | | | Диаметр корпуса | 42 (Стандарт NEMA 17) | мм | | Длина корпуса | 40 | мм | | Количество выводов | 4 | шт. | | Шаг угла | 1.8 | ° | | Ток на фазу | 0.24 | А | | Сопротивление на фазу | 52.0 | Ом | | Индуктивность на фазу | 58.0 | мГн | | Удерживающий момент | ~ 0.12 | Н·м | | Момент инерции ротора | ~ 54 | г·см² | | Масса | ~ 0.28 | кг |

Парт-номера и Совместимые модели

Этот двигатель является частью стандартизированной серии, и у многих производителей есть аналогичные или полностью совместимые модели с идентичными или очень близкими характеристиками и посадочными размерами.

Прямые аналоги и парт-номера:

• 17HS08-1204S — один из самых распространенных и практически полных аналогов. Обратите внимание на соответствие тока (1.2А) и индуктивности.
• 17HS08-1204N
• 17HM08-1204S
• 17HD1-1204N
• 17HS08-1204A1
• 17HS09-1204S
• NEMA 17 42x40mm 1.2A 0.4N·m (общее описание для поиска)

Важно! При поиске аналога обязательно сверяйте следующие ключевые параметры:

1. Диаметр и длина корпуса (42x40 мм, NEMA 17).
2. Ток на фазу (1.2 А).
3. Сопротивление и индуктивность (около 2.5 Ом и 2.8 мГн соответственно).
4. Количество выводов (4 провода для биполярной конфигурации).

Совместимые драйверы и контроллеры:

Данный двигатель совместим с большинством биполярных шаговых драйверов, рассчитанных на ток до 1.2А и выше. Наиболее популярные:

• A4988 (до 2А, требуется радиатор для токов выше ~1А)
• DRV8825 (до 2.2А)
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (тихие драйверы с функцией StealthChop2)
• TB6600 (мощные standalone-драйверы)
• DM542 (промышленные драйверы)

Рекомендация: При выборе драйвера убедитесь, что он может работать в биполярном режиме и что вы можете установить на нем ограничение тока, соответствующее вашему двигателю (1.2А). Для расчета тока на драйвере (например, для A4988) обычно используется формула: I_Trip = Vref / (8 * Rs), где Rs — сопротивление сенсора на драйвере.