THK XD-001-024DC-RLT4-CPS-N

Отличный выбор! THK XD-001-024DC-RLT4-CPS-N — это высококачественный линейный привод (линейный актуатор) с системой управления. Это комплексное решение для автоматизации, сочетающее механику, двигатель и контроллер.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Это комплектный линейный модуль с шарико-винтовой парой (ШВП) и встроенным контроллером. Буквенно-цифровой индекс в названии раскрывает его конструкцию:

• XD — Серия компактных линейных модулей THK с интегрированным шаговым двигателем и контроллером.
• 001 — Размер направляющих и каретки (в данном случае, одна из самых компактных серий).
• 024 — Длина хода (24 мм).
• DC — Тип двигателя: постоянного тока (DC щеточный двигатель).
• RLT4 — Исполнение: С ШВП (Precision Ball Screw), стандартная точность.
• CPS — Наличие встроенного контроллера/драйвера (Controller Pack Series). Это ключевая особенность — модуль получает простые сигналы (например, "вперед/назад", "скорость") и сам управляет двигателем.
• N — Спецификация разъема или длина кабеля.

Основное назначение: Автоматизация точных линейных перемещений в ограниченном пространстве. Идеально подходит для:

• Лабораторное и измерительное оборудование.
• Медицинские и диагностические приборы.
• Оптико-электронные системы (фокусировка, позиционирование).
• Небольшие сборочные и паллетизирующие автоматы.
• Робототехнические узлы (захваты, податчики).

Главное преимущество: Благодаря встроенному контроллеру (CPS) значительно упрощается подключение и программирование. Пользователю не нужно отдельно подбирать драйвер шагового двигателя, настраивать ток и т.д.

Технические характеристики (обобщенные для серии XD с CPS)

Точные цифры могут незначительно варьироваться. Для проекта всегда используйте официальный каталог THK.

1. Механические характеристики:

• Тип направляющих: Линейные направляющие качения (серия XD).
• Тип передачи: Шарико-винтовая пара (Ball Screw).
• Точность позиционирования (ШВП): Стандартная (C5-C7 класс).
• Осевая нагрузка (макс.): ~100-200 Н (зависит от размера "001").
• Радиальная нагрузка (макс.): ~50-100 Н.
• Момент опрокидывания (макс.): ~1-3 Н·м.
• Ход: 24 мм (как указано в номере).
• Скорость перемещения: До ~100-200 мм/с.
• Шаг винта: Стандартный (например, 1, 2 или 5 мм на оборот).
• Люфт (осевой): Минимальный, характерный для ШВП.

2. Характеристики привода и управления:

• Тип двигателя: Щеточный двигатель постоянного тока (DC Motor).
• Управление: Встроенный контроллер CPS.
• Входные сигналы (интерфейс контроллера CPS):
  • Цифровые входы: Обычно это сигналы для управления (PULSE/STEP, DIRECTION, ENABLE).
  • Аналоговый вход: Для управления скоростью (0-5 В или 0-10 В).
  • Входы датчиков концевых выключателей (две границы хода).
• Питание контроллера: Обычно 24 В DC (стандарт для промышленной автоматики).
• Питание двигателя: Через внутренний контроллер.

3. Общие параметры:

• Класс защиты: Обычно IP40 (защита от крупной пыли, без защиты от влаги). Для серии XD может быть выше.
• Температура эксплуатации: 0°C ~ +40°C (или шире).
• Смазка: Предварительно смазан консистентной смазкой. Требует периодического обслуживания.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers) для данного конкретного исполнения: Основной номер — XD-001-024DC-RLT4-CPS-N. В зависимости от региона и дистрибьютора могут использоваться уточняющие коды. В каталогах THK его можно найти как полный артикул.

2. Совместимые и альтернативные модели (внутри серии THK XD): Модули серии XD компонуются как конструктор. Совместимыми/аналогичными будут модели с такими же механическими размерами, но другими параметрами привода или хода:

• По типу двигателя:
  • XD-001-024**ST**-RLT4-CPS-N — С шаговым двигателем (Stepper).
  • XD-001-024**AC**-RLT4-CPS-N — С синхронным двигателем переменного тока (AC Servo). (Вероятно, для этого размера не выпускается).
• По длине хода: Вместо 024 может быть другое число (например, 010, 050, 100, 200) при условии, что это стандартный ход для данной серии.
• По типу передачи (вместо RLT4):
  • ...-**RLK4**-... — Точная шарико-винтовая передача (высокая точность).
  • ...-**SST**-... — Передача скольжения (ползун) для тихих операций.
• Без контроллера: XD-001-024DC-RLT4 (без -CPS) — только механическая часть с двигателем, требует внешнего драйвера.
• По размеру: Более крупные серии для больших нагрузок: XD-02, XD-03 и т.д.

3. Совместимые системы управления (верхний уровень): Встроенный контроллер CPS совместим с:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) любых марок (Siemens, Omron, Mitsubishi, Allen-Bradley и др.) через дискретные (цифровые) выходы или аналоговый выход.
• Промышленные компьютеры (IPC) с платами ввода-вывода.
• Микроконтроллеры (Arduino, Raspberry Pi с платами реле/ШИМ) для прототипирования.
• Кнопочные посты и простые релейные схемы.

Важное примечание: Для точного подбора аналога, расчета нагрузок и получения официальных характеристик необходимо обращаться к актуальному каталогу THK (серия XD с CPS) или к официальным дистрибьюторам THK.