Leuze PRK-97/4-L

Отличный выбор! Leuze PRK 97/4-L — это высокоточный оптический датчик положения (энкодер), широко используемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Leuze PRK 97/4-L — это инкрементальный оптический отражательный энкодер (фотоэлектрический датчик угла поворота) с линейной выходной характеристикой. Он предназначен для бесконтактного измерения угла поворота или линейного перемещения (в паре с линейной масштабной лентой).

Ключевой принцип работы: Датчик считывает контрастные метки (темные/светлые) на специальной рейке или диске (рабочей шкале) и преобразует их в электрические импульсы. Выходной сигнал — два канала (A и B) со сдвигом на 90° (квадратурный сигнал), что позволяет определять не только положение, но и направление движения.

Основное преимущество: Высокая надежность и долговечность за счет отсутствия механического контакта с измеряемой поверхностью. Идеально подходит для задач позиционирования в станках, упаковочных машинах, робототехнике, системах контроля длины и скорости.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инкрементальный оптический отражательный энкодер | | Модель | PRK 97/4-L (L = линейная характеристика) | | Выходной сигнал | 2 канала, квадратурный (A, B), TTL-совместимый (0/5 В). Сдвиг фаз 90° ±45°. | | Разрешение | 4 отсчета на период (за счет обработки фронтов и спадов каналов A и B). Стандартное разрешение на рейке с периодом 200 мкм: 200 мкм / 4 = 50 мкм на отсчет. | | Период рейки | 200 мкм (стандартный для этой модели). Также возможны другие периоды (напр., 100 мкм, 500 мкм) в зависимости от модификации. | | Скорость перемещения | До 5 м/с (зависит от электронного блока обработки) | | Рабочее расстояние | 0,8 ±0,1 мм — критически важный параметр для корректной работы. | | Источник света | Светодиод (LED), инфракрасный | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | ~ 80 мА (типовое) | | Выходной ток | До 20 мА (short-circuit proof) | | Подключение | Кабельный вывод, обычно 5-жильный кабель длиной 1.5 м: • Красный: +5V • Черный: 0V (GND) • Белый: Канал A • Желтый: Канал B • Зеленый/синий: Опорная метка (Reference/Zero mark), если есть. | | Интерфейс | Прямое подключение к счетным входам (HSC) ПЛК или драйвера. | | Рабочая температура | 0°C ... +50°C | | Степень защиты | IP64 (защита от брызг и пыли) | | Корпус | Пластиковый, компактный. | | Монтаж | Два резьбовых отверстия M3. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• PRK 97/4-L — базовая модель с линейной характеристикой и периодом рейки 200 мкм.

2. Важные аксессуары и сопутствующие изделия:

• Масштабные линейные рейки (шкалы): Без них датчик не работает. Рейки имеют разный период, длину и материал.
  • PRK 97 M 200 — гибкая рейка из пластиковой пленки, период 200 мкм.
  • PRK 97 M 200 G — гибкая рейка в защитном силиконовом покрытии.
  • PRK 97 M 200 S — жесткая рейка из нержавеющей стали.
  • Также существуют рейки с периодом 100 мкм (PRK 97 M 100...) и 500 мкм.
• Монтажные наборы (комплекты): Часто датчик продается в наборе с рейкой и крепежом.
  • PRK 97/4-L M 200 — типичный комплект (датчик + гибкая рейка 200 мкм).
• Электронные блоки оценки сигнала (интерфейсные модули): Для преобразования сигнала TTL в другие протоколы или для увеличения скорости счета.
  • PRK 97 E — блок оценки для увеличения разрешения (деления периода) и преобразования в сигналы HTL или RS-422.
  • PRK 97 E-PNP — то же, с выходом PNP.
• Кабельные соединения: Удлинительные кабели, разъемы.

3. Совместимые и аналогичные модели в линейке Leuze:

• PRK 97/4-R — модель с радиальной характеристикой (для считывания с вращающегося диска).
• PRK 97/2-L — модель с 2 отсчетами на период (более низкое разрешение).
• PRK 97/4-L mini — компактная версия.
• PRK 97 HD — версия с повышенной устойчивостью к помехам (Heavy Duty).
• Более новые серии: Серии PRK 3 и PRK 4 — это дальнейшее развитие линейки с улучшенными характеристиками (скорость, защита, разрешение). Например, PRK 48C.
  • PRK 48C/4-L — прямой современный аналог с улучшенными параметрами.

4. Совместимость с системами управления: Датчик совместим с любыми контроллерами (ПЛК), сервоприводами, частотными преобразователями и системами ЧПУ, имеющими высокоскоростные счетные входы (HSC), принимающие TTL-сигналы 5В. Это оборудование от Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi, Omron, Beckhoff, Bosch Rexroth и многих других.

Ключевые области применения:

• Позиционирование тележек, порталов, линеек.
• Измерение длины и скорости в станках для резки, упаковочных машинах, печатном оборудовании.
• Обратная связь в системах с сервоприводами (как дополнительный датчик).
• Контроль угла поворота (с радиальной шкалой).

Важное замечание: Для корректной работы критически важно соблюдать рабочее расстояние (0.8 мм), параллельность датчика и рейки, а также чистоту оптических поверхностей.