Leuze CR30-900M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze CR30-900M.

Описание

Leuze CR30-900M — это лазерный сканер безопасности (безопасный лазерный дальномер) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AGV/AMR). Он формирует невидимый для глаза лазерный веер в одной плоскости (2D), непрерывно сканируя окружающее пространство и измеряя расстояния до объектов.

Ключевые задачи:

1. Безопасность: Основная функция — защита людей и оборудования. Сканер создает защитные поля (например, предупреждающее и защитное стоп-поле) вокруг машины или робота. При нарушении любого поля система безопасности получает сигнал для остановки движения (остановка категории 1 по EN ISO 13849-1).
2. Навигация: Используется для контроля положения и навигации автоматических тележек (AGV). Сканер может считывать неподвижные отражатели или анализировать контуры окружающей среды ("Natural Feature Detection") для точного определения координат и пути следования.

Основные особенности CR30-900M:

• Компактный корпус: Цилиндрическая форма, удобная для интеграции.
• Высокая степень защиты: IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды), что позволяет использовать в промышленных условиях.
• Гибкая настройка: До 64 свободно конфигурируемых защитных и предупредительных полей через программное обеспечение.
• Два независимых выхода безопасности (OSSD): Для подключения к системам управления безопасностью (например, реле безопасности, контроллеры).
• Интерфейсы связи: Ethernet (для конфигурации и диагностики) и RS-232 (для передачи данных навигации).
• Встроенный мониторинг загрязнения: Сигнализирует о необходимости очистки оптического окна.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Безопасный лазерный сканер (2D LiDAR) | | Защитное расстояние (S) | 0.15 – 30 м (в соответствии с ISO 13855 для обнаружения человека) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение угла | 0.25° / 0.5° (в зависимости от режима) | | Разрешение по дальности | 10 мм | | Скорость сканирования | 25 Гц (40 мс на сканирование) | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, 905 нм, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Точность | ± 30 мм (типовое значение) | | Выходы безопасности | 2 x OSSD (выходные сигналы устройства безопасности), PNP, каждый на 100 мА | | Безопасная категория (PL) | PL d в соответствии с EN ISO 13849-1 | | Уровень полноты безопасности (SIL) | SIL 2 в соответствии с IEC 61508 / IEC 62061 | | Интерфейсы | Ethernet (TCP/IP, конфигурация), RS-232 (данные навигации), 4 цифровых входа | | Напряжение питания | 10 – 30 В постоянного тока | | Потребляемый ток | ~ 500 мА (типовое, без нагрузки на выходы) | | Степень защиты | IP65 | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Виброустойчивость | 10 – 55 Гц, амплитуда 0.35 мм | | Ударная стойкость | 100 м/с² (6 мс, 1000 ударов) | | Габариты (Ø x В) | 78 мм x 140 мм (без учета разъемов) | | Вес | Приблизительно 650 г | | Материал корпуса | Цинковый сплав, анодированный алюминий |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Обратите внимание, что номер CR30-900M — это базовая модель. Полный парт-номер включает в себя суффиксы, указывающие на конкретную комплектацию (например, тип разъема, длина кабеля).

• Базовый артикул: CR30-900M
• Примеры полных артикулов:
  • CR30-900M/E2 – Сканер с разъемом M12 (8-контактный) для питания и интерфейсов.
  • CR30-900M/K2S0 – Сканер с выносным кабелем (определенной длины, например, 5м). Точная длина указывается в суффиксе (S0, S2 и т.д.).
  • CR30-900M/00 – Базовая версия, возможно, с другими стандартными разъемами.

Важно: Для точного заказа необходимо уточнять полный артикул у официального дистрибьютора Leuze, так как варианты кабелей и разъемов могут отличаться.

Совместимые модели и замены

1. Внутри линейки Leuze:

• Предшественник / Аналог: CR30-900 (предыдущая версия). CR30-900M является его модернизированным преемником. Основные отличия "M"-версии: улучшенная защита от электромагнитных помех, обновленная электроника, возможность работы в расширенном температурном диапазоне.
• Модели для других задач:
  • CR30-1500M – Сканер с увеличенным защитным расстоянием (до 40 м в режиме навигации, до 15 м для безопасности).
  • CR30-0750M – Сканер с уменьшенным защитным расстоянием (до 20 м в режиме навигации, до 7.5 м для безопасности).
  • CR30-450M – Компактная модель для малых расстояний.
  • Серия DRT – Динамические сканеры безопасности для защиты гибких роботизированных ячеек.

2. Совместимое программное обеспечение:

• LS Configurator / Safety Designer – Основное ПО Leuze для настройки защитных полей, мониторинга и диагностики всех сканеров серии CR30.
• LMS Configurator – Используется для настройки навигационных функций.

3. Совместимость с системами навигации AGV: Сканер совместим с большинством распространенных контроллеров и программных платформ для AGV/AMR, которые поддерживают интерфейс RS-232 для получения данных сканирования (например, отражения от рефлекторов). Перед интеграцией необходимо проверять спецификации конкретного контроллера.

4. Аналоги от других производителей: CR30-900M является прямым конкурентом сканеров безопасности других ведущих брендов, таких как:

• Sick (серия microScan3, например, microScan3 Core)
• Sick (серия M4000)
• Omron (серия OS32C)
• Pepperl+Fuchs (серия R2000)
• Hokuyo (серия USTM / UAM)

Вывод: Leuze CR30-900M — это надежный, сертифицированный по высшим стандартам безопасности сканер, идеально подходящий для комплексного решения задач безопасности и навигации мобильных роботов и автоматизированного оборудования в логистике и производстве.